CN216543321U - 一种机器人打菜分餐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人打菜分餐装置，包括人工操作台，所述人工操作台上设置有触摸显示屏，且人工操作台的一侧设置有机械臂电柜，所述机械臂电柜的一侧设置有机械臂，且机械臂的下端连接有固定底座，所述机械臂远离固定底座的端部连接有打菜机构，且机械臂远离人工操作台的一侧设置有固定框架。本实用新型通过将放菜盆和取菜盆放置到固定框架上的放置架上，然后在放置架的上方设置视觉相机，并在人工操作台的触摸显示屏上安装视觉软件和打菜操作软件，使用时视觉相机用于抓拍放菜盆和取菜盆的高度和密集度，并在视觉软件处理抓拍的数据后生成坐标数据，然后发给机械臂，可以达到提高装置打菜精准度的目的。

Description

一种机器人打菜分餐装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人打菜分餐装置。

背景技术

随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面，在餐饮行业特别是在许多高校、单位或工厂等中大型食堂内，由于采用了人工打饭打菜，人工打菜打饭不仅费时费力，而且不能准备把握份量偏差，长时间的打饭打菜还易导致疲劳，进而导致消费不公，同时打饭打菜的过程中难以保证卫生问题，所以一种机器人打菜分餐装置，对于餐饮行业是非常重要的。

现有技术存在以下问题：

1、目前市场上存在的一种机器人打菜装置，其装置是采用固定程序进行打菜工作的，从而导致了该装置对放菜和取菜的位置要求较高，一旦放菜盆和取菜盆的位置发生偏差，就容易导致饭菜发生洒落的情况，从而造成浪费和一些不必要的麻烦；

2、目前市场上存在的一种机器人打菜装置，其装置上的大菜工具较为单一，而在实际的打菜过程中，由于菜系的种类繁多不同菜的形状差别较大，所以该机器人打菜装置在进行打菜时，不能达到预期的打菜效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人打菜分餐装置，解决了现今存在的装置易造成饭菜洒落以及不能适用于不同形状菜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人打菜分餐装置，包括人工操作台，所述人工操作台上设置有触摸显示屏，且人工操作台的一侧设置有机械臂电柜，所述机械臂电柜的一侧设置有机械臂，且机械臂的下端连接有固定底座，所述机械臂远离固定底座的端部连接有打菜机构，且机械臂远离人工操作台的一侧设置有固定框架，所述固定框架上设置有放置架，且放置架上设置有放菜盆，所述放菜盆的一侧设置有取菜盆，且固定框架的顶部设置有连接杆，所述连接杆上设置有视觉相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打菜机构包括连接件和打菜工具，且打菜工具包括铲勺、漏勺、汤勺、机械爪和气动手指。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述触摸显示屏上安装了视觉软件和打菜操作软件，且人工操作台分别通过线缆与机械臂电柜和视觉相机相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂通过销栓与固定底座固定连接，且机械臂通过线缆与机械臂电柜相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置架上开设有与放菜盆尺寸和取菜盆尺寸相契合的放置槽，且放菜盆与取菜盆均通过放置架与固定框架滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉相机通过连接杆与固定框架固定连接，且视觉相机位于放置架的正上方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人打菜分餐装置，具备以下有益效果：

1、该一种机器人打菜分餐装置，通过将放菜盆和取菜盆放置到固定框架上的放置架上，然后在放置架的上方设置视觉相机，并在人工操作台的触摸显示屏上安装视觉软件和打菜操作软件，使用时视觉相机用于抓拍放菜盆和取菜盆的高度和密集度，并在视觉软件处理抓拍的数据后生成坐标数据，然后发给机械臂，按照坐标数据进行打菜，通过该设计能够有效的解决传统，机器人打菜装置存在的，装置易造成饭菜洒落的问题。

2、该一种机器人打菜分餐装置，通过在机械手臂的末端设置打菜机构，而打菜机构则由连接件和打菜工具组成，使用时可根据菜的类型和形状选择不同的打菜工具，并将选择的打菜工具通过连接件固定到机械臂上，通过该设计能够有效的解决，传统机器人打菜装置存在的，装置不能适用于不同形状菜的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、人工操作台；2、触摸显示屏；3、机械臂电柜；4、机械臂；5、固定底座；6、打菜机构；7、固定框架；8、放置架；9、放菜盆；10、取菜盆；11、连接杆；12、视觉相机；13、连接件；14、打菜工具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种机器人打菜分餐装置，包括人工操作台1，人工操作台1上设置有触摸显示屏2，且人工操作台1的一侧设置有机械臂电柜3，机械臂电柜3的一侧设置有机械臂4，且机械臂4的下端连接有固定底座5，机械臂4远离固定底座5的端部连接有打菜机构6，且机械臂4远离人工操作台1的一侧设置有固定框架7，固定框架7上设置有放置架8，且放置架8上设置有放菜盆9，放菜盆9的一侧设置有取菜盆10，且固定框架7的顶部设置有连接杆11，连接杆11上设置有视觉相机12。

本实施例中，打菜机构6包括连接件13和打菜工具14，且打菜工具14包括铲勺、漏勺、汤勺、机械爪和气动手指，以便于装置能够进行不同形状菜品的打菜；触摸显示屏2上安装了视觉软件和打菜操作软件，且人工操作台1分别通过线缆与机械臂电柜3和视觉相机12相连接，以便于装置能够精准的进行打菜；机械臂4通过销栓与固定底座5固定连接，且机械臂4通过线缆与机械臂电柜3相连接，以便于装置的机械臂4进行工作；放置架8上开设有与放菜盆9尺寸和取菜盆10尺寸相契合的放置槽，且放菜盆9与取菜盆10均通过放置架8与固定框架7滑动连接，以便于放菜盆9和取菜盆10的放置与摆放；视觉相机12通过连接杆11与固定框架7固定连接，且视觉相机12位于放置架8的正上方，以便于视觉相机进12行装卸和位置的调整。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过触摸显示屏2启动装置，首先视觉相机12会将抓拍的取菜盆10及放菜盆9的高度和密集度信息传送至人工操作台1，而后视觉软件对采集的数据处理后生成坐标数据，并发给机械臂4，而后机械臂4会按照坐标数据，通过打菜工具14将取菜盆10内的菜放入放菜盆9内，同时也可通过触摸显示屏2选择连续按钮模式，如果按了连续按钮模式，它会循环流程工作，可以用于流水线打菜分餐。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人打菜分餐装置，包括人工操作台(1)，其特征在于：所述人工操作台(1)上设置有触摸显示屏(2)，且人工操作台(1)的一侧设置有机械臂电柜(3)，所述机械臂电柜(3)的一侧设置有机械臂(4)，且机械臂(4)的下端连接有固定底座(5)，所述机械臂(4)远离固定底座(5)的端部连接有打菜机构(6)，且机械臂(4)远离人工操作台(1)的一侧设置有固定框架(7)，所述固定框架(7)上设置有放置架(8)，且放置架(8)上设置有放菜盆(9)，所述放菜盆(9)的一侧设置有取菜盆(10)，且固定框架(7)的顶部设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)上设置有视觉相机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打菜分餐装置，其特征在于：所述打菜机构(6)包括连接件(13)和打菜工具(14)，且打菜工具(14)包括铲勺、漏勺、汤勺、机械爪和气动手指。

3.根据权利要求1所述的一种机器人打菜分餐装置，其特征在于：所述触摸显示屏(2)上安装了视觉软件和打菜操作软件，且人工操作台(1)分别通过线缆与机械臂电柜(3)和视觉相机(12)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人打菜分餐装置，其特征在于：所述机械臂(4)通过销栓与固定底座(5)固定连接，且机械臂(4)通过线缆与机械臂电柜(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人打菜分餐装置，其特征在于：所述放置架(8)上开设有与放菜盆(9)尺寸和取菜盆(10)尺寸相契合的放置槽，且放菜盆(9)与取菜盆(10)均通过放置架(8)与固定框架(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人打菜分餐装置，其特征在于：所述视觉相机(12)通过连接杆(11)与固定框架(7)固定连接，且视觉相机(12)位于放置架(8)的正上方。

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