CN216532455U - 贴装头隔磁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴装头隔磁结构，包括：y轴组件，y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，z轴组件设于第一活动端上，z轴组件的表面覆盖有隔磁组件，隔磁组件用于隔绝z轴组件产生的磁场，z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，u轴组件设于第二活动端的一侧，u轴组件上具有贴装用吸附头，u轴组件驱动吸附头做旋转运动。本实用新型结构简单，通过在靠近吸附头的z轴组件的表面覆盖隔磁组件，将z轴组件工作时产生的磁场进行隔离，避免对贴装的元器件造成偏移或其他影响，从而提高了贴装时的精度。

Description

贴装头隔磁结构

技术领域

本实用新型属于贴装头技术领域，具体涉及一种贴装头隔磁结构。

背景技术

贴装设备中的贴装头通过程序控制，按要求拾取元器件，精确地贴放到预置的基板上，完成三维的往复运动，它是贴装机上最关键的部分。为使贴装头进行运动，要相应的增加源动力驱动设备，一般的源动力驱动设备都会产生磁场，若源动力驱动设备与吸嘴之间的距离较近时，源动力驱动设备与产品件的磁吸力增大，在磁场力作用下会对需要进行贴装的元器件产生吸引力，会导致元器件位置发生偏移、贴装元器件无法顺利从吸嘴剥离等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种贴装头隔磁结构，该贴装头隔磁结构具有隔离源动力驱动设备产生的磁场，并提高贴装精度的优点。

根据本实用新型实施例的贴装头隔磁结构，包括：y轴组件，所述y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，所述z轴组件设于所述第一活动端上，所述z轴组件的表面覆盖有隔磁组件，所述隔磁组件用于隔绝所述z轴组件产生的磁场，所述z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，所述u轴组件设于所述第二活动端的一侧，所述u轴组件上具有贴装用吸附头，所述u轴组件驱动所述吸附头做旋转运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过在靠近吸附头的z轴组件的表面覆盖隔磁组件，将z轴组件工作时产生的磁场进行隔离，避免对贴装的元器件造成偏移或其他影响，从而提高了贴装时的精度。

根据本实用新型一个实施例，所述z轴组件包括：主安装座，所述主安装座与所述第一活动端固定相连；动力部件，所述动力部件设于所述主安装座上，所述隔磁组件覆盖在所述动力部件的外表面，所述动力部件的动力输出方向平行于z轴；导向部件，所述导向部件设于所述主安装座上，所述导向部件的导向方向平行于z轴；贴装组件安装座，所述动力部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座的一端相连，所述贴装组件安装座的另一端与所述u轴组件相连。

根据本实用新型一个实施例，所述动力部件包括：直线电机动子，所述直线电机动子设于所述主安装座的一侧；电机安装板上，所述电机安装板上位于所述直线电机动子的上方；电机安装板下，所述电机安装板下位于所述直线电机动子的下方；直线电机定子，所述直线电机定子与所述直线电机动子沿z轴滑动相连，所述直线电机定子的上端与所述电机安装板上相连，所述直线电机定子的下端与所述电机安装板下相连。

根据本实用新型一个实施例，所述隔磁组件包括：第一隔磁板，所述第一隔磁板的一端与所述电机安装板上相连，所述第一隔磁板的另一端与所述电机安装板下相连，所述第一隔磁板位于所述直线电机动子远离所述主安装座的一侧；第二隔磁板，所述第二隔磁板与所述电机安装板下相连，且盖设在所述直线电机定子的下方；第三隔磁板，所述第三隔磁板设于所述直线电机定子远离所述贴装组件安装座的一侧，所述第三隔磁板与所述电机安装板下相连。

根据本实用新型一个实施例，所述贴装组件安装座位于所述电机安装板上和所述电机安装板下之间，所述贴装组件安装座与所述电机安装板上或/和所述电机安装板下固定相连。

根据本实用新型一个实施例，所述动力部件还包括：第一安装座，所述第一安装座设于所述主安装座的一侧；第二安装座，所述第二安装座设于所述主安装座的一侧，且位于所述第一安装座的下方；恒力弹簧组件，所述第一安装座和所述第二安装座均与所述恒力弹簧组件的定子端固接，所述恒力弹簧组件的动子端与所述贴装组件安装座固接。

根据本实用新型一个实施例，所述隔磁组件还包括：第四隔磁板，所述第四隔磁板的一端与所述第一安装座相连，所述第四隔磁板的另一端与所述第二安装座相连，所述第四隔磁板位于所述恒力弹簧组件远离所述主安装座的一侧。

根据本实用新型一个实施例，所述导向部件为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨设于所述主安装座的一侧，所述交叉滚子导轨与所述贴装组件安装座滑动相连。

根据本实用新型一个实施例，所述z轴组件还包括：位移传感器安装板，所述位移传感器安装板的一端与所述第一安装座相连，所述位移传感器安装板的另一端与所述第二安装座相连；位移传感器组件，所述位移传感器组件设于所述位移传感器安装板上。

根据本实用新型一个实施例，所述第四隔磁板、第一隔磁板、第二隔磁板和第三隔磁板均为铝板。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的贴装头隔磁结构的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的贴装头隔磁结构的仰视结构示意图；

图3是根据本实用新型的贴装头隔磁结构中z轴组件的结构示意图；

附图标记：

第一隔磁板-1，第二隔磁板-2，第三隔磁板-3，y轴组件-4，z轴组件-5，u轴组件-6，第四隔磁板-7，主安装座-51，直线电机动子-52，直线电机定子-53，电机安装板上-54，贴装组件安装座-55，恒力弹簧组件-56，第一安装座-57，位移传感器安装板-58，第二安装座-59，交叉滚子导轨-510，位移传感器组件-511，电机安装板下-512。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的贴装头隔磁结构。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的贴装头隔磁结构，包括：y轴组件4，z轴组件5和u轴组件6，y轴组件4上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件5设于第一活动端上，z轴组件5的表面覆盖有隔磁组件，隔磁组件用于隔绝z轴组件5产生的磁场，z轴组件5上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件6设于第二活动端的一侧，u轴组件6上具有贴装用吸附头，u轴组件6驱动吸附头做旋转运动。也就是说，在贴装时，吸附头需要上下运动，向下抓取元器件或贴装元器件时，z轴组件5是离元器件距离最近的源动力驱动设备。

本实用新型结构简单，通过在靠近吸附头的z轴组件5的表面覆盖隔磁组件，将z轴组件5工作时产生的磁场进行隔离，避免对贴装的元器件造成偏移或其他影响，从而提高了贴装时的精度。

根据本实用新型一个实施例，z轴组件5包括：主安装座51，动力部件，导向部件和贴装组件安装座55，主安装座51与第一活动端固定相连；动力部件设于主安装座51上，隔磁组件覆盖在动力部件的外表面，动力部件的动力输出方向平行于z轴；导向部件设于主安装座51上，导向部件的导向方向平行于z轴；动力部件和导向部件均贴装组件安装座55的一端相连，贴装组件安装座55的另一端与u轴组件6相连。

进一步地，动力部件包括：直线电机动子52，电机安装板上54，电机安装板下512和直线电机定子53，直线电机动子52设于主安装座51的一侧；电机安装板上54位于直线电机动子52的上方；电机安装板下512位于直线电机动子52的下方；直线电机定子53与直线电机动子52沿z轴滑动相连，直线电机定子53的上端与电机安装板上54相连，直线电机定子53的下端与电机安装板下512相连。本申请摒弃了传统中定子固定，动子运动的方式，将直线电机动子52固定在主安装座51上，而将直线电机定子53作为运动端。

根据本实用新型一个实施例，隔磁组件包括：第一隔磁板1，第二隔磁板2和第三隔磁板3，第一隔磁板1的一端与电机安装板上54相连，第一隔磁板1的另一端与电机安装板下512相连，第一隔磁板1位于直线电机动子52远离主安装座51的一侧；第二隔磁板2与电机安装板下512相连，且盖设在直线电机定子53的下方；第三隔磁板3设于直线电机定子53远离贴装组件安装座55的一侧，第三隔磁板3与电机安装板下512相连。

也就是说，第一隔磁板1和第三隔磁板3分别覆盖在直线电机动子52的两个侧面，从两个侧面方向对磁场进行阻隔，而直线电机动子52的另两侧分别为主安装座51和恒力弹簧组件56，这样整个侧面均受到了阻隔，第二隔磁板2覆盖在直线电机定子53的下方，避免磁场从底部穿出。

根据本实用新型一个实施例，贴装组件安装座55位于电机安装板上54和电机安装板下512之间，贴装组件安装座55与电机安装板上54或/和电机安装板下512固定相连。这样设计便于直线电机定子(53)带动贴装组件安装座55沿z轴运动。

优选地，动力部件还包括：第一安装座57，第二安装座59和恒力弹簧组件56，第一安装座57设于主安装座51的一侧；第二安装座59设于主安装座51的一侧，且位于第一安装座57的下方；第一安装座57和第二安装座59均与恒力弹簧组件56的定子端固接，恒力弹簧组件56的动子端与贴装组件安装座55固接。恒力弹簧组件56可以对贴装组件安装座55向上施加恒定的力，避免在突然停机时，贴装组件安装座55向下砸坏元器件。

更为优选地，隔磁组件还包括：第四隔磁板7，第四隔磁板7的一端与第一安装座57相连，第四隔磁板7的另一端与第二安装座59相连，第四隔磁板7位于恒力弹簧组件56远离主安装座51的一侧。第四隔磁板7可以覆盖恒力弹簧组件56与直线电机动子52之间的间隙，避免磁场穿出。

为了提高导向效果，导向部件为交叉滚子导轨510，交叉滚子导轨510设于主安装座51的一侧，交叉滚子导轨510与贴装组件安装座55滑动相连。

根据本实用新型一个实施例，z轴组件5还包括：位移传感器安装板58和位移传感器组件511，位移传感器安装板58的一端与第一安装座57相连，位移传感器安装板58的另一端与第二安装座59相连；位移传感器组件511设于位移传感器安装板58上。位移传感器组件511可以对贴装组件安装座55沿z轴的位移量进行实时监测，以提高位移精度。

根据本实用新型一个实施例，第四隔磁板7、第一隔磁板1、第二隔磁板2和第三隔磁板3均为铝板。选用铝板较为轻量化，也可选用其他隔磁材质制成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴装头隔磁结构，其特征在于，包括：

y轴组件(4)，所述y轴组件(4)上具有沿y轴往复运动的第一活动端；

z轴组件(5)，所述z轴组件(5)设于所述第一活动端上，所述z轴组件(5)的表面覆盖有隔磁组件，所述隔磁组件用于隔绝所述z轴组件(5)产生的磁场，所述z轴组件(5)上具有沿z轴往复运动的第二活动端；

u轴组件(6)，所述u轴组件(6)设于所述第二活动端的一侧，所述u轴组件(6)上具有贴装用吸附头，所述u轴组件(6)驱动所述吸附头做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述z轴组件(5)包括：

主安装座(51)，所述主安装座(51)与所述第一活动端固定相连；

动力部件，所述动力部件设于所述主安装座(51)上，所述隔磁组件覆盖在所述动力部件的外表面，所述动力部件的动力输出方向平行于z轴；

导向部件，所述导向部件设于所述主安装座(51)上，所述导向部件的导向方向平行于z轴；

贴装组件安装座(55)，所述动力部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座(55)的一端相连，所述贴装组件安装座(55)的另一端与所述u轴组件(6)相连。

3.根据权利要求2所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述动力部件包括：

直线电机动子(52)，所述直线电机动子(52)设于所述主安装座(51)的一侧；

电机安装板上(54)，所述电机安装板上(54)位于所述直线电机动子(52)的上方；

电机安装板下(512)，所述电机安装板下(512)位于所述直线电机动子(52)的下方；

直线电机定子(53)，所述直线电机定子(53)与所述直线电机动子(52)沿z轴滑动相连，所述直线电机定子(53)的上端与所述电机安装板上(54)相连，所述直线电机定子(53)的下端与所述电机安装板下(512)相连。

4.根据权利要求3所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述隔磁组件包括：

第一隔磁板(1)，所述第一隔磁板(1)的一端与所述电机安装板上(54)相连，所述第一隔磁板(1)的另一端与所述电机安装板下(512)相连，所述第一隔磁板(1)位于所述直线电机动子(52)远离所述主安装座(51)的一侧；

第二隔磁板(2)，所述第二隔磁板(2)与所述电机安装板下(512)相连，且盖设在所述直线电机定子(53)的下方；

第三隔磁板(3)，所述第三隔磁板(3)设于所述直线电机定子(53)远离所述贴装组件安装座(55)的一侧，所述第三隔磁板(3)与所述电机安装板下(512)相连。

5.根据权利要求4所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述贴装组件安装座(55)位于所述电机安装板上(54)和所述电机安装板下(512)之间，所述贴装组件安装座(55)与所述电机安装板上(54)或/和所述电机安装板下(512)固定相连。

6.根据权利要求5所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述动力部件还包括：

第一安装座(57)，所述第一安装座(57)设于所述主安装座(51)的一侧；

第二安装座(59)，所述第二安装座(59)设于所述主安装座(51)的一侧，且位于所述第一安装座(57)的下方；

恒力弹簧组件(56)，所述第一安装座(57)和所述第二安装座(59)均与所述恒力弹簧组件(56)的定子端固接，所述恒力弹簧组件(56)的动子端与所述贴装组件安装座(55)固接。

7.根据权利要求6所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述隔磁组件还包括：

第四隔磁板(7)，所述第四隔磁板(7)的一端与所述第一安装座(57)相连，所述第四隔磁板(7)的另一端与所述第二安装座(59)相连，所述第四隔磁板(7)位于所述恒力弹簧组件(56)远离所述主安装座(51)的一侧。

8.根据权利要求2所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述导向部件为交叉滚子导轨(510)，所述交叉滚子导轨(510)设于所述主安装座(51)的一侧，所述交叉滚子导轨(510)与所述贴装组件安装座(55)滑动相连。

9.根据权利要求6所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，所述z轴组件(5)还包括：

位移传感器安装板(58)，所述位移传感器安装板(58)的一端与所述第一安装座(57)相连，所述位移传感器安装板(58)的另一端与所述第二安装座(59)相连；

位移传感器组件(511)，所述位移传感器组件(511)设于所述位移传感器安装板(58)上。

10.根据权利要求7所述的贴装头隔磁结构，其特征在于，第一隔磁板(1)、第二隔磁板(2)、第三隔磁板(3)和所述第四隔磁板(7)均为铝板。

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