CN216518911U - 具有抗震功能的伺服一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服一体机技术领域的具有抗震功能的伺服一体机，包括伺服驱动器、伺服电机和伺服油泵，伺服电机与伺服驱动器进行电性连接，伺服驱动器的前端面设有连接顶壳，伺服电机与伺服油泵之间设有连接支架，连接支架的一端与伺服电机进行固定连接，连接支架的另一端设有减震组件，伺服油泵通过减震组件与连接支架进行固定连接，连接支架靠近伺服油泵的一端开设有减震通孔，通过减震安装板边缘的减震弹簧有效的对伺服油泵进行缓冲减震，同时通过万向转轴使伺服油泵和伺服电机之间进行连接，使伺服油泵在减震处理时依然与伺服电机之间保持稳定的连接，同时其结构简单，适合大范围推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服一体机技术领域，具体为具有抗震功能的伺服一体机。
背景技术
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
现有的伺服一体机机通常在环境恶劣的工作环境状况下进行，伺服油泵容易受导外部震动到至内部的油压不稳定，使伺服油泵内部的传感器输出数据不准确，导致伺服一体机的控制精度降低。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种具有抗震功能的伺服一体机，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供具有抗震功能的伺服一体机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
具有抗震功能的伺服一体机，包括伺服驱动器、伺服电机和伺服油泵，伺服电机与伺服驱动器进行电性连接，伺服驱动器的前端面设有连接顶壳，伺服电机与伺服油泵之间设有连接支架，连接支架的一端与伺服电机进行固定连接，连接支架的另一端设有减震组件，伺服油泵通过减震组件与连接支架进行固定连接，连接支架靠近伺服油泵的一端开设有减震通孔，减震组件包括减震安装板和若干个减震弹簧，减震弹簧的一端固定在减震安装板的边缘，减震弹簧的另一端固定在减震通孔的边缘，减震安装板的表面设有用于安装伺服油泵的第一安装孔，连接支架的内部设有万向转轴，万向转轴的一端与伺服驱动器的输出轴进行固定连接，万向转轴的另一端与伺服油泵的输入轴进行固定连接。
上述说明中，作为优选的方案，万向转轴的两端均设有连接叉，连接叉的一端为转向叉孔，连接叉与万向转轴之间设有十字转轴。
上述说明中，作为优选的方案，十字转轴由第一转向轴和第二转向轴构成，第一转向轴贯穿第二转向轴的中部且可在第二转向轴的中部进行转动，第一转向轴可转动地安装在万向转轴的两端，第二转向轴可转动地安装在转向叉孔内部。
上述说明中，作为优选的方案，伺服油泵的表面设有油压传感器，油压传感器通过信号输出线与伺服驱动器进行电性连接。
上述说明中，作为优选的方案，连接顶壳的表面为电源端口和信号端口，电源端口的表面套设有电源胶套。
上述说明中，作为优选的方案，伺服电机的底部设有若干个支撑脚。
本实用新型所产生的有益效果如下：
通过连接控制顶壳的表面设有稳定连接罩盖，使当伺服一体机受到外力使伺服油泵发生震动时，通过连接支架一端的减震组件对伺服油泵进行减震，通过减震安装板与伺服油泵进行固定连接，接受伺服油泵的震动通过减震安装板边缘的减震弹簧有效的对伺服油泵进行缓冲减震，同时通过万向转轴使伺服油泵和伺服电机之间进行连接，使伺服油泵在减震处理时依然与伺服电机之间保持稳定的连接，同时其结构简单，适合大范围推广。
附图说明
图1为本实施例的立体结构示意图；
图2为本实施例中连接支架的立体结构示意图；
图3为本实施例中万向转轴的结构示意图；
图4为本实施例中十字转轴的结构示意图；
图中：1-伺服油泵1，2-油压传感器2，3-伺服电机3，4-连接支架4，5-信号输出线5，6-伺服驱动器6，7-电源胶盖7，8-连接顶壳8，9-支撑脚9，10-减震弹簧10，11-减震安装板11，12-第一安装孔12，13-转向叉孔13，14-减震通孔14，15-万向转轴15，16-连接叉16，17-第一转向轴17，18-第二转向轴18。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1-4其具体实施的具有抗震功能的伺服一体机，包括伺服驱动器6、伺服电机3和伺服油泵1，伺服电机3与伺服驱动器6进行电性连接，伺服驱动器6的前端面设有连接顶壳8，伺服电机3与伺服油泵1之间设有连接支架4，连接支架4的一端与伺服电机3进行固定连接，连接支架4的另一端设有减震组件，伺服油泵1通过减震组件与连接支架4进行固定连接，连接支架4靠近伺服油泵1的一端开设有减震通孔14，减震组件包括减震安装板11和若干个减震弹簧10，减震弹簧10的一端固定在减震安装板11的边缘，减震弹簧10的另一端固定在减震通孔14的边缘，减震安装板11的表面设有用于安装伺服油泵1的第一安装孔12，连接支架4的内部设有万向转轴15，万向转轴15的一端与伺服驱动器6的输出轴进行固定连接，万向转轴15的另一端与伺服油泵1的输入轴进行固定连接。
万向转轴15的两端均设有连接叉16，连接叉16的一端为转向叉孔13，连接叉16与万向转轴15之间设有十字转轴。十字转轴由第一转向轴17和第二转向轴18构成，第一转向轴17贯穿第二转向轴18的中部且可在第二转向轴18的中部进行转动，第一转向轴17可转动地安装在万向转轴15的两端，第二转向轴18可转动地安装在转向叉孔13内部。
伺服油泵1的表面设有油压传感器2，油压传感器2通过信号输出线5与伺服驱动器6进行电性连接。连接顶壳8的表面为电源端口和信号端口，电源端口的表面套设有电源胶盖7。伺服电机3的底部设有若干个支撑脚9。
当伺服一体机受到外力使伺服油泵1发生震动时，通过连接支架4一端的减震组件对伺服油泵1进行减震，通过减震安装板11与伺服油泵1进行固定连接，接受伺服油泵1的震动通过减震安装板11边缘的减震弹簧10对伺服油泵1进行缓冲减震，同时通过万向转轴15使伺服油泵1和伺服电机3之间进行连接，使伺服油泵1在减震处理时依然与伺服电机3之间保持稳定的连接。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.具有抗震功能的伺服一体机，包括伺服驱动器、伺服电机和伺服油泵，伺服电机与伺服驱动器进行电性连接，伺服驱动器的前端面设有连接顶壳，伺服电机与伺服油泵之间设有连接支架，其特征在于：所述连接支架的一端与伺服电机进行固定连接，连接支架的另一端设有减震组件，伺服油泵通过减震组件与连接支架进行固定连接，连接支架靠近伺服油泵的一端开设有减震通孔，减震组件包括减震安装板和若干个减震弹簧，减震弹簧的一端固定在减震安装板的边缘，减震弹簧的另一端固定在减震通孔的边缘，减震安装板的表面设有用于安装伺服油泵的第一安装孔，连接支架的内部设有万向转轴，万向转轴的一端与伺服驱动器的输出轴进行固定连接，万向转轴的另一端与伺服油泵的输入轴进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的具有抗震功能的伺服一体机，其特征在于：所述万向转轴的两端均设有连接叉，连接叉的一端为转向叉孔，连接叉与万向转轴之间设有十字转轴。
3.根据权利要求2所述的具有抗震功能的伺服一体机，其特征在于：所述十字转轴由第一转向轴和第二转向轴构成，第一转向轴贯穿第二转向轴的中部且可在第二转向轴的中部进行转动，第一转向轴可转动地安装在万向转轴的两端，第二转向轴可转动地安装在转向叉孔内部。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机，其特征在于：所述伺服油泵的表面设有油压传感器，油压传感器通过信号输出线与伺服驱动器进行电性连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机，其特征在于：所述连接顶壳的表面为电源端口和信号端口，电源端口的表面套设有电源胶套。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的具有抗震功能的伺服一体机，其特征在于：所述伺服电机的底部设有若干个支撑脚。
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