CN216511448U - 自动翻转定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转定位机，具有：机架，机架上设有：输送机构，能够输送玻璃；翻转定位机构，能够将输送机构上的玻璃翻转到所需角度；顶升机构，能够将翻转定位机构顶升，从而使玻璃从输送机构脱离，玻璃在下片时能够准确定位，并能够翻转到各种所需要的角度，适应不同环境使用需求。

Description

自动翻转定位机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种自动翻转定位机。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：

传统技术中，玻璃在加工完成后需要下片，传统技术中在输送线的末端下片，输送线为水平输送，玻璃只能保持水平位置下片，不能适应不同环境的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃在下片时能够准确定位，并能够翻转到各种所需要的角度，适应不同环境使用需求的自动翻转定位机

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻转定位机，具有：

机架，所述机架上设有：

输送机构，能够输送玻璃；

翻转定位机构，能够将输送机构上的玻璃翻转到所需角度；

顶升机构，能够将翻转定位机构顶升，从而使玻璃从输送机构脱离。

所述翻转定位机构具有：

翻转支座；

翻转轴，转动安装在所述翻转支座上；

翻转驱动机构，能够驱动所述翻转轴转动；

翻转臂，第一端安装在所述翻转轴上；

翻转输送带，转动安装在所述翻转臂上；

翻转输送驱动机构，能够驱动所述翻转输送带运动；

真空吸盘，安装在所述翻转臂上；

定位臂，活动安装在所述机架上；

定位轮，转动安装在所述定位臂上，所述定位轮能够定位玻璃。

所述顶升机构具有导轨和升降气缸；所述导轨设在所述机架上，所述翻转支座滑动安装在所述导轨上；所述升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞杆与所述翻转支座连接。

所述输送机构具有输送辊和输送轮，所述机架上设有一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮。

所述翻转驱动机构为翻转电机；所述翻转输送驱动机构为翻转输送电机，所述翻转输送带的带轮固定安装在传动轴上，所述翻转输送电机通过皮带机构与所述传动轴连接。

所述翻转轴上设有一系列的翻转臂；真空吸盘设置在两侧的翻转臂上；翻转输送带设置在中部的翻转臂上。

所述输送机构还包括动力结构，所述动力结构为输送电机，所述输送电机通过皮带机构与输送辊连接，相邻输送辊之间通过皮带连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，玻璃在下片时能够准确定位，并能够翻转到各种所需要的角度，适应不同环境使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的自动翻转定位机的结构示意图；

图2为图1的自动翻转定位机的翻转定位机构的结构示意图；

图3为图1的自动翻转定位机的输送机构的结构示意图；

图4为图1的自动翻转定位机的升降机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、翻转定位机构，21、翻转支座，22、翻转轴，23、翻转臂，231、真空吸盘，24、传动轴，25、翻转输送带，26、直线模组，261、定位臂，262、定位轮，3、输送机构，31、输送辊，32、滚轮， 33、输送电机，4、升降机构，41、导轨，42、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种自动翻转定位机，具有：机架，机架上设有：输送机构，能够输送玻璃；翻转定位机构，能够将输送机构上的玻璃翻转到所需角度；顶升机构，能够将翻转定位机构顶升，从而使玻璃从输送机构脱离。通过输送轮将玻璃完整输送至本设备上，通过输送机构输送玻璃，同样通过光电传感器信号，启动顶升电机工作，顶升电机驱动顶升机构，将玻璃托起，玻璃托起后，两边的直线模组启动定位功能，将玻璃居中定位，同时启动托起部分同步带输送功能，将玻璃向下片位置定位，定位信号光电传感器启动，翻转臂电机启动翻转功能，将玻璃旋转至设定角度，等待下片。

输送机构具有输送辊和输送轮，机架上设有一系列的输送辊，输送辊上设有一系列的输送轮，通过输送辊和输送轮输送玻璃到合适位置，便于顶升和翻转。

顶升机构具有导轨和升降气缸；导轨设在机架上，翻转支座滑动安装在导轨上；升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞杆与翻转支座连接，通过顶升电机驱动顶升机构，将翻转机构顶升起来，托起玻璃，使玻璃从输送机构脱离，放置到翻转机构上。

翻转定位机构具有：翻转支座；翻转轴，转动安装在翻转支座上；翻转驱动机构，能够驱动翻转轴转动；翻转臂，第一端安装在翻转轴上；翻转输送带，转动安装在翻转臂上；翻转输送驱动机构，能够驱动翻转输送带运动；真空吸盘，安装在翻转臂上；翻转输送带具有输送功能，将玻璃向下片位置定位，定位好好，启动真空吸盘吸附玻璃；之后通过翻转轴转动带动翻转臂摆动，从而使玻璃翻转到需要下片的角度等待下片，当下片设备取到玻璃后，真空吸盘真空取消，释放玻璃。

定位臂，活动安装在机架上；定位轮，转动安装在定位臂上，定位轮能够定位玻璃。在翻转机构托起玻璃后，两边的直线模组启动定位功能，将玻璃居中定位，起到定位作用。

翻转驱动机构为翻转电机；翻转输送驱动机构为翻转输送电机，翻转输送带的带轮固定安装在传动轴上，翻转输送电机通过皮带机构与传动轴连接。

翻转轴上设有一系列的翻转臂；真空吸盘设置在两侧的翻转臂上；翻转输送带设置在中部的翻转臂上。

输送机构还包括动力结构，动力结构为输送电机，输送电机通过皮带机构与输送辊连接，相邻输送辊之间通过皮带连接。

工作原理：玻璃通过连线输送至本设备前置光电传感器，通过光电传感器检测到玻璃到位信号，输送电机启动，并通过输送轮将玻璃完整输送至本设备上，同样通过光电传感器信号，启动顶升电机工作，顶升电机驱动顶升机构，将玻璃托起，玻璃托起后，两边的直线模组启动定位功能，将玻璃居中定位，同时启动托起部分同步带输送功能，将玻璃向下片位置定位，定位信号光电传感器启动，翻转臂电机启动翻转功能，将玻璃旋转至设定角度，等待下片。

采用上述的结构后，玻璃在下片时能够准确定位，并能够翻转到各种所需要的角度，适应不同环境使用需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动翻转定位机，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有：

输送机构，能够输送玻璃；

翻转定位机构，能够将输送机构上的玻璃翻转到所需角度；

顶升机构，能够将翻转定位机构顶升，从而使玻璃从输送机构脱离。

2.如权利要求1所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述翻转定位机构具有：

翻转支座；

翻转轴，转动安装在所述翻转支座上；

翻转驱动机构，能够驱动所述翻转轴转动；

翻转臂，第一端安装在所述翻转轴上；

翻转输送带，转动安装在所述翻转臂上；

翻转输送驱动机构，能够驱动所述翻转输送带运动；

真空吸盘，安装在所述翻转臂上；

定位臂，活动安装在所述机架上；

定位轮，转动安装在所述定位臂上，所述定位轮能够定位玻璃。

3.如权利要求2所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述顶升机构具有导轨和升降气缸；所述导轨设在所述机架上，所述翻转支座滑动安装在所述导轨上；所述升降气缸安装在机架上，升降气缸的活塞杆与所述翻转支座连接。

4.如权利要求3所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述输送机构具有输送辊和输送轮，所述机架上设有一系列的输送辊，所述输送辊上设有一系列的输送轮。

5.如权利要求4所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述翻转驱动机构为翻转电机；所述翻转输送驱动机构为翻转输送电机，所述翻转输送带的带轮固定安装在传动轴上，所述翻转输送电机通过皮带机构与所述传动轴连接。

6.如权利要求5所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述翻转轴上设有一系列的翻转臂；真空吸盘设置在两侧的翻转臂上；翻转输送带设置在中部的翻转臂上。

7.如权利要求6所述的自动翻转定位机，其特征在于，所述输送机构还包括动力结构，所述动力结构为输送电机，所述输送电机通过皮带机构与输送辊连接，相邻输送辊之间通过皮带连接。

Images