CN216511382U - 一种火锅底料脱模装置取盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火锅底料脱模装置取盒机构，具有：取盒支架；取盒横梁，安装在取盒支架上；取盒滑动板，滑动安装在取盒横梁上；取盒驱动机构，能够驱动取盒滑动板滑动；取盒气缸，安装在取盒滑动板上；限位套筒，安装在取盒气缸的活塞杆上；吸取弹簧，安装在取盒气缸的活塞杆上，吸取弹簧位于限位套筒内；吸取吸盘，与吸取弹簧连接，吸取吸盘能够吸附模盒，在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

Description

一种火锅底料脱模装置取盒机构

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，尤其涉及一种火锅底料脱模装置取盒机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在火锅底料包装技术中，需要将模盒中的火锅底料脱模，之后送入包装袋中包装密封，传统技术中没有自动脱模设备，采用人工脱模操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去的火锅底料脱模装置取盒机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种火锅底料脱模装置取盒机构，具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。

所述取盒驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带，所述取盒输送带转动安装在所述取盒横梁上，所述取盒驱动电机能够驱动取盒输送带转动，所述取盒滑动板与取盒输送带连接。

所述取盒横梁上设有取盒导轨，所述取盒滑动板滑动安装在所述取盒导轨上。

所述取盒输送带设置在所述取盒横梁的第一侧上，所述取盒滑动板设置在取盒横梁的第二侧上，所述取盒滑动板通过连接支架固定在取盒输送带上。

还具有模盒阻挡机构，所述模盒阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块与阻挡气缸的活塞杆连接。

所述取盒横梁和取盒支架上各设有一组模盒阻挡机构，模盒能够定位在两组模盒阻挡机构之间。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的火锅底料脱模装置取盒机构的结构示意图；

图2为图1的火锅底料脱模装置取盒机构的结构示意图；

图3为图1的火锅底料脱模装置取盒机构的分解结构示意图；

上述图中的标记均为：71、取盒支架，72、取盒横梁，73、取盒输送带， 74、连接支架，75、取盒滑动板，76、取盒导轨，77、取盒气缸，78、限位套筒，79、吸取弹簧，710、吸取吸盘，711、阻挡气缸，712、阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种火锅底料脱模装置取盒机构，具有：

取盒支架71；能够安装在机架上。取盒横梁72，安装在取盒支架71上；取盒滑动板75，滑动安装在取盒横梁72上；取盒驱动机构，能够驱动取盒滑动板75滑动；取盒气缸77，安装在取盒滑动板75上；通过取盒驱动机构驱动吸取吸盘710前后运动，运动到已脱模的模盒位置，通过取盒气缸77升降，吸附模盒，再通过取盒驱动机构将模盒输送出去。

限位套筒78，安装在取盒气缸77的活塞杆上；吸取弹簧79，安装在取盒气缸77的活塞杆上，吸取弹簧79位于限位套筒78内；吸取吸盘710，与吸取弹簧79连接，吸取吸盘710能够吸附模盒。限位套筒78起限位作用，取盒气缸77驱动吸取弹簧79下行，运动到模盒的上方，吸取吸盘710接触模盒，弹簧变形给吸盘施加压力，使吸盘吸附模盒，在弹簧变形到限位套筒78位置时，限位套筒78起到限位作用，弹簧不在变形。通过对吸盘抽真空，吸附模盒。通过取盒驱动机构将模盒输送出去，到达规定位置后，吸盘内真空取消，模盒从吸盘下落。

取盒驱动机构为皮带机构，皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带73，取盒输送带73转动安装在取盒横梁72上，取盒驱动电机能够驱动取盒输送带 73转动，取盒滑动板75与取盒输送带73连接。通过皮带机构来回输送模盒。

取盒横梁72上设有取盒导轨76，取盒滑动板75滑动安装在取盒导轨76上，起到导向作用。

取盒输送带73设置在取盒横梁72的第一侧上，取盒滑动板75设置在取盒横梁72的第二侧上，取盒滑动板75通过连接支架74固定在取盒输送带73上。

还具有模盒阻挡机构，模盒阻挡机构包括阻挡气缸711和阻挡块712，阻挡块712与阻挡气缸711的活塞杆连接。取盒横梁72和取盒支架71上各设有一组模盒阻挡机构，模盒能够定位在两组模盒阻挡机构之间。在取盒滑动板75到达模盒位置时，两侧的阻挡块712下行，限位一个模盒，之后吸附机构工作，吸附模盒。

脱开带模盒的火锅底料经输送线二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作快速将模盒移至输送线三段上，输出至模盒出口处。气动挡板上升，火锅底料被输送线二段输送至翻转组件的翻转盒内。

采用上述的结构后，在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。

2.如权利要求1所述的火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，所述取盒驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带，所述取盒输送带转动安装在所述取盒横梁上，所述取盒驱动电机能够驱动取盒输送带转动，所述取盒滑动板与取盒输送带连接。

3.如权利要求2所述的火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，所述取盒横梁上设有取盒导轨，所述取盒滑动板滑动安装在所述取盒导轨上。

4.如权利要求3所述的火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，所述取盒输送带设置在所述取盒横梁的第一侧上，所述取盒滑动板设置在取盒横梁的第二侧上，所述取盒滑动板通过连接支架固定在取盒输送带上。

5.如权利要求4所述的火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，还具有模盒阻挡机构，所述模盒阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块与阻挡气缸的活塞杆连接。

6.如权利要求5所述的火锅底料脱模装置取盒机构，其特征在于，所述取盒横梁和取盒支架上各设有一组模盒阻挡机构，模盒能够定位在两组模盒阻挡机构之间。

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