CN216507946U - 一种用于agv设备充电的智能充电桩 - Google Patents

Abstract

一种用于AGV设备充电的智能充电桩，涉AGV设备技术领域，解决现有普通充电桩不能辅助AGV设备精确对接、不能妥善保护配电组件的技术不足，技术方案包括有：机箱，其内设有充电机、直流接触器、配电组件、通讯模块和电动滑台机构，配电组件连接在电动滑台机构的活动端上，机箱上设有用于配电组件伸出的出仓口和常态下可将出仓口封堵的仓盖，机箱上设有一处于出仓口正上方的二维码。本实用新型的有益效果在于：配电组件可在充电机的控制下在非充电状态下经出仓口回退到机箱内保存，可防止其暴露在外被磕碰变形、损坏，且仓盖封堵出仓口可减缓或防止配电组件氧化及腐蚀，提高了配电组件使用寿命，二维码可辅助AGV设备精准对接，充电对接精度和效率更高。

Description

一种用于AGV设备充电的智能充电桩

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，更具体的涉及一种用于AGV设备充电的智能充电桩。

背景技术

AGV设备作为一种高度自动化、可自主导航避障行走进行货物转运的机器人，已经广泛应用于各种现代化的仓储物流中心，极大地提高了货物转运的效率。

由于采用电机驱动并通过电池供电，AGV设备运行一段时间后就必须及时充电以防止其缺电停运。现有大多数为AGV设备自动充电的充电桩，其插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件大多是以固定方式露出在充电桩机箱外的。此种结构设计虽然能够方便AGV设备直接对接，但是由于其长期暴露在机箱外，容易受到外物磕碰导致充电接触端形变、受损或故障，或者，其充电接触端也容易受到外部环境的腐蚀及氧化，如此都会影响AGV设备的自动对接，造成对接不顺畅、对接困难、对接不上，或者对接后充电异常等问题。

而且，现有大多数的充电桩本身并不能起到辅助AGV设备定位的作用，AGV设备缺电时仅依靠其自身导航***的指引按照配置好的充电行进线路自主行走到充电区域内，然后经过位置定位及调整后实现与充电桩的对接。然而，使用一段时间后充电桩因经过反复对接使用或者受外力干扰，其实际位置可能发生了改变，AGV设备再按照原始的充电路径进行对接时就会出现对接不准、对接不上的问题，继而导致AGV设备自动充电故障。

另外，由于现有大多数的充电桩不能辅助AGV设备定位，实际使用时还可能出现AGV设备需经过反复定位及位置调整后才能准确对接充电桩的问题，严重影响了AGV设备的自动充电对接的效率。

因此，需要对现有的用于AGV设备充电的充电桩进行改进以克服上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有普通用于AGV设备充电的充电桩不能辅助AGV设备进行精确的充电定位对接，不能妥善保护其配电组件的技术不足，而提供一种结构简单、可靠性高、能够辅助AGV设备进行快速、准确的充电定位对接，并且能够有效保护其配电组件的智能充电桩。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种用于AGV设备充电的智能充电桩，包括有机箱，所述的机箱内设有用于充电转换及控制的充电机和通过直流接触器与所述充电机电性连接的、用于插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件，以及用于充电机与AGV设备进行无线通讯连接以接收或发送充电控制指令的通讯模块，其特征在于：机箱内底部纵向设有与充电机电性连接的、活动端可沿机箱的前后方向纵向移动的电动滑台机构，所述的配电组件纵向固定连接在所述电动滑台机构的活动端上，机箱前端面上对应开设有用于配电组件纵向伸出到机箱外或收回到机箱内的出仓口，所述的出仓口上弹性铰接有一常态下可自动将其封堵的仓盖；机箱的前端面上设有一处于出仓口正上方的、用于辅助AGV设备定位识别的二维码。

进一步的，所述的配电组件包括有水平纵向设置的座筒，所述座筒的后端固定连接在所述电动滑台机构的活动端上，座筒的前端面上水平纵向设有上下相对、可匹配插接于AGV设备的自动充电接口内的第一充电接触端和第二充电接触端，所述的第一充电接触端和第二充电接触端通过处于座筒内的输电线缆经所述的直流接触器与所述的充电机电性连接。

进一步的，所述座筒的前端面上还设有用于检测所述第一充电接触端和第二充电接触端与AGV设备的自动充电接口插接状态的插接检测装置，所述的插接检测装置处于第一充电接触端和第二充电接触端与座筒前端面的连接处之间，通过处于座筒内的信号线缆与所述的充电机电性连接以向其发送插接检测信号。

进一步的，所述的插接检测装置包括有可对应活动抵触在AGV设备的自动充电接口的金属触点上的金属检测传感器。

进一步的，所述的充电机包括有电源管理器，分别与所述的电源管理器电性连接的、用于交直流电源转换的电源适配器和用于直流电压转换的DCDC转换器，所述的DCDC转换器电性连接于所述电源适配器与电源管理器之间，所述的配电组件通过所述的直流接触器电性连接在电源适配器的输出端上，所述的通讯模块和电动滑台机构分别与电源管理器电性连接。

进一步的，所述机箱的侧壁上设有一市电输入接口，所述的市电输入接口与所述电源适配器的输入端电性连接，用于接入220V的交流电源。

进一步的，所述机箱的侧壁上设有一手动充电输出口，所述的手动充电输出口通过输电线缆与所述电源适配器的输出端电性连接，用于为AGV设备手动充电。

进一步的，所述机箱内的侧壁上设有至少一个与所述电源管理器电性连接的、用于在充电过程中为机箱散热的散热风扇，机箱的侧壁上开设有用于通风的通风口。

进一步的，所述机箱的上端面上对应设有红色指示灯和绿色指示灯，所述的红色指示灯和绿色指示灯分别与所述的充电机电性连接，用于在充电过程中点亮或者在充电完成后点亮。

进一步的，所述的电动滑台机构包括有滑台座，其上纵向转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹活动连接有一可沿滑台座纵向滑移的滑台，滑台座的一侧纵向固定连接有一直流驱动电机，所述直流驱动电机的转动轴通过传动组件与驱动丝杆的轴端部传动连接，所述的机箱内还设有一伺服控制器，所述的伺服控制器电性连接于所述的充电机与直流驱动电机之间。

本实用新型的有益效果为：

1、相较于现有充电桩的以固定方式露出在充电桩机箱外的配电组件设计，本实用新型的配电组件由电动滑台机构驱动可在充电机的控制下经出仓口自由伸缩。充电时配电组件伸出与AGV设备的自动充电接口对接以实现自动充电功能，非充电状态下配电组件即可收回到机箱内，避免了配电组件因长期暴露在外而被磕碰变形或者被环境氧化、腐蚀的问题，使得AGV设备的自动充电对接更容易、顺利，且保证了对接后充电的稳定性和可靠性，降低了充电故障率。

2、本实用新型机箱上的出仓口在非充电状态下是被仓盖弹性封堵的，仓盖可以防止飞虫、杂物、导电性或腐蚀性液体等外物由出仓口进入到机箱内部，起到了保护机箱内部电器设备及配电组件的作用。而且，封堵出仓口后，机箱内部空气与外部空气间的交换减少，有效减缓或避免了配电组件被环境空气氧化及腐蚀的问题，从而提高了配电组件的使用寿命。

3、本实用新型机箱前端设置的二维码可以辅助AGV设备在充电区内进行精确的充电对接定位，即使充电桩的位置发生变化而导致配电组件移位，AGV设备也能够在不依赖其导航***配置的原始充电行进路线的前提下，通过其自身的摄像头以该二维码作为指示坐标进行精确的充电定位对接，提高了AGV设备自动充电定位对接的精确度和充电对接效率。

附图说明

图1为本实用新型整体左前侧结构示意图；

图2为本实用新型电路原理方框图；

图3为本实用新型内部左侧结构示意图；

图4为本实用新型整体右前侧结构示意图；

图5为本实用新型机箱左侧壁结构示意图；

图6为本实用新型内部右侧结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图3所示，本实用新型：

一种用于AGV设备充电的智能充电桩，包括有中空立方体构造的机箱1，该机箱1左右两侧的侧壁优选的设计为可打开的仓门式结构设计，通过固定件可拆卸的连接在机箱1主体的两侧。在该机箱1的容腔内设有用于充电转换及控制的充电机2和通过直流接触器3与所述充电机2电性连接的、用于插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件4，以及用于充电机2与AGV设备进行无线通讯连接以接收或发送充电控制指令的通讯模块5。

具体的，参照图1及图3所示，在机箱1内部的底面中部位置上纵向固定连接有一与充电机2电性连接的、活动端可沿机箱1的前后方向纵向移动的电动滑台机构6，配电组件4纵向固定连接在该电动滑台机构6的活动端上以实现纵向移动。在机箱1的前端面中部靠下的位置上对应开设有一矩形结构的、用于配电组件4在电动滑台机构6活动端的推动下纵向伸出到机箱1外或收回到机箱1内的出仓口11，在该出仓口11的外侧通过一水平横向设置在机箱1内的弹簧铰链111（如图6所示）活动连接有一可向外摆动张开的、常态下依靠弹簧铰链111的回弹力自动将出仓口11封堵的仓盖12。该仓盖12的尺寸优选的略大于出仓口11的尺寸，保证常态下该仓盖12能够完全自动封堵在出仓口11上且不影响配电组件4从内部向外顶出。机箱1的前端面上设有一处于出仓口11正上方的、用于辅助AGV设备定位识别的二维码13。

实际使用时，AGV设备在其自身的导航***指引下按照预设的充电行进路径自主避障行驶到安装有本实用新型充电桩的充电区域内，而后，充电桩的充电机2通过通讯模块5与AGV设备建立无线通讯链路进行数据通讯。而后AGV设备利用其自身配置的摄像头识别充电桩前端面上的二维码13以辅助导航***进行充电对接的精准定位，AGV设备以该二维码13实际位置为指示坐标进行位置调节。调节到位后，AGV设备通过通讯模块5向充电机2发送充电指令，充电机2接收到指令后自动控制电动滑台机构6的活动端动作，将配电组件4经出仓口11纵向推出，使其端部匹配插接在AGV设备的自动充电接口上。确认对接可靠后，充电机2通过通讯模块5向AGV设备发送充电指令使其打开充电功能模块为其自动充电接口上电，确认充电电路建立后充电机2打开直流接触器3开关为配电组件4提供48V直流充电电源，从而实现AGV设备的自动充电。充电完成后充电机2关闭直流接触器3开关断开配电组件4与AGV设备自动充电接口间的电性连接，然后控制电动滑台机构6的活动端动作驱使配电组件4收回到机箱1内。

采用上述技术手段后，本实用新型具有以下技术效果。

首先，相较于现有充电桩的以固定方式露出在充电桩机箱1外的配电组件4设计，本实用新型的配电组件4由电动滑台机构6驱动可在充电机2的控制下经出仓口11自由伸缩。充电时配电组件4伸出与AGV设备的自动充电接口对接以实现自动充电功能，非充电状态下配电组件4即可收回到机箱1内，避免了配电组件4因长期暴露在外而被磕碰变形或者被环境氧化、腐蚀的问题，使得AGV设备的自动充电对接更容易、顺利，且保证了对接后充电的稳定性和可靠性，降低了充电故障率。

而且，本实用新型机箱1上的出仓口11在非充电状态下是被仓盖12弹性封堵的，仓盖12可以防止飞虫、杂物、导电性或腐蚀性液体等外物由出仓口11进入到机箱1内部，起到了保护机箱1内部电器设备及配电组件4的作用。而且，封堵出仓口11后，机箱1内部空气与外部空气间的交换减少，有效减缓或避免了配电组件4被环境空气氧化及腐蚀的问题，从而提高了配电组件4的使用寿命。

另外，本实用新型机箱1前端设置的二维码13可以辅助AGV设备在充电区内进行精确的充电对接定位，即使充电桩的位置发生变化而导致配电组件4移位，AGV设备也能够在不依赖其导航***配置的原始充电行进路线的前提下，通过其自身的摄像头以该二维码13作为指示坐标进行精确的充电定位对接，提高了AGV设备自动充电定位对接的精确度和充电对接效率。

进一步的，参照图1所示，本实用新型的配电组件4包括有水平纵向设置的座筒41，该座筒41整体呈中空的矩形筒状结构，其下端面的后端部通过固定件固定连接在电动滑台机构6的活动端上，其前端面上水平纵向设有上下相对、可匹配插接于AGV设备的自动充电接口内的第一充电接触端42和第二充电接触端43，所述的第一充电接触端42和第二充电接触端43通过处于座筒41内的输电线缆（图中未画出）经直流接触器3与充电机2电性连接。

本实用新型的座筒41整体呈中空矩形筒状结构，有利于其经出仓口11纵向水平伸缩，且结构强度高，抗外力撞击能力强，长期使用后也不会出现变形等异常，保证了其前端第一充电接触端42和第二充电接触端43与AGV设备的自动充电接口对接的可靠性，提高了配电组件4整体的可靠性和使用寿命。第一充电接触端42和第二充电接触端43与充电机2连接的输电线缆设置在座筒41内部，既可以防止输电线缆阻碍配电组件4的伸缩，还能够在配电组件4前端伸缩过程中起到保护线缆、防止线缆为外物刮伤、割破的作用。

进一步的，参照图1及图2所示，本实用新型配电组件4的座筒41前端面上还设有用于检测第一充电接触端42和第二充电接触端43与AGV设备的自动充电接口插接状态的插接检测装置，所述的插接检测装置处于第一充电接触端42和第二充电接触端43与座筒41前端面的连接处之间，通过处于座筒41内的信号线缆（图中未画出）与充电机2电性连接以向其发送插接检测信号。

进一步的，本实用新型的插接检测装置选用金属检测传感器44，其检测端处于两充电接触端与座筒41前端面的连接处之间，通过所述的信号线缆与充电机2电性连接以向其发送插接检测信号。

实际使用时金属检测传感器44可在两充电接触端插接到位时活动抵触在AGV设备自动充电接口内相应位置上的、由金属材质制成的金属触点上。由于该金属检测传感器44位置处于两充电接触端的连接端之间，因此，只有第一充电接触端42和第二充电接触端43完全插接到AGV设备的自动充电接口上后，金属检测传感器44才能对应抵触在金属触点上，从而向充电机2发出插接到位检测信号。充电机2在接收到插接到位检测信号后才会启动充电控制以为AGV设备充电。在配电组件4前端的第一充电接触端42和第二充电接触端43还没有完全插接到位时，金属检测传感器44并未完全抵触在金属触点上，此时其感应并不强烈，发送给充电机2的感测信号为未插接到位检测信号，此状态下充电机2不启动充电控制，防止两充电接触端与AGV设备的自动充电接口虚接状态下进行充电。

本实用新型设置的插接检测装置能够检测第一充电接触端42和第二充电接触端43与AGV设备的自动充电接口间的插接状态，作为一种充电保护机制可防止插接不良状态下充电机2就开始为AGV设备充电的问题，避免了插接不良状态下充电可能造成的漏电、打火、过载、短接等危险，安全性更高。

具体的，参照图2及图3所示，本实用新型的充电机2包括有电源管理器21，分别与所述的电源管理器21电性连接的、用于交直流电源转换的电源适配器22和用于直流电压转换的DCDC转换器23，所述的DCDC转换器23连接于所述电源适配器22与电源管理器21之间，所述配电组件4的第一充电接触端42和第二充电接触端43经输电线缆通过直流接触器3连接在电源适配器22的输出端上，所述的通讯模块5和电动滑台机构6分别通过I2C总线和控制电路与电源管理器21连接。

进一步的，参照图1及图2所示，本实用新型机箱1的左侧壁中后部位置上设有一市电输入接口7，该市电输入接口7通过线缆与电源适配器22的输入端电性连接，实际使用时通过电源线连接在充电区内设置的市电插座上以为充电桩接入220V的交流电源。

进一步的，参照图1及图2所示，本实用新型机箱1的左侧壁中前部位置上设有一对应处于市电输入接口7一侧的手动充电输出口8，该手动充电输出口8通过输电线缆（图中未画出）与电源适配器22的输出端电性连接以接入48V直流电。实际使用时手动充电输出口8通过手动充电线缆与AGV设备的手动充电接口连接以为其手动充电，可解决AGV设备不能自动充电等紧急状态下缺电的问题，以手动充电方式为辅助手段确保AGV设备的供电，保证其能够长期稳定运行。

进一步的，参照图2至图5所示，本实用新型机箱1右侧壁的内表面中部位置上通过固定件固定连接有一与充电机2的电源管理器21电性连接的、用于在充电过程中为机箱1散热的散热风扇9，该散热风扇9的12V低电压由DCDC转换器23降压提供并经由电源管理器21分配，在电源管理器21的控制下启停。在机箱1右侧壁的相应位置上开设有第一通风口14，散热风扇9对应处于该第一通风口14处以在其运行过程中将机箱1外部的冷气流吸入到机箱1内为各用电部件散热，在机箱1左侧壁的中部位置上对应开设有第二通风口15，第二通风口15采用纵向排列的小孔结构设计，散热风扇9运行过程中可以通过第二通风口15将机箱1内部的热气流排出。

进一步的，参照图1及图2所示，本实用新型机箱1的上端面前部位置上横向对应设有用于显示充电桩工作状态的红色指示灯101和绿色指示灯102，红色指示灯101和绿色指示灯102分别与充电机2的电源管理器21电性连接，二者的3V低电压由DCDC转换器23降压提供并经由电源管理器21分配，充电过程中电源管理器21控制红色指示灯101点亮，充电完成后电源管理器21控制绿色指示灯102点亮，工作人员可以很直观的通过红色指示灯101或绿色指示灯102的亮暗获知充电桩的工作状态。

进一步的，参照图2及图3所示，本实用新型的电动滑台机构6包括有滑台座61，该滑台座61水平纵向固定连接在机箱1底面的中轴线位置上，其上水平纵向转动连接有一驱动丝杆62，在该驱动丝杆62上螺纹活动连接有一可在驱动丝杠的螺纹驱动下沿滑台座61水平纵向滑移的滑台63，该滑台63即构成电动滑台机构6的活动端，座筒41后端水平纵向螺纹固定连接在滑台63上。在滑台63座61的左侧水平纵向固定连接有一直流驱动电机64，该直流驱动电机64的转动轴通过设于滑台63座61后端的齿轮传动组件65与驱动丝杆62后端的轴端部传动连接。在机箱1内还设有一固定连接在其左侧壁内表面上部位置上的伺服控制器66，该伺服控制器66电性连接于电源管理器21与直流驱动电机64之间，用于接收电源管理器21的控制指令驱使直流驱动电机64按照指令运行并通过驱动丝杠62带动滑台63精确滑移，从而将配电组件4精确推出与AGV设备的自动充电接口对接。

进一步的，参照图6所示，本实用新型机箱1的内部还纵向设有一处于滑台座61右侧的拖链67，该拖链67的活动端连接在座筒41后端的右侧壁上。座筒41与拖链67连接的位置上开设有线孔411，座筒41内的输电线缆和信号线缆皆经由该线孔411通过拖链67与充电机2电性连接。

拖链67与直流驱动电机64分别处于滑台座61的两侧，布局合理，设计紧凑，充分且合理的利用了机箱1内有限的空间。拖链67可以有效束缚配电组件4与充电机2之间的线缆或管线，并保证配电组件4活动伸缩过程中相应的线缆或管线能够随之同步移动，保证配电组件4与充电机2之间有效连接。

本实用新型的充电机2其电源管理器21设置在电源适配器22的机壳内部，而电源适配器22水平纵向固定连接在机箱1后侧壁内表面的中上部位置上并对应处于配电组件4的上方，DCDC转换器23和直流接触器3固定连接在机箱1内的上表面左侧位置上并前后排列。机箱1内部各部件的分布合理，充分利用了机箱1内部空间，且此种布局方式有利于充电过程中各用电部件的散热，有利于降低充电桩的故障率，提高其使用寿命。

使用时，电源适配器22将市电输入接口7输入的220V交流电转换成适用于配电组件4及手动充电输出口8使用的、为AGV设备充电的48V直流电，而转换成的48V直流电又可以被DCDC转换器23进一步降压处理成24V、12V、6V、3V等多种低压电供电源管理器21分配给各用电部件使用。

实际使用时， AGV设备移动到位后向充电桩发送充电指令，而后充电机2的电源管理器21向电动滑台机构6的伺服控制器66发送驱动指令，由伺服控制器66精确控制直流驱动电机64动作以通过滑台63将配电组件4纵向推出，使得第一充电接触端42和第二充电接触端43经出仓口11向外顶开仓盖12并与AGV设备的自动充电接口准确对接。插接检测装置的金属检测传感器44向电源管理器21报送插接到位检测信号后，充电机2的电源管理器21通过通讯模块5向AGV设备发送充电指令使其打开充电功能模块，此时AGV设备的自动充电接口内的充电弹片上电，电源管理器21通过两充电接触端检测到充电弹片带电后确认可以充电，继而控制直流接触器3接通电源适配器22与两充电接触端的连接为AGV设备输出48V直流电进行自动充电。

充电过程中，电源管理器21通过控制电路启动散热风扇9运行为充电桩的机箱1降温，并同时控制红色指示灯101点亮以显示充电桩正处于使用状态中。充电完成后电源管理器21控制绿色指示灯102点亮以显示AGV设备充满电，充电桩正处于空闲状态，同时电源管理器21向伺服控制器66发送回收指令，由伺服控制器66精确控制直流驱动电机64动作以通过滑台63将配电组件4收回到机箱1内保管，并且电源管理器21通过控制电路控制关闭散热风扇9。

当AGV设备出现异常无法实现自动充电功能时，工作人员可以利用本实用新型充电桩上的手动充电输出口8采用手动充电的方式为其充电，将AGV设备移动至充电区内后，工作人员将手动充电线缆连接在充电桩的手动充电输出口8与AGV设备的手动充电接口之间，连接到位后电源适配器22向手动充电输出口8输出48V直流电为AGV设备手动充电。

上述实施例仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对机箱1、充电机2、直流接触器3、配电组件4、通讯模块5、电动滑台机构6、出仓口11、仓盖12、二维码13、插接检测装置等的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于AGV设备充电的智能充电桩，包括有机箱（1），所述的机箱（1）内设有用于充电转换及控制的充电机（2）和通过直流接触器（3）与所述充电机（2）电性连接的、用于插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件（4），以及用于充电机（2）与AGV设备进行无线通讯连接以接收或发送充电控制指令的通讯模块（5），其特征在于：机箱（1）内底部纵向设有与充电机（2）电性连接的、活动端可沿机箱（1）的前后方向纵向移动的电动滑台机构（6），所述的配电组件（4）纵向固定连接在所述电动滑台机构（6）的活动端上，机箱（1）前端面上对应开设有用于配电组件（4）纵向伸出到机箱（1）外或收回到机箱（1）内的出仓口（11），所述的出仓口（11）上弹性铰接有一常态下可自动将其封堵的仓盖（12）；机箱（1）的前端面上设有一处于出仓口（11）正上方的、用于辅助AGV设备定位识别的二维码（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的配电组件（4）包括有水平纵向设置的座筒（41），所述座筒（41）的后端固定连接在所述电动滑台机构（6）的活动端上，座筒（41）的前端面上水平纵向设有上下相对、可匹配插接于AGV设备的自动充电接口内的第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43），所述的第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）通过处于座筒（41）内的输电线缆经所述的直流接触器（3）与所述的充电机（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述座筒（41）的前端面上还设有用于检测所述第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）与AGV设备的自动充电接口插接状态的插接检测装置，所述的插接检测装置处于第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）与座筒（41）前端面的连接处之间，通过处于座筒（41）内的信号线缆与所述的充电机（2）电性连接以向其发送插接检测信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的插接检测装置包括有可对应活动抵触在AGV设备的自动充电接口的金属触点上的金属检测传感器（44）。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的充电机（2）包括有电源管理器（21），分别与所述的电源管理器（21）电性连接的、用于交直流电源转换的电源适配器（22）和用于直流电压转换的DCDC转换器（23），所述的DCDC转换器（23）电性连接于所述电源适配器（22）与电源管理器（21）之间，所述的配电组件（4）通过所述的直流接触器（3）电性连接在电源适配器（22）的输出端上，所述的通讯模块（5）和电动滑台机构（6）分别与电源管理器（21）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述机箱（1）的侧壁上设有一市电输入接口（7），所述的市电输入接口（7）与所述电源适配器（22）的输入端电性连接，用于接入220V的交流电源。

7.根据权利要求5所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述机箱（1）的侧壁上设有一手动充电输出口（8），所述的手动充电输出口（8）通过输电线缆与所述电源适配器（22）的输出端电性连接，用于为AGV设备手动充电。

8.根据权利要求5所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述机箱（1）内的侧壁上设有至少一个与所述电源管理器（21）电性连接的、用于在充电过程中为机箱（1）散热的散热风扇（9），机箱（1）的侧壁上开设有用于通风的通风口。

9.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述机箱（1）的上端面上对应设有红色指示灯（101）和绿色指示灯（102），所述的红色指示灯（101）和绿色指示灯（102）分别与所述的充电机（2）电性连接，用于在充电过程中点亮或者在充电完成后点亮。

10.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的电动滑台机构（6）包括有滑台座（61），其上纵向转动连接有驱动丝杆（62），所述驱动丝杆（62）上螺纹活动连接有一可沿滑台座（61）纵向滑移的滑台（63），滑台座（61）的一侧纵向固定连接有一直流驱动电机（64），所述直流驱动电机（64）的转动轴通过传动组件与驱动丝杆（62）的轴端部传动连接，所述的机箱（1）内还设有一伺服控制器（66），所述的伺服控制器（66）电性连接于所述的充电机（2）与直流驱动电机（64）之间。

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