CN216500125U - 一种基于自适应多喷头自动树木刷白机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。本实用新型涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。本实用新型为基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。
Description
技术领域
本实用新型涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。
背景技术
树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中迫切需求用机器来代替人工刷子刷树。智能刷树机装置能实现树木智能刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，国内树木涂刷主要采用人工方式，尚未有大规模投入生产的树木刷白装置。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。所述转动机构包括第一步进电机，所述支撑架固定连接通过电机支撑座固定连接所述第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴固定连接第一联轴器，所述第一联轴器固定连接蜗杆，所述蜗杆轴承连接第一固定连接板，所述第一固定连接板固定连接第三固定连接板连接，所述第三固定连接板固定连接所述支撑架连接，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮固定连接第一圆轴连接，所述第一圆轴轴承连接第二固定连接板，所述第二固定连接板固定连接所述第三固定连接板。所述直线移动机构包括同步带直线模组和第二步进电机，所述法兰盘固定连接所述同步带直线模组，所述同步带直线模组固定连接所述第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接所述同步带直线模组的动力输入端，所述同步带直线模组上设置有滑块，所述滑块固定连接所述喷涂抱合机构。所述喷涂抱合机构包括滑块连接板，所述滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板固定连接第一支撑板，所述滑块连接板固定连接第二支撑板，所述第二支撑板通过直流减速电机支撑板固定连接第一直流减速电机。所述第一支撑板轴承连接对称的第二圆轴，对称的所述第二圆轴分别固定连接铝型材支撑架，所述第一支撑板上固定连接第一红外测距传感器，一个所述铝型材支撑架上固定连接第二红外测距传感器，所述铝型材支撑架包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连。所述第二支撑板轴承连接四个均匀分布的齿轮，相邻的所述齿轮相互啮合，所述第一直流减速电机的输出轴通过第三联轴器固定连接中间一个所述齿轮的中心轴，外侧两个所述齿轮分别固定连接对应的所述第二圆轴。对称的所述铝型材支撑架分别固定连接三个均匀分别的电动推杆支撑板，每个所述电动推杆支撑板分别固定连接电动推杆，六个所述电动推杆呈圆周阵列，每个所述电动推杆分别固定连接卡箍，每个所述卡箍内分别含广角喷头及管子，每个所述管子分别固定连通对应的所述广角喷头。
作为本技术方案的进一步限定，所述底板后面下侧两角分别固定连接万向轮的安装座，所述底板前面两角分别固定连接连接件，对称的所述连接件分别轴承连接越障轮，所述越障轮包括第三圆轴，所述第三圆轴轴承连接所述连接件，所述第三圆轴固定连接对称的第四固定连接板，对称的所述第四固定连接板分别轴承连接三个均匀分别的第四圆轴，每个所述第四圆轴分别固定连接滚轮。
作为本技术方案的进一步限定，所述原料桶固定连接第二直流减速电机，所述第二直流减速电机的输出轴穿过所述原料桶，所述第二直流减速电机通过轴套固定连接搅拌蜗轮，所述搅拌蜗轮设置在所述原料桶内。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有转动机构，在控制器的控制下转动机构可以左右摆动，可以喷涂不同倾斜角度的树木；
(2)本装置的设置有直线移动机构，在控制器的控制下直线移动机构带动喷涂抱机构沿着树木生长方向移动，对树干进行喷涂；
(3)本装置的喷涂抱合机构，在控制器的控制下实现喷头的伸缩，对树干进行喷涂，操作方便，易于调试和维修；有效消除了工作死角、提升了喷涂质量。
(4)本装置设置有多个传感器和电机，在控制器的控制下实现对树干的智能喷涂。
本实用新型为基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图6为本实用新型的局部立体结构示意图五。
图7为本实用新型的局部立体结构示意图六。
图8为本实用新型的立体结构示意图二。
图中：1、支撑架，2、原料桶，3、底板，4、越障轮，5、转动机构，6、直线移动机构，7、喷涂抱合机构，8、滑块，9、同步带直线模组，11、第一步进电机，12、第一联轴器，13、第一固定连接板，14、第二固定连接板，15、第三固定连接板，16、第二步进电机，18、蜗杆，19、蜗轮，21、第一圆轴， 22、法兰盘，23、电机支撑座，24、滑块连接板，25、第一支撑板，26、铝型材支撑架，27、电动推杆支撑板，28、管子，29、卡箍，30、第二支撑板，31、第一红外测距传感器，32、第二红外测距传感器，33、广角喷头，34、齿轮， 35、第二圆轴，36、第三联轴器，37、第一直流减速电机，38、直流减速电机支撑板，39、电动推杆，40、连接件，41、滚轮，42、第四固定连接板，43、第三圆轴，44、第四圆轴，45、第二直流减速电机，46、轴套，47、搅拌蜗轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图8所示，本实用新型包括底板3，所述底板3的上侧固定连接原料桶2，所述底板3的上侧固定连接支撑架1，所述支撑架1固定连接转动机构 5，所述转动机构5固定连接直线移动机构6，所述直线移动机构6固定连接喷涂抱合机构7。所述转动机构5包括第一步进电机11，所述支撑架1固定连接通过电机支撑座23固定连接所述第一步进电机11,所述第一步进电机11的输出轴固定连接第一联轴器12，所述第一联轴器12固定连接蜗杆18，所述蜗杆18 轴承连接第一固定连接板13，所述第一固定连接板13固定连接第三固定连接板15连接，所述第三固定连接板15固定连接所述支撑架1连接，所述蜗杆18啮合蜗轮19，所述蜗轮19固定连接第一圆轴21连接，所述第一圆轴21轴承连接第二固定连接板14，所述第二固定连接板14固定连接所述第三固定连接板15。所述第一圆轴21固定连接法兰盘22，所述法兰盘22固定连接所述直线移动机构6。所述直线移动机构6包括同步带直线模组9和第二步进电机16，所述法兰盘22固定连接所述同步带直线模组9，所述同步带直线模组9固定连接所述第二步进电机16，所述第二步进电机16的输出轴固定连接所述同步带直线模组 9的动力输入端，所述同步带直线模组9上设置有滑块8，所述滑块8固定连接所述喷涂抱合机构7。所述喷涂抱合机构7包括滑块连接板24，所述滑块8固定连接所述滑块连接板24，所述滑块连接板24固定连接第一支撑板25，所述滑块连接板24固定连接第二支撑板30，所述第二支撑板30通过直流减速电机支撑板38固定连接第一直流减速电机37。所述第一支撑板25轴承连接对称的第二圆轴35，对称的所述第二圆轴35分别固定连接铝型材支撑架26，所述第一支撑板25上固定连接第一红外测距传感器31，一个所述铝型材支撑架26上固定连接第二红外测距传感器32，所述铝型材支撑架26包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连。所述第二支撑板30轴承连接四个均匀分布的齿轮34，相邻的所述齿轮34相互啮合，所述第一直流减速电机37的输出轴通过第三联轴器36固定连接中间一个所述齿轮34的中心轴，外侧两个所述齿轮34分别固定连接对应的所述第二圆轴35。对称的所述铝型材支撑架26分别固定连接三个均匀分别的电动推杆支撑板27，每个所述电动推杆支撑板27分别固定连接电动推杆39，六个所述电动推杆39呈圆周阵列，每个所述电动推杆39分别固定连接卡箍29，每个所述卡箍29内分别含广角喷头33及管子28，每个所述管子28 分别固定连通对应的所述广角喷头33。
所述底板3后面下侧两角分别固定连接万向轮的安装座，所述底板3前面两角分别固定连接连接件40，对称的所述连接件40分别轴承连接越障轮4，所述越障轮4包括第三圆轴43，所述第三圆轴43轴承连接所述连接件40，所述第三圆轴43固定连接对称的第四固定连接板42，对称的所述第四固定连接板 42分别轴承连接三个均匀分别的第四圆轴44，每个所述第四圆轴44分别固定连接滚轮41。
所述原料桶2固定连接第二直流减速电机45，所述第二直流减速电机45的输出轴穿过所述原料桶2，所述第二直流减速电机45通过轴套46固定连接搅拌蜗轮47，所述搅拌蜗轮47设置在所述原料桶2内。
所述第一步进电机11的型号为57HBP102AL4步进电机。
所述第二步进电机16的型号为86BYG250H步进电机。
所述第一直流减速电机37的型号为37GB3520直流减速电机。
所述第二直流减速电机45的型号为ZSA37R530直流减速电机。
所述原料桶2上设置有水泵(图上未画出)，所述管子28通过软管固定连通所述水泵(图上未画出)。
所述第一步进电机11、所述第二步进电机16、所述第一直流减速电机37、所述第一红外测距传感器31、所述第二红外测距传感器32及所述电动推杆39 分别电性连接控制器。
本实用新型工作流程为：初始状态时，两个铝型材支撑架26相互远离，铝型材支撑架26稍高于地面。然后移动本装置到树干旁，当第一红外测距传感器 31探测到距离树干15厘米时，第一红外测距传感器31给控制器发送信号，停止移动本装置。控制器控制第一直流减速电机37转动，第一直流减速电机37 带动齿轮34转动，齿轮34带动第二圆轴35转动，第二圆轴35带动铝型材支撑架26进行转动，铝型材支撑架26进行转动抱合转动。当第二红外测距传感器32探测到距离树干8厘米时，第二红外测距传感器32给控制器发送信号，控制器关闭第一直流减速电机37，控制器控制电动推杆39驱动广角喷头33移动，当第二红外测距传感器32探测到广角喷头33距离树干5厘米时，第二红外测距传感器32给控制器发送信号，电动推杆39停止移动，广角喷头33停止移动，控制器打开隔膜泵，隔膜泵将原料桶2内涂料经过管子28送到广角喷头 33，然后对树干进行喷涂。
与此同时，控制器打开第二步进电机16，第二步进电机16带动同步带直线模组9移动，同步带直线模组9带动滑块8移动，滑块8带动喷涂抱合支架7 移动。喷涂抱合机构7移动过程中，第一红外测距传感器31和第二红外测距传感器32不断探测与树干的间距。
当第一红外测距传感器31和第二红外测距传感器32探测到与树干距离变化较大时，控制器控制第一步进电机11。第一步进电机11带动蜗杆18转动，蜗杆18带动蜗轮19转动，蜗轮19带动第一圆轴21转动，第一圆轴21带动法兰盘22转动，法兰盘22带动铝型材支撑架26摆动，铝型材支撑架26带动直线移动机构6摆动，直线移动机构6带动喷涂抱合机构7摆动，使第一红外测距传感器31和第二红外测距传感器32与树干保持合适间距。
当滑块8从最下端向上移动靠近电机支撑座23时，控制器控制第二步进电机16反向转动，使滑块8移动到初始位置。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板(3)，其特征是：
所述底板(3)的上侧固定连接原料桶(2)；
所述底板(3)的上侧固定连接支撑架(1)；
所述支撑架(1)固定连接转动机构(5)；
所述转动机构(5)固定连接直线移动机构(6)；
所述直线移动机构(6)固定连接喷涂抱合机构(7)；
所述转动机构(5)包括第一步进电机(11)，所述支撑架(1)固定连接通过电机支撑座(23)固定连接所述第一步进电机(11),所述第一步进电机(11)的输出轴固定连接第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)固定连接蜗杆(18)，所述蜗杆(18)轴承连接第一固定连接板(13)，所述第一固定连接板(13)固定连接第三固定连接板(15)连接，所述第三固定连接板(15)固定连接所述支撑架(1)连接，所述蜗杆(18)啮合蜗轮(19)，所述蜗轮(19)固定连接第一圆轴(21)连接，所述第一圆轴(21)轴承连接第二固定连接板(14)，所述第二固定连接板(14)固定连接所述第三固定连接板(15)；
所述第一圆轴(21)固定连接法兰盘(22)，所述法兰盘(22)固定连接所述直线移动机构(6)；
所述直线移动机构(6)包括同步带直线模组(9)和第二步进电机(16)，所述法兰盘(22)固定连接所述同步带直线模组(9)，所述同步带直线模组(9)固定连接所述第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴固定连接所述同步带直线模组(9)的动力输入端，所述同步带直线模组(9)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)固定连接所述喷涂抱合机构(7)；
所述喷涂抱合机构(7)包括滑块连接板(24)，所述滑块(8)固定连接所述滑块连接板(24)，所述滑块连接板(24)固定连接第一支撑板(25)，所述滑块连接板(24)固定连接第二支撑板(30)，所述第二支撑板(30)通过直流减速电机支撑板(38)固定连接第一直流减速电机(37)；
所述第一支撑板(25)轴承连接对称的第二圆轴(35)，对称的所述第二圆轴(35)分别固定连接铝型材支撑架(26)，所述第一支撑板(25)上固定连接第一红外测距传感器(31)，一个所述铝型材支撑架(26)上固定连接第二红外测距传感器(32)，所述铝型材支撑架(26)包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连；
所述第二支撑板(30)轴承连接四个均匀分布的齿轮(34)，相邻的所述齿轮(34)相互啮合，所述第一直流减速电机(37)的输出轴通过第三联轴器(36)固定连接中间一个所述齿轮(34)的中心轴，外侧两个所述齿轮(34)分别固定连接对应的所述第二圆轴(35)；
对称的所述铝型材支撑架(26)分别固定连接三个均匀分别的电动推杆支撑板(27)，每个所述电动推杆支撑板(27)分别固定连接电动推杆(39)，六个所述电动推杆(39)呈圆周阵列，每个所述电动推杆(39)分别固定连接卡箍(29)，每个所述卡箍(29)内分别含广角喷头(33)及管子(28)，每个所述管子(28)分别固定连通对应的所述广角喷头(33)。
2.根据权利要求1所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述底板(3)后面下侧两角分别固定连接万向轮的安装座，所述底板(3)前面两角分别固定连接连接件(40)，对称的所述连接件(40)分别轴承连接越障轮(4)，所述越障轮(4)包括第三圆轴(43)，所述第三圆轴(43)轴承连接所述连接件(40)，所述第三圆轴(43)固定连接对称的第四固定连接板(42)，对称的所述第四固定连接板(42)分别轴承连接三个均匀分别的第四圆轴(44)，每个所述第四圆轴(44)分别固定连接滚轮(41)。
3.根据权利要求1所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述原料桶(2)固定连接第二直流减速电机(45)，所述第二直流减速电机(45)的输出轴穿过所述原料桶(2)，所述第二直流减速电机(45)通过轴套(46)固定连接搅拌蜗轮(47)，所述搅拌蜗轮(47)设置在所述原料桶(2)内。
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