CN216493010U - 一种除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种除草机，涉及农用机械技术领域，所述除草机包括架体、箱体、多组行进机构和多个喷洒机构，多组所述行进机构均设置在所述架体的下方，每组所述行进机构包括至少两个行进轮和至少一个除草犁，所述除草犁设置在两个所述行进轮之间；多个所述喷洒机构均设置在所述架体的下方，且分别位于相邻两个所述行进机构之间；所述箱体设置在所述架体的上方，用于盛装除草剂，且通过管汇与多个所述喷洒机构连通。通过上述结构设置，本实用新型提供的除草机将物理除草和化学除草两种除草结构有效结合，不仅节省了整体成本，减少了除草剂的使用量，不会对田地以及农作物造成过多的农药残留，而且提高了除草作业的质量和效率。

Description

一种除草机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种除草机。

背景技术

随着工业化的不断进展，在农业方面，市场中衍生出多种多样的农用机械，除草设备就是其中的一种。现有技术中，除草设备功能较为单一，较为常见的是通过机械结构实现的物理除草设备和通过除草剂喷洒实现的化学除草设备，但是在这其中均有不足之处，物理除草设备除草不彻底，而且在农作物的苗眼附近很难实现机械化除草，工作效率不高且作业质量难以保证。而化学除草设备往往通过大面积喷洒除草剂实现除草，但是如果遇到大风天气作业，除草效果难以保证，而且这种作业设备和方式很大程度的浪费了成本，同样，除草作业的效率和质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。

为此，本实用新型提供了一种除草机，包括架体、箱体、多组行进机构和多个喷洒机构，

多组所述行进机构均设置在所述架体的下方，每组所述行进机构包括至少两个行进轮和至少一个除草犁，所述除草犁设置在两个所述行进轮之间；

多个所述喷洒机构均设置在所述架体的下方，且分别位于相邻两个所述行进机构之间；

所述箱体设置在所述架体的上方，用于盛装除草剂，且通过管汇与多个所述喷洒机构连通。

可选地，所述架体上设置有横梁，所述横梁上设置有调节套，所述喷洒机构通过所述调节套与所述横梁连接。

可选地，所述调节套包括朝向不同角度开设的第一套接孔与第二套接孔，所述调节套通过所述第一套接孔与所述横梁套接，且适于通过顶丝固定，所述调节套通过所述第二套接孔与所述喷洒机构套接，且适于通过所述顶丝固定。

可选地，所述喷洒机构包括第一连接架、水泵及喷头，所述第一连接架与所述架体连接，所述水泵与所述喷头连通且均设置在所述第一连接架上，所述水泵通过所述管汇与所述箱体连通。

可选地，所述箱体为两个，两个所述箱体分别通过所述管汇与多个所述喷洒机构连通，所述管汇上设置有阀体，适于控制所述箱体与所述喷洒机构之间的通断。

可选地，所述箱体的底部设有出水口和加热装置，且所述加热装置靠近所述出水口设置，用于对所述箱体内的除草剂进行加热。

可选地，所述管汇与所述出水口连通，所述加热装置为加热管，所述加热管绕设于靠近所述出水口的所述管汇上。

可选地，所述行进机构还包括第二连接架，两个所述行进轮转动连接于所述第二连接架的两侧，所述除草犁连接于所述第二连接架的下端，所述第二连接架的上端与所述架体的下方连接，且所述第二连接架的上端设置有弹簧。

可选地，所述行进轮的形状呈圆盘状。

可选地，所述箱体内的底部设置有液位报警器。

与现有技术相比，本实用新型提供的所述除草机具有以下技术效果：

本实用新型提供的除草机通过在架体上设置箱体，可以盛除草剂，通过管汇与设置在架体下方的多个喷洒机构连通，除草剂可通过喷洒机构喷洒出对农作物进行除草作业，同时通过设置在架体下方的多组行进机构，本除草机可边行进边进行喷洒除草，并且将多个喷洒机构分别设置在相邻两个行进机构之间，每组行进机构又分别包括至少两个行进轮和至少一个除草犁，故而，当本除草机对农作物进行除草作业时，农作物一般为多列均布种植，即一组行进机构在相邻两列农作物之间行进，其两个行进轮之间的除草犁可对两列农作物之间的位置进行机械式物理除草，且可可作为耕耘犁使用，同时，位于相邻两个行进机构之间的喷洒机构在本除草机行进时可正对着农作物的苗眼处喷洒除草剂，进行喷洒除草剂化学除草，而且喷洒机构两侧的行进机构的行进轮可以为喷洒机构遮挡风的同时，可以减小喷洒除草剂的喷洒范围，减少了除草剂的使用量，而且保证了除草质量和效率。通过上述结构设置，本实用新型提供的除草机将物理除草和化学除草两种除草结构有效结合，不仅节省了整体成本，减少了除草剂的使用量，不会对田地以及农作物造成过多的农药残留，而且提高了除草作业的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的除草机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的除草机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的行进机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的行进机构的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的喷洒机构与横梁连接的立体结构示意图。

附图标记说明：

10-架体，11-横梁，12-竖梁，13-连接部，20-箱体，21-注水口，30-行进机构，31-行进轮，32-除草犁，33-第二连接架，34-弹簧， 40-喷洒机构，41-第一连接架，42-水泵，43-喷头，50-调节套，51- 顶丝。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。同时，需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种除草机，包括架体10、箱体20、多组行进机构30和多个喷洒机构40，多组所述行进机构30均设置在所述架体10的下方，每组所述行进机构30包括至少两个行进轮31和至少一个除草犁32，所述除草犁32设置在两个所述行进轮31之间；多个所述喷洒机构40均设置在所述架体10的下方，且分别位于相邻两个所述行进机构30之间；所述箱体20 设置在所述架体10的上方，用于盛装除草剂，且通过管汇与多个所述喷洒机构40连通。

在本实施例中，本实施例提供的除草机通过在架体10上设置箱体20，可以盛除草剂，通过管汇与设置在架体10下方的多个喷洒机构40连通，除草剂可通过喷洒机构喷洒出对农作物进行除草作业，同时通过设置在架体10下方的多组行进机构30，本除草机可边行进边进行喷洒除草，并且将多个喷洒机构40分别设置在相邻两个行进机构30之间，每组行进机构30又分别包括至少两个行进轮31和至少一个除草犁32，故而，当本除草机对农作物进行除草作业时，示例性地，本除草机沿着附图中坐标系XYZ的Y轴的正向行进，即向前方行进，农作物一般为多列均布种植，示例性地，农作物的列向为附图中坐标系XYZ的Y轴的方向，即一组行进机构30在相邻两列农作物之间行进，其两个行进轮31之间的除草犁32可对两列农作物之间的位置进行机械式物理除草，且可作为耕耘犁使用，同时，位于相邻两个行进机构30之间的喷洒机构40在本除草机行进时可正对着农作物的苗眼处喷洒除草剂，进行喷洒除草剂化学除草，而且喷洒机构 40两侧的行进机构303的行进轮31可以为喷洒机构40遮挡风的同时，可以减小喷洒除草剂的喷洒范围，减少了除草剂的使用量，而且保证了除草质量和效率。通过上述结构设置，本实用新型实施例提供的除草机将物理除草和化学除草两种除草结构有效结合，不仅节省了整体成本，减少了除草剂的使用量，不会对田地以及农作物造成过多的农药残留，而且提高了除草作业的质量和效率。

可选地，如图1、图2和图5所示，本实用新型实施例提供的所述架体10上设置有横梁11，所述横梁11上设置有调节套50，所述喷洒机构40通过所述调节套50与所述横梁11连接。

在本实施例中，通过将喷洒机构40通过调节套50连接在架体 10的横梁11上，可以对喷洒机构40在架体20上的位置进行一定的调节，即可沿着横梁11进行位置调节，故而可以适用于不同种类的农作物，提高了本除草机的适用性。

可选地，如图5所示，本实用新型实施例提供的所述调节套51 包括朝向不同角度开设的第一套接孔与第二套接孔，所述调节套50 通过所述第一套接孔与所述横梁11套接，且适于通过顶丝51固定，所述调节套50通过所述第二套接孔与所述喷洒机构40套接，且适于通过所述顶丝51固定。

在本实施例中，通过将调节套50设置为包括朝向不同角度开设的第一套接孔与第二套接孔的结构形式，可实现喷洒机构40沿着第一套接孔和第二套接孔的开设方向进行调节位置，当需要调节位置时，可旋松相应位置的顶丝51，调节好位置后，将顶丝51旋紧进行固定，操作简单实用，节省调配时间，提高了作业效率。

具体地，本实用新型实施例提供的调节套50上开设的第一套接孔与第二套接孔的中心线正交，即喷洒机构40可通过调节套50沿着横梁11在架体10上左右调节位置，即附图中坐标系XYZ的X轴的方向，同时可以沿着竖直方向上下调节，即附图中坐标系XYZ的Z轴的方向，满足了实际作业需要，即可根据实际农作物的种类，田地的种植规格，以及农作物的省长周期，即农作物的高低大小，对喷洒机构 40在架体10的位置进行调节，以适用不同的除除草作业环境。

可选地，如图5所示，本实用新型实施例提供的所述喷洒机构 40包括第一连接架41、水泵42及喷头43，所述第一连接架41与所述架体10连接，所述水泵42与所述喷头43连通且均设置在所述第一连接架41上，所述水泵42通过所述管汇与所述箱体20连通。

在本实施例中，通过将喷洒机构设置为包括第一连接架41、水泵42及喷头43的结构形式，结构简单实用，便于生产，同时可通过水泵42为喷头43提供喷洒动力及除草剂，水泵42又和箱体20通过管汇连通，实现了每个喷洒机构40的可控作业，保证整体除草作业质量。

可选地，如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的所述箱体20为两个，两个所述箱体20分别通过所述管汇与多个所述喷洒机构 40连通，所述管汇上设置有阀体，适于控制所述箱体20与所述喷洒机构40之间的通断。

在本实施例中，通过将箱体20设置为两个，同时通过阀体控制箱体20与喷洒机构40之间的通断，故而可以实现两个箱体20内盛装不同种类的除草剂或其他液体，可以同时对不同种类的农作物进行除草作业或者喷洒其他液体的生产作业，示例性地，实际农业种植中，会有套种的情况，即相邻两列为不同种类的农作物，此时对这种种植情况的田地进行除草作业时，为了提高质量，需要不同种类的除草机进行分别除草作业，通过上述结构设置，本实施例提供的除草机可实现对此种套种不同种类的农作物同时进行除草作业，提高了作业质量和效率。

可选地，如图1和图2所示，所述箱体20的底部设有出水口和加热装置，且所述加热装置靠近所述出水口设置，用于对所述箱体 20内的除草剂进行加热。

在本实施例中，通过在靠近箱体20的出水口的位置处设置加热装置，可以对通过出水口流出的除草剂进行加热，由于在实际农业中，除草剂的温度在28℃左右时，更容易被杂草吸收，故而，通过设置加热装置对除草剂进行加热，且设置在箱体20的出水口处对即将流出或刚刚流出的除草剂进行加热，可适当升高除草剂的温度，进而提高了除草效果。

具体地，所述管汇与所述出水口连通，所述加热装置为加热管，所述加热管绕设于靠近所述出水口的所述管汇上。通过将加热装置设置为加热管且绕设在靠近出水口的管汇上，可以对刚流出箱体10的除草剂进行适当加热，防止加热温度过高，影响除草效果，同时提高了除草剂的温度，可提高除草质量，而且结构简单实用，易于实现，便于生产。

可选地，如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的所述行进机构30还包括第二连接架33，两个所述行进轮31转动连接于所述第二连接架33的两侧，所述除草犁32连接于所述第二连接架33的下端，所述第二连接架33的上端与所述架体10的下方连接，且所述第二连接架33的上端设置有弹簧34。

在本实施例中，通过将行进机构30的行进轮31和除草犁32通过第二连接架33连接为一体式结构，可同时行进，而且保证了除草犁32在一组行进机构30的两个行进轮31之间的位置不变，结构稳定牢固，保证物理除草质量，同时在第二连接架33的上端设置弹簧 34，可以起到减振的作用，而且在本除草机行进过程中，遇到不同行列的田地高低不平的情况时，也可以通过弹簧34随时进行高度的适应性调节，保证了作业质量，并且可防止整体结构受到震动以及遇到高低不平时造成的损坏，进而延长了整体的使用寿命。

具体地，如图3所示，本实用新型实施例提供的所述行进轮31 的形状呈圆盘状。

在本实施例中，通过将行进轮31设置为圆盘状，一方面，在可以为喷洒机构40遮挡风及防止除草剂喷洒过量及过大范围的同时，可以减少与田地的接触面积，进而可以在行进过程中对田地进行最大面积的除草作业，另一方面，节省了材料成本及整体的重量，减少了能耗。

可选地，如图1所示，本实用新型实施例提供的所述箱体20内的底部设置有液位报警器。

在本实施例中，通过在箱体20内的底部设置有液位报警器，可以在箱体20内的除草剂即将喷洒耗尽时及时给予提醒，及时通过箱体20的注水口21进行除草剂的补充，进而提高了整体作业质量和效率。

可选地，如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的所述架体 10上设有多个竖梁12，所述行进机构30连接在所述竖梁12的下方，通过将架体10设置为框架结构形式，且包括横梁11和竖梁12的结构形式，节省了架体10的材料成本，且便于标准化生产和组装，减轻了整体的重量，便于行进，减少能耗。并且所述架体10的横向边框上设置有连接部13，所述连接部13适于与例如拖拉机的农用机械连接，进而便于将本除草机通过例如拖拉机的农用机械拖挂驱动。同时，示例性地，拖拉机上的控制器可与本除草机的水泵42、阀体、加热装置和液位报警器等可通过电力驱动的部件或机构电连接，一方面，便于拖挂本除草机行进的拖拉机驾驶员进行实时操控，另一方面可以在行进过程中实时为本除草机提供电力支持，使用方便，提高了整体除草作业的工作效率和质量。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种除草机，其特征在于，包括架体(10)、箱体(20)、多组行进机构(30)和多个喷洒机构(40)，

多组所述行进机构(30)均设置在所述架体(10)的下方，每组所述行进机构(30)包括至少两个行进轮(31)和至少一个除草犁(32)，所述除草犁(32)设置在两个所述行进轮(31)之间；

多个所述喷洒机构(40)均设置在所述架体(10)的下方，且分别位于相邻两个所述行进机构(30)之间；

所述箱体(20)设置在所述架体(10)的上方，用于盛装除草剂，且通过管汇与多个所述喷洒机构(40)连通。

2.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述架体(10)上设置有横梁(11)，所述横梁(11)上设置有调节套(50)，所述喷洒机构(40)通过所述调节套(50)与所述横梁(11)连接。

3.如权利要求2所述的除草机，其特征在于，所述调节套(50)包括朝向不同角度开设的第一套接孔与第二套接孔，所述调节套(50)通过所述第一套接孔与所述横梁(11)套接，且适于通过顶丝(51)固定，所述调节套(50)通过所述第二套接孔与所述喷洒机构(40)套接，且适于通过所述顶丝(51)固定。

4.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述喷洒机构(40)包括第一连接架(41)、水泵(42)及喷头(43)，所述第一连接架(41)与所述架体(10)连接，所述水泵(42)与所述喷头(43)连通且均设置在所述第一连接架(41)上，所述水泵(42)通过所述管汇与所述箱体(20)连通。

5.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述箱体(20)为两个，两个所述箱体(20)分别通过所述管汇与多个所述喷洒机构(40)连通，所述管汇上设置有阀体，适于控制所述箱体(20)与所述喷洒机构(40)之间的通断。

6.如权利要求5所述的除草机，其特征在于，所述箱体(20)的底部设有出水口和加热装置，且所述加热装置靠近所述出水口设置，用于对所述箱体(20)内的除草剂进行加热。

7.如权利要求6所述的除草机，其特征在于，所述管汇与所述出水口连通，所述加热装置为加热管，所述加热管绕设于靠近所述出水口的所述管汇上。

8.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述行进机构(30)还包括第二连接架(33)，两个所述行进轮(31)转动连接于所述第二连接架(33)的两侧，所述除草犁(32)连接于所述第二连接架(33)的下端，所述第二连接架(33)的上端与所述架体(10)的下方连接，且所述第二连接架(33)的上端设置有弹簧(34)。

9.如权利要求8所述的除草机，其特征在于，所述行进轮(31)的形状呈圆盘状。

10.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述箱体(20)内的底部设置有液位报警器。

Images