CN216478713U - 一种偏心轴行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种偏心轴行星减速机，包括外壳、行星减速组件和输出轴，还包括偏心传动组件；所述行星减速组件安装在外壳内；所述行星减速组件的左端为输入端，右端为输出端；所述偏心传动组件包括第一内齿圈、偏心行星架和输出轴传动齿轮组；所述第一内齿圈固定在外壳左侧；所述偏心行星架转动连接在第一内齿圈内且与行星减速组件的输出端连接；所述偏心行星架内上具有偏心设置的输出轴安装孔；所述输出轴安装在输出轴安装孔中；所述输出轴上安装有从动齿轮；所述输出轴传动齿轮组安装在偏心行星架上；所述输出轴传动齿轮组分别与第一内齿圈以及从动齿轮啮合；本实用新型可以带动输出轴自转时同时进行公转，以适应所需求的应用场景。

Description

一种偏心轴行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种偏心轴行星减速机。

背景技术

行星减速机目前运动广泛，目前的行星减速机的输出轴大多在中心位置输出的，也有部分偏心轴的行星减速机，但是目前偏心轴的行星减速机只能在偏心位置自转，而无法绕着中心公转，而随着应用越来越广泛，客户所需求的功能也越来越多，目前急需一款输出轴可以自转与公转并存的行星减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种偏心轴行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种偏心轴行星减速机，包括外壳、行星减速组件和输出轴，还包括偏心传动组件；所述行星减速组件安装在外壳内；所述行星减速组件的左端为输入端，右端为输出端；所述偏心传动组件包括第一内齿圈、偏心行星架和输出轴传动齿轮组；所述第一内齿圈固定在外壳左侧；所述偏心行星架转动连接在第一内齿圈内且与行星减速组件的输出端连接；所述偏心行星架内上具有偏心设置的输出轴安装孔；所述输出轴安装在输出轴安装孔中；所述输出轴上安装有从动齿轮；所述输出轴传动齿轮组安装在偏心行星架上；所述输出轴传动齿轮组分别与第一内齿圈以及从动齿轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述偏心行星架包括左架体以及通过轴柱连接在左架体右侧的右架体；所述左架体与右架体分别通过第一轴承安装在第一内齿圈内；所述输出轴安装孔分别设置在左架体与右架体上且同轴设置；所述右架体与行星减速组件的输出端连接；所述输出轴通过第二轴承安装在左架体与右架体的输出轴安装孔内；所述从动齿轮通过键槽安装在输出轴上且位于左架体与右架体之间；所述输出轴传动齿轮组安装在轴柱上。

对本实用新型的进一步描述，所述轴柱设置两个；所述输出轴传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮安装在其中一个轴柱上且与第一内齿圈的内齿啮合；所述第二传动齿轮安装在另一个轴柱上且分别与第一传动齿轮以及从动齿轮啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述右架体通过定位柱与行星减速组件的输出端连接。

对本实用新型的进一步描述，所述右架体通过螺丝与行星减速组件的输出端固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴与左架体的左端口之间安装有油封。

本实用新型的有益效果为：

电机安装在外壳的左端与行星减速组件的输入端连接，通过行星减速组件减速后，通过行星减速组件的输出端带动偏心行星架转动，在偏心行星架上设置了偏心设置的输出轴安装孔，将输出轴安装在该输出轴安装孔上，在偏心行星架自转的过程中，则带动输出轴绕着偏心行星架的中心公转，同时偏心行星架上安装了输出轴传动齿轮组，该输出轴传动齿轮组与第一内齿圈的内齿以及输出轴上的从动齿轮啮合，能进一步实现减速效果，还能带动输出轴转动，从而实现输出轴自转的同时进行公转，以适应所需求的运用场景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型局部结构的***图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种偏心轴行星减速机，包括外壳1、行星减速组件2和输出轴3，还包括偏心传动组件4；所述行星减速组件2安装在外壳1内；所述行星减速组件2的左端为输入端21，右端为输出端22；所述偏心传动组件4包括第一内齿圈41、偏心行星架42和输出轴传动齿轮组43；所述第一内齿圈41固定在外壳1左侧；所述偏心行星架42转动连接在第一内齿圈41内且与行星减速组件2的输出端22连接；所述偏心行星架42内上具有偏心设置的输出轴安装孔4201；所述输出轴3安装在输出轴安装孔4201中；所述输出轴3上安装有从动齿轮31；所述输出轴传动齿轮组43安装在偏心行星架42上；所述输出轴传动齿轮组43分别与第一内齿圈41以及从动齿轮31啮合；外壳1包括从右往左依次固定连接的输入轴法兰11、第二内齿圈12和连接法兰13，使用时，电机固定在输入轴法兰11右侧，且电机的输出端22与行星减速组件2的输入端21连接，电机带动行星减速组件2运转，经过行星减速组件2减速后，将动力输出至与行星减速组件2输出端22连接的偏心行星架42，带动偏心行星架42绕中心自转，偏心行星架42上设置了偏心设置的输出轴安装孔4201，输出轴3安装在该输出轴安装孔4201上，在偏心行星架42自转的过程中，则带动输出轴3绕着偏心行星架42的中心公转，同时偏心行星架42上安装了输出轴传动齿轮组43，该输出轴传动齿轮组43与第一内齿圈41的内齿以及输出轴3上的从动齿轮31啮合，能进一步实现减速效果，还能带动输出轴3转动，从而实现输出轴3自转的同时进行公转，以适应对应的运用场景。

所述偏心行星架42包括左架体421以及通过轴柱423连接在左架体421右侧的右架体422；所述左架体421与右架体422分别通过第一轴承5安装在第一内齿圈41内；所述输出轴安装孔4201分别设置在左架体421与右架体422上且同轴设置；所述右架体422与行星减速组件2的输出端22连接；所述输出轴3通过第二轴承6安装在左架体421与右架体422的输出轴安装孔4201内；所述从动齿轮31通过键槽安装在输出轴3上且位于左架体421与右架体422之间；所述输出轴传动齿轮组43安装在轴柱423上，右架体422通过定位柱7或者螺丝与行星减速组件2的输出端22连接，本实施例采用定位柱7，方便拆卸，行星减速组件2的输出端22带动右架体422转动，右架体422通过轴柱423同步带动左架体421转动，输出轴安装孔4201同轴设置在左架体421与右架体422上，将输出轴3安装在左架体421与右架体422的输出轴安装孔4201上，传动齿轮组与从动齿轮31再左架体421与右架体422之间进行传动，该设计稳定性高。

所述轴柱423设置两个；所述输出轴传动齿轮组43包括第一传动齿轮431和第二传动齿轮432；所述第一传动齿轮431安装在其中一个轴柱423上且与第一内齿圈41的内齿啮合；所述第二传动齿轮432安装在另一个轴柱423上且分别与第一传动齿轮431以及从动齿轮31啮合，该设置使得输出轴3的自转与公转方向相反。

所述输出轴3与左架体421的左端口之间安装有油封8。

本实施例的工作原理：

电机带动行星减速组件2运转，经过行星减速组件2减速后，将动力输出至与行星减速组件2输出端22连接的偏心行星架42，带动偏心行星架42绕中心自转，偏心行星架42带动输出轴3绕着偏心行星架42的中心公转，同时输出轴传动齿轮组43与第一内齿圈41的内齿以及输出轴3上的从动齿轮31啮合，能进一步实现减速效果，还能带动输出轴3转动，从而实现输出轴3自转的同时进行公转。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种偏心轴行星减速机，包括外壳、行星减速组件和输出轴，其特征在于：还包括偏心传动组件；所述行星减速组件安装在外壳内；所述行星减速组件的左端为输入端，右端为输出端；所述偏心传动组件包括第一内齿圈、偏心行星架和输出轴传动齿轮组；所述第一内齿圈固定在外壳左侧；所述偏心行星架转动连接在第一内齿圈内且与行星减速组件的输出端连接；所述偏心行星架内上具有偏心设置的输出轴安装孔；所述输出轴安装在输出轴安装孔中；所述输出轴上安装有从动齿轮；所述输出轴传动齿轮组安装在偏心行星架上；所述输出轴传动齿轮组分别与第一内齿圈以及从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轴行星减速机，其特征在于：所述偏心行星架包括左架体以及通过轴柱连接在左架体右侧的右架体；所述左架体与右架体分别通过第一轴承安装在第一内齿圈内；所述输出轴安装孔分别设置在左架体与右架体上且同轴设置；所述右架体与行星减速组件的输出端连接；所述输出轴通过第二轴承安装在左架体与右架体的输出轴安装孔内；所述从动齿轮通过键槽安装在输出轴上且位于左架体与右架体之间；所述输出轴传动齿轮组安装在轴柱上。

3.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机，其特征在于：所述轴柱设置两个；所述输出轴传动齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮安装在其中一个轴柱上且与第一内齿圈的内齿啮合；所述第二传动齿轮安装在另一个轴柱上且分别与第一传动齿轮以及从动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机，其特征在于：所述右架体通过定位柱与行星减速组件的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机，其特征在于：所述右架体通过螺丝与行星减速组件的输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种偏心轴行星减速机，其特征在于：所述输出轴与左架体的左端口之间安装有油封。

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