CN216472892U - 一种自动送料的自动化玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的自动化玻璃切割机，包括用于切割玻璃的切割装置以及用于自动搬运玻璃的自动送料装置；自动送料装置包括吸附板，吸附板上设置有多个吸盘，吸盘连接有吸附气缸，吸附板连接有带动吸附板吸附玻璃的驱动机构。本实用新型具有以下有益效果：这种自动送料的自动化玻璃切割机能够自动搬运和输送玻璃，无需人工参与，保证玻璃的完整性以及人员的安全性。

Description

一种自动送料的自动化玻璃切割机

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料的自动化玻璃切割机。

背景技术

玻璃切割机是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械。现有的普通玻璃切割机通常使用吊机或者人工方式搬运玻璃，将玻璃放置在玻璃切割机的加工台上，之后，对玻璃进行切割。

这种搬运方式一方面由于玻璃材质较脆，在搬运的时候容易导致玻璃破裂，另一方面玻璃边缘锋利，容易使得人工搬运的人员存在安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料的自动化玻璃切割机。这种自动送料的自动化玻璃切割机能够自动搬运和输送玻璃，无需人工参与，保证玻璃的完整性以及人员的安全性。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动送料的自动化玻璃切割机，包括用于切割玻璃的切割装置以及用于自动搬运玻璃的自动送料装置；自动送料装置包括吸附板，吸附板上设置有多个吸盘，吸盘连接有吸附气缸，吸附板连接有带动吸附板吸附玻璃的驱动机构。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括设置在吸附板底部的滑移台，吸附板一端连接有铰接杆，铰接杆与滑移台连接，铰接杆上设置有被动齿轮，滑移台一侧设置有玻璃放置架，玻璃放置架内设多层玻璃，玻璃放置架一侧设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有固定电机。

本实用新型进一步设置为：滑移台一侧设置有滑移气缸。

本实用新型进一步设置为：主动齿轮一侧啮合有支撑齿轮，支撑齿轮配合设置有滑移杆，滑移杆一端连接有调节杆。

本实用新型进一步设置为：滑移杆底部连接有固定气缸。

本实用新型进一步设置为：切割装置包括机架，机架上设置有放置台，放置台一侧设置有切槽，切槽内设切刀，切刀连接有切割电机，切割电机连接有用于驱动切刀以及切割电机水平移动的滑移机构。

本实用新型进一步设置为：滑移机构包括设置在切割电机底部的滑移板，滑移板滑移连接有固定柱，固定柱固定连接有移动架，移动架中部设置有抬升气缸，抬升气缸与滑移板连接。

本实用新型进一步设置为：移动架两侧设置有固定座，固定座中部固定穿设有传动带，传动带配合有主动轮与从动轮，主动轮连接有驱动电机。

本实用新型进一步设置为：放置台上设置有压实板，压实板连接有升降杆，升降杆连接有升降气缸。

综上，本实用新型具有以下有益目的：这种自动送料的自动化玻璃切割机能够自动搬运和输送玻璃，无需人工参与，保证玻璃的完整性以及人员的安全性。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为切割装置去掉放置台后的结构示意图；

图3为自动送料装置的***视图；

图4为玻璃放置架的结构示意图；

图5为图4中的A区域放大图。

附图标记：1、切割装置；2、自动送料装置；3、机架；4、放置台；5、切槽；6、切刀；7、切割电机；8、滑移板；9、固定柱；10、移动架；11、抬升气缸；12、固定座；13、传送带；14、主动轮；15、从动轮；16、驱动电机；17、固定导轨；18、压实板；19、升降杆；20、升降气缸；21、输送架；22、滚轮；23、吸附板；24、安装槽；25、吸盘；26、吸附气缸；27、铰接杆；28、滑移台；29、被动齿轮；30、滑移气缸；31、支撑柱；32、玻璃放置架；33、支撑板；34、固定电机；35、驱动杆；36、主动齿轮；37、支撑齿轮；38、转动轴；39、滑移杆；40、固定块；41、固定气缸；42、调节杆；43、推板；44、推动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动送料的自动化玻璃切割机，包括用于切割玻璃的切割装置1以及用于自动搬运玻璃的自动送料装置2。

1、切割装置1

如图1、图2所示，切割装置1包括机架3，机架3上设置有放置台4。放置台4用于放置用于切割的玻璃。放置台4一侧设置有横向设置的切槽5。切槽5内设置有切刀6。切刀6中部连接有切割电机7。切割电机7用于驱动切刀6转动切割玻璃。

切割电机7底部设置有滑移板8。滑移板8四周活动穿设有固定柱9。固定柱9底部固定连接有移动架10。移动架10中部设置有抬升气缸11。抬升气缸11与滑移板8连接。当抬升气缸11工作时带动滑移板8上移，滑移板8上移带动切刀6上移，从而使得切刀6穿出切槽5，切割电机7工作，带动切刀6转动，从而对玻璃进行切割。

移动架10于抬升气缸11的两侧设置有固定座12，固定座12中固定穿设有传送带13。传送带13两侧分别配合设置有主动轮14与从动轮15。主动轮14连接有驱动电机16。对应的，移动架10底部滑移连接有固定导轨17。当驱动电机16工作时，带动主动轮14转动，从而带动传送带13移动，使得传动带带动移动架10移动。移动架10移动时带动切刀6移动，从而使得切刀6在切槽5中横向移动，直至切断玻璃。固定导轨17的设置，使得移动架10的移动方向为沿着切槽5设置的方向，从而保证切刀6水平移动的稳定性。

放置台4上设置有压实板18。压实板18顶部固定连接有升降杆19。升降杆19两侧设置有升降气缸20。通过升降气缸20带动压实板18上下移动，从而使得在切割玻璃时，压实板18与玻璃稳定抵接，防止玻璃在切割时发生位置偏移。

2、自动送料装置2

如图2、图3、图4、图5所示，自动送料装置2包括与放置台4平齐设置的输送架21。输送架21中部设置有多个滚轮22，所述的滚轮22可通过外接电机驱动转动。输送架21一侧平齐设置有吸附板23。吸附板23与输送架21之间不抵接。吸附板23上设置有多个安装槽24，安装槽24内设置有吸盘25，吸盘25连接有吸附气缸26。吸附气缸26对吸盘25抽真空或者灌气。

吸附板23底部一侧设置有铰接杆27，铰接杆27铰接有滑移台28。铰接杆27一端设置有被动齿轮29。滑移台28一侧连接有滑移气缸30，滑移气缸30连接有支撑柱31。支撑柱31为“门”形。支撑柱31中部用于支撑滑移台28。支撑柱31一侧抵接有用于放置多个竖直放置排列的玻璃的玻璃放置架32。玻璃放置架32一侧设置有支撑板33。支撑板33上设置有固定电机34。固定电机34连接有驱动杆35。驱动杆35一端与玻璃放置架32之间轴承连接。驱动杆35中部套设有可与被动齿轮29啮合的主动齿轮36。

当滑移气缸30带动滑移台28向着玻璃放置架32的位置处移动，并移动至主动齿轮36与被动齿轮29抵接啮合时，固定电机34转动，带动主动齿轮36转动，从而带动从动齿轮转动。从动齿轮转动带动铰接杆27转动，从而带动吸附板23转动。吸附板23转动90度，使得吸附板23上的吸盘25与处于玻璃放置架32上的玻璃抵接，吸附气缸26工作，使得吸盘25内部抽真空，从而使得玻璃紧紧粘附在吸盘25上。之后，固定电机34反转，使得吸附板23回到水平位置，之后，在滑移气缸30的作用下，滑移台28反向移动至原来的位置处。完成玻璃的搬运过程。

优化的，主动齿轮36一侧啮合有支撑齿轮37，支撑齿轮37中部连接有转动轴38，转动轴38与固定电机34侧壁通过轴承连接。支撑齿轮37底部配合设置有滑移杆39。支撑板33上设置有可供滑移杆39滑移的固定块40。同时，滑移杆39另一侧底部设置有固定气缸41。固定气缸41可带动滑移杆39上下移动，滑移杆39一端固定连接有调节杆42，调节杆42用于将倾斜放置在玻璃放置架32中的玻璃，使之转动至竖直状态。

开始时，固定气缸41带动滑移杆39下移至与支撑齿轮37脱离。当主动齿轮36与被动齿轮29啮合后，使得主动齿轮36带动被动齿轮29转动60度角时，固定电机34停止工作，此时，固定气缸41带动滑移杆39上移使得滑移杆39与支撑齿轮37啮合。之后，固定电机34继续工作，带动被动齿轮29转动，从而带动吸附板23转动最后的30度角，此时，调节杆42向着吸附板23的位置移动，使得玻璃处于竖直状态或大于竖直状态，从而使得玻璃表面与吸盘25紧紧抵接，保证吸盘25吸附效果。

优化的，吸附板23一侧设置有推板43。推板43一侧连接有推动气缸44。推动气缸44能够带动推板43移动，当吸附板23携带玻璃回到原来的水平位置处后，吸附气缸26向吸盘25内充气，使得吸盘25不再吸附玻璃，通过推板43的移动带动玻璃移动微小距离，使得玻璃到达滚轮22的位置处，滚轮22为橡胶滚轮22，具有较大的摩擦力，带动玻璃向着放置台4的位置处移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：包括用于切割玻璃的切割装置(1)以及用于自动搬运玻璃的自动送料装置(2)；

所述自动送料装置(2)包括吸附板(23)，所述吸附板(23)上设置有多个吸盘(25)，所述吸盘(25)连接有吸附气缸(26)，所述吸附板(23)连接有带动吸附板(23)吸附玻璃的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述驱动机构包括设置在吸附板(23)底部的滑移台(28)，所述吸附板(23)一端连接有铰接杆(27)，所述铰接杆(27)与滑移台(28)连接，所述铰接杆(27)上设置有被动齿轮(29)，所述滑移台(28)一侧设置有玻璃放置架(32)，所述玻璃放置架(32)内设多层玻璃，所述玻璃放置架(32)一侧设置有与被动齿轮(29)啮合的主动齿轮(36)，所述主动齿轮(36)连接有固定电机(34)。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述滑移台(28)一侧设置有滑移气缸(30)。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述主动齿轮(36)一侧啮合有支撑齿轮(37)，所述支撑齿轮(37)配合设置有滑移杆(39)，所述滑移杆(39)一端连接有调节杆(42)。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述滑移杆(39)底部连接有固定气缸(41)。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述切割装置(1)包括机架(3)，所述机架(3)上设置有放置台(4)，所述放置台(4)一侧设置有切槽(5)，所述切槽(5)内设切刀(6)，所述切刀(6)连接有切割电机(7)，所述切割电机(7)连接有用于驱动切刀(6)以及切割电机(7)水平移动的滑移机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述滑移机构包括设置在切割电机(7)底部的滑移板(8)，所述滑移板(8)滑移连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)固定连接有移动架(10)，所述移动架(10)中部设置有抬升气缸(11)，所述抬升气缸(11)与滑移板(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述移动架(10)两侧设置有固定座(12)，所述固定座(12)中部固定穿设有传动带，所述传动带配合有主动轮(14)与从动轮(15)，所述主动轮(14)连接有驱动电机(16)。

9.根据权利要求6所述的一种自动送料的自动化玻璃切割机，其特征是：所述放置台(4)上设置有压实板(18)，所述压实板(18)连接有升降杆(19)，所述升降杆(19)连接有升降气缸(20)。

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