CN216468839U - 一种热封膜自动包装设备及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热封膜自动包装设备及***，涉及包装领域，包括：物料推送装置、展开装置和预热装置；展开装置包括包装袋展开台和十字同步带机构；十字同步带机构包括水平移动滑台和竖直移动滑台，竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘执行机构；包装袋展开台的预设位置处设置第二吸盘执行机构；物料推送装置能够将物料推送至由所述展开装置展开的包装袋膜内，并将预包装物料推送至预热装置进行热塑封。通过该方式，可以实现塑料袋的展开、推送物料和预热过程的自动化，提高产品包装效率，并且，通过预热装置对预包装物料进行热塑封，对其进行基本的固定，使得热封后的产品包装外形美观，效果良好。

Description

一种热封膜自动包装设备及***

技术领域

本实用新型属于包装领域，具体涉及一种热封膜自动包装设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

家用电子设备需要大量的外包装塑料袋进行产品的外部保护与运输，在使用塑料袋的过程中，为了保证质量，需要将塑料包装袋沿两侧展开，并且将产品放入其中。

目前整个开袋过程完全由人工手动完成，每条生产线上最后一道装袋打包的过程至少需要3名员工才能完成，开袋过程枯燥、重复性极强、技术含量低，人工成本极高。并且，人工开袋过程耗时长，造成整条生产线生产节拍卡顿，延长生产周期，该过程是整条生产线中最薄弱的环节。

同时，由于塑料袋材料容易破裂、吸附，目前的包装机在对小家电产品的包装存在折角过大，外形不美观等弊端，并且对包装膜要求较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种热封膜自动包装设备，采用全自动获取物料、装袋和预热封，最终到达热风炉进行最终的包装，可适用于所有材质的热封膜，热封后的产品包装外形美观，效果良好。

为了实现上述目的，本实用新型包括以下几个方面：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种热封膜自动包装设备，包括：物料推送装置、展开装置和预热装置，所述展开装置分别与物料推送装置和预热装置连接；所述展开装置包括包装袋展开台和十字同步带机构，十字同步带机构通过支撑架设置于包装袋展开台的上方；

十字同步带机构包括水平移动滑台和竖直移动滑台，所述竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘执行机构；所述包装袋展开台的预设位置处设置第二吸盘执行机构；

所述物料推送装置能够将物料推送至由所述展开装置展开的包装袋膜内，并将预包装物料推送至所述预热装置进行热塑封。

作为一可选实施例，所述第一吸盘执行机构和/或第二吸盘执行机构包括可调节固定吸盘位置的薄钢板和小型吸盘。

作为一可选实施例，所述物料推动装置包括第一气缸推动装置和第二气缸推动装置，第一气缸推动装置将物料沿X轴方向直线推进由所述展开装置展开的包装袋膜内；第二气缸推动装置将预包装物料沿Y轴方向推送至预热装置；其中，所述第一气缸推动装置和所述第二气缸推动装置位于同一水平平面内。

作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括输送带，所述输送带分别与展开装置和预热装置连接，预包装物料通过输送带输送至预热装置。

作为一可选实施例，预热装置通过预热模组支架固定在所述输送带的两侧，对输送带上的预包装物料进行热塑封。

作为一可选实施例，所述预热装置上对称安装可调节距离高度的热风枪。

作为一可选实施例，在所述输送带的两侧设置输送挡板，通过设置输送挡板之间的距离来限制预包装物料在输送过程中的移动位置。

作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括热风炉，预包装的物料经过预热装置进行热塑封之后，送入热风炉进行最终的包装。

作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括物料放置台和包装袋存储台，所述物料放置台用于放置物料，所述包装袋存储台用于存放包装袋。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种热封膜自动包装***，包括控制器和第一方面以及第一方面的任一可选实施例所述的热封膜自动包装设备，所述控制器与热封膜自动包装设备通信连接，用于调节热封膜自动包装设备中各装置的运动，实现热封膜自动包装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的热封膜自动包装设备可实现塑料袋的展开、推送物料和预热过程自动化，提高产品包装的效率，提升生产产能。

2、通过对吸盘位置的调节，可以精确地控制包装袋膜的展开尺度，从而缩小包装的折角，使得外形更加小巧美观。

3、设置输送带，并在输送带的两侧设置输送挡板，物料在传输过程中排放整齐。

4、采用控制器调节热封膜自动包装设备中各装置的运动，自动化程度高，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。

5、产品柔性化可以根据要求对各组成机构进行改良。

6、对包装膜没有强制性要求，适用大多数热封膜。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例所提供的热封膜自动包装设备的结构示意图。

附图标记：10-物料推送装置；11-第一气缸推动装置；111-固定挡板；12-第二气缸推动装置；20-展开装置；21-包装袋展开台；22-十字同步带机构；221-第一吸盘执行机构；30-预热装置；31-热风枪；40-输送带；41-输送挡板；50-物料放置台；60-包装袋存储台。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型可应用于包装领域，针对现有的包装机在对小家电产品的包装存在折角过大，外形不美观，并且对包装膜要求较高的问题，提供一种热封膜自动包装设备，通过全自动获取物料、装袋和预热封得到预包装物料，预包装物料送至热风炉进行最终的包装，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。同时，适用于多种材质的热封膜，热封后的产品包装外形美观，效果良好。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例所提供的热封膜自动包装设备的结构示意图，如图1中所示，热封膜自动包装设备包括：物料推送装置10、展开装置20和预热装置30，所述展开装置20分别与物料推送装置10和预热装置30连接；所述展开装置20包括包装袋展开台21和十字同步带机构22，十字同步带机构22通过支撑架设置于包装袋展开台的上方；

十字同步带机构22包括水平移动滑台和竖直移动滑台，所述竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘执行机构221；所述包装袋展开台的预设位置处设置第二吸盘执行机构；

所述物料推送装置10能够将物料推送至由所述展开装置20展开的包装袋膜内，并将预包装物料推送至所述预热装置30进行热塑封。

在具体实施中，通过物料推送装置、展开装置和预热装置之间的相互配合实现对物料的包装。通过第一吸盘执行机构吸附包装袋，移动水平移动滑台，将包装袋移动到包装袋展开台；第一吸盘执行机构与包装袋展开平台上的第二吸盘执行机构相互配合，将包装袋拉开指定距离；物料推送装置将物料推送到包装袋膜内，然后将包覆有包装袋的物料(预包装物料)推送至预热装置；预热装置对预包装物料进行热塑封，对其进行基本的固定。

这样，通过该装置可以实现塑料袋的展开、推送物料和预热过程的自动化，提高产品包装效率，并且，通过预热装置对预包装物料进行热塑封，对其进行基本的固定，使得热封后的产品包装外形美观，效果良好。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，所述第一吸盘执行机构221和/或第二吸盘执行机构包括可调节固定吸盘位置的薄钢板和小型吸盘。通过对吸盘位置的调节，可以精确地控制包装袋膜的展开尺度，从而缩小包装的折角，使得外形更加小巧美观。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，所述物料推动装置10包括第一气缸推动装置11和第二气缸推动装置12，第一气缸推动装置11将物料沿X轴方向直线推进由所述展开装置20展开的包装袋膜内；第二气缸推动装置12将预包装物料沿Y轴方向推送至预热装置30；其中，所述第一气缸推动装置11和所述第二气缸推动装置12位于同一水平平面内。

在具体实施中，第一气缸推动装置11和/或第二气缸推动装置12通过固定挡板111固定连接在工作台上。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括输送带40，所述输送带40分别与展开装置20和预热装置30连接，预包装物料通过输送带40输送至预热装置30。

在具体实施中，输送带与水平移动滑台平行设置，第二气缸推动装置将预包装物料沿Y轴方向推送至输送带上，由输送带将预包装物料传送至预热装置，其结构合理，在一定程度上能够减少热封膜自动包装设备占用的空间，提升设备的实用性。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，预热装置30通过预热模组支架固定在所述输送带的两侧，对输送带上的预包装物料进行热塑封；所述预热装置30上对称安装可调节距离高度的热风枪31。

在具体实施中，热风枪之间的距离可以根据包装需求进行调节，以实现对不同物料的包装。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，在所述输送带40的两侧设置输送挡板41，通过设置输送挡板之间的距离来限制预包装物料在输送过程中的移动位置。

在具体实施中，通过设置输送挡板限制预包装物料在输送过程中的移动位置，使得物料在传输过程中排放整齐，有利于提高产品包装的效率，提升生产产能。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括热风炉，预包装物料经过预热装置进行热塑封之后，送入热风炉进行最终的包装。

在具体实施中，通过预热装置对预包装物料进行热塑封，对其进行基本的固定，然后送入热风炉进行最终的包装，热封后的产品包装外形美观，效果良好。

本实用新型实施例中，作为一可选实施例，所述热封膜自动包装设备还包括物料放置台50和包装袋存储台60，所述物料放置台50用于放置物料，所述包装袋存储台60用于存放包装袋。

在具体实施中，物料放置台、包装袋展开台和包装袋存储台依次连接，通过设置于包装袋展开台上方的十字同步带机构将包装袋从包装袋存储台吸附至包装袋展开台，并拉开包装袋；第一气缸推动装置与物料放置台连接，用于向包装袋膜内推进物料；第二气缸推动装置与包装袋展开台连接，用于将包覆包装袋的物料推出。

本实用新型提供一种热封膜自动包装设备，通过全自动获取物料、装袋和预热封得到预包装物料，预包装物料送至热风炉进行最终的包装，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。通过对吸盘位置的调节，可以精确地控制包装袋膜的展开尺度，从而缩小包装的折角，使得外形更加小巧美观，并且在输送带的两侧设置输送挡板，物料在传输过程中排放整齐，有利于提升生产产能。

本实用新型还提供一种热封膜自动包装***，包括控制器和上述的热封膜自动包装设备，所述控制器与热封膜自动包装设备通信连接，用于调节热封膜自动包装设备中各装置的运动，实现热封膜自动包装。

在具体实施中，由控制器调节热封膜自动包装设备中各装置的运动，实现热封膜自动包装，其工作原理如下：

设备工作开始之前，在物料放置台和包装袋存储台放置合适的物料；

第一步：水平移动滑台沿Y轴方向向右移动到指定位置并停止，竖直移动滑台沿Z轴方向向下移动指定位置并停止，末端第一吸盘执行机构221开始工作，吸附包装袋。

第二步：竖直移动滑台沿Z轴方向向上移动预设距离并停止，水平移动滑台沿Y轴方向向左移动预设距离并停止。

第三步：竖直移动滑台沿Z轴向下移动，待包装袋接触到展开平台后移动停止，位于展开平台21的第二吸盘执行机构开始工作将包装袋一侧吸附固定，之后第一吸盘执行机构221通过竖直移动滑台的移动沿Z轴方向提供向上的吸附拉力，包装袋膜两侧受力展开至合适位置后，竖直移动滑台停止移动。

第四步：第一气缸推动装置11沿Y轴将物料放置台50上的纸箱推送到包装袋膜内部的指定位置，返回初始位置。

第五步：第二气缸推动装置12沿X轴将待包装物料向前推动，推出包装袋展开台21至输送带40，返回初始位置。

第六步：待包装物料在输送挡板41的限制下固定移动方向，沿Y轴向右移动；当移动到预热装置30时，两侧的热风枪31对包装袋进行初步的热塑封固定，之后通过输送带运输到热风炉内进行最终的热塑封。

本实用新型提供一种热封膜自动包装***，采用控制器调节热封膜自动包装设备中各组成装置的运动，自动化程度高，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率，并且通过预热装置对预包装物料进行热塑封固定，之后通过输送带运输到热风炉内进行最终的热塑封，使得热封后的产品包装外形美观，效果良好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种热封膜自动包装设备，其特征在于，包括：物料推送装置、展开装置和预热装置，所述展开装置分别与物料推送装置和预热装置连接；所述展开装置包括包装袋展开台和十字同步带机构，十字同步带机构通过支撑架设置于包装袋展开台的上方；

十字同步带机构包括水平移动滑台和竖直移动滑台，所述竖直移动滑台靠近包装袋展开台的一端设置有第一吸盘执行机构；所述包装袋展开台的预设位置处设置第二吸盘执行机构；

所述物料推送装置能够将物料推送至由所述展开装置展开的包装袋膜内，并将预包装物料推送至所述预热装置进行热塑封。

2.根据权利要求1所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述第一吸盘执行机构和/或第二吸盘执行机构包括可调节固定吸盘位置的薄钢板和小型吸盘。

3.根据权利要求1所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述物料推动装置包括第一气缸推动装置和第二气缸推动装置，第一气缸推动装置将物料沿X轴方向直线推进由所述展开装置展开的包装袋膜内；第二气缸推动装置将预包装物料沿Y轴方向推送至预热装置；其中，所述第一气缸推动装置和所述第二气缸推动装置位于同一水平平面内。

4.根据权利要求1所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述热封膜自动包装设备还包括输送带，所述输送带分别与展开装置和预热装置连接，预包装物料通过输送带输送至预热装置。

5.根据权利要求4所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，预热装置通过预热模组支架固定在所述输送带的两侧，对输送带上的预包装物料进行热塑封。

6.根据权利要求5所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述预热装置上对称安装可调节距离高度的热风枪。

7.根据权利要求4所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，在所述输送带的两侧设置输送挡板，通过设置输送挡板之间的距离来限制预包装物料在输送过程中的移动位置。

8.根据权利要求1所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述热封膜自动包装设备还包括热风炉，预包装物料经过预热装置进行热塑封之后，送入热风炉进行最终的包装。

9.根据权利要求1所述的热封膜自动包装设备，其特征在于，所述热封膜自动包装设备还包括物料放置台和包装袋存储台，所述物料放置台用于放置物料，所述包装袋存储台用于存放包装袋。

10.一种热封膜自动包装***，其特征在于，包括控制器和权利要求1-9任一项所述的热封膜自动包装设备，所述控制器与热封膜自动包装设备通信连接，用于调节热封膜自动包装设备中各装置的运动，实现热封膜自动包装。

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