CN216468500U - 一种播撒装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播撒装置及无人机，涉及无人机技术领域。该播撒装置包括竖直设置的播撒盘。播撒盘包括盘主体和拨片；拨片设置在盘主体上，且拨片与盘主体的中心间隔设置，以在拨片和盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域。本实用新型提供的无人机采用了上述的播撒装置。本实用新型提供的播撒装置及无人机可以改善现有技术中由于播撒方式造成播撒不均匀的现象。

Description

一种播撒装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置及无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。例如，在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，无人机可以代替消费者完成难度大位置偏以及工作量大的作业，从而大幅度地降低消费者的精力消耗。

在现有技术中，在农业中，种子以及肥料的播撒已经大幅度的采用了无人机，但是在无人机进行播撒的情况下，由于一般无人机采用的喷气式抛出种子或者肥料的方式以进行播种，便经常出现播撒不均匀的现象，由此导致播撒效果不好，降低了使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种播撒装置，其能够改善现有技术中由于播撒方式造成播撒不均匀的现象。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人机，其能够改善现有技术中由于播撒方式造成播撒不均匀的现象。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种播撒装置，所述播撒装置包括竖直设置的播撒盘；

所述播撒盘包括盘主体和拨片；所述拨片设置在所述盘主体上，且所述拨片与所述盘主体的中心间隔设置，以在所述拨片和所述盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域。

本实用新型提供的播撒装置相对于现有技术的有益效果包括：

该播撒装置中，由于将播撒盘竖直设置，在物料输送到播撒盘处的情况下，物料进入进料区域，然后物料由自身重力的作用下落；在播撒盘转动的过程中，可以通过拨片拍打物料，以将物料播撒至指定的位置。其中，由于盘主体竖直设置，可以方便物料沿重力方向下落至拨片处，从而有效地将物料拨出。与此同时，由于播撒盘竖直设置，播撒装置便能精准地将物料播撒至播撒装置的下方，从而方便控制播撒物料的位置，由此方便均匀地播撒物料，从而提高播撒效果。因此，本申请提供的播撒装置可以确保物料有效的播撒，且能改善现有技术中由于播撒方式造成播撒不均匀的现象。

可选地，所述盘主体的转动轴线与水平面的夹角小于90°。

可选地，所述拨片与所述盘主体中心的距离大于或等于所述盘主体的半径的二分之一。

可选地，在所述盘主体直径方向上，所述拨片的宽度为盘主体半径的10％-50％。

可选地，所述拨片的数量为多个，多个所述拨片围绕所述盘主体的中心间隔地设置。

可选地，所述播撒盘还包括连接台，所述连接台和所述拨片间隔设置，且所述拨片和所述连接台之间的环形空腔形成所述进料区域。

可选地，连线经过所述盘主体中心的两个所述拨片以所述盘主体中心呈中心对称。

可选地，所述拨片与所述盘主体一体成型。

可选地，所述拨片远离所述盘主体的中心的一侧与所述盘主体的中心的距离等于所述盘主体的半径。

可选地，所述拨片相对所述盘主体上经过所述拨片的直径所在直线倾斜设置。

一种无人机，包括播撒装置。所述播撒装置包括竖直设置的播撒盘；

所述播撒盘包括盘主体和拨片；所述拨片设置在所述盘主体上，且所述拨片与所述盘主体的中心间隔设置，以在所述拨片和所述盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域。

本实用新型提供的无人机采用了上述的播撒装置，该无人机相对于现有技术的有益效果与上述提出的播撒装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的播撒装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的播撒盘第一视角的结构示意图；

图3为本申请另一些实施例中提供的播撒盘第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的播撒盘第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的播撒盘第三视角的结构示意图；

图6为本申请又一些实施例中提供的播撒盘第三视角的结构示意图。

图标：10-播撒装置；100-播撒盘；101-进料区域；110-盘主体；120-拨片；121-第一侧边；122-第二侧边；130-连接台；200-承载壳体；210-进料口；220-出料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种无人机，该无人机可以按照用户设定的路线移动，其中，无人机的移动方式可以是陆地行走、飞行、水面行走或者水中行走等。另外，该无人机可以用于执行播撒作业，换言之，该无人机可以储存指定的物料，无人机还可以带动物料按照设定的路线移动，以在指定位置将物料播撒在该指定位置。其中，该物料可以是种子、肥料、饲料等固态物料或者颗粒物料等。当然，在本申请的其他实施例中，该无人机也可以用于对液态或者凝胶态的物料进行播撒作业。

其中，在本申请的以下实施方式中，以无人机采用飞行的方式移动为例进行说明。无人机包括载体和播撒装置10。在一些实施例中，载体包括机身、机臂、电池、储物容器、起落架、飞控组件以及旋翼组件。其中，机臂、储物容器、电池、飞控组件以及起落架均安装于机身。机臂的数量为多个，对称分布在机身的四周。同时，每个机臂的一端与机身可转动连接，每个机臂的另一端均向远离机身的方向延伸。旋翼组件安装至机臂远离机身的一端，且，旋翼组件位于机臂的上方。当然，播撒装置10也安装于机身，并且播撒装置10与储物容器连接，储物容器可以将储存的物料导向至播撒装置10，播撒装置10可以承接储物容器的物料且将物料播撒至指定的位置，以完成播撒作业。当然，为了方便物料从储物容器中移动至播撒装置10，无人机还可以包括输送装置，该输送装置连接于储物容器，播撒装置10连接于输送装置，输送装置可以承接储物容器导出的物料且将物料输送至播撒装置10，播撒装置10则承接输送装置输送的物料以播撒物料。

在现有技术中，应用于无人机的播撒装置通常采用抛出的方式对物料进行播撒，由此使得物料的播撒位置难以控制，从而导致物料播撒不均匀的情况。

为了改善上述问题，换言之，为了改善现有技术中由于播撒方式造成的播撒不均匀的技术问题，提供了本申请实施例中的播撒装置10及应用该播撒装置10的无人机。

请参阅图1，播撒装置10包括承载壳体200和播撒盘100。其中，承载壳体200连接于输送装置，播撒盘100可转动地设置在承载壳体200的内部，且该播撒盘100配置成在转动的过程中向物料施加作用力，从而使得物料能在播撒盘100的作用下被播撒至指定位置。当然，为了方便播撒盘100接触物料且将物料播撒至指定位置，承载壳体200上开设有进料口210和出料口220；进料口210和出料口220均与承载壳体200的内部空间连通；进料口210用于供物料进入至承载壳体200内部，以方便物料与播撒盘100接触；在播撒盘100与物料接触的情况下，转动的播撒盘100便可以向物料施加作用力，从而使得物料从出料口220导出，以完成物料的播撒。应当理解，为了方便物料播撒至指定位置，至少部分出料口220位于播撒盘100的下方，由此在无人机正常工作的情况下，使得出料口220朝向下方设置，便能方便将物料播撒至指定的位置。

请结合参阅图2和图3，为了改善现有技术中由于播撒方式造成的播撒不均匀的技术问题，播撒盘100竖直设置。由于播撒盘100竖直设置，使得播撒盘100在竖直的平面上转动，由此可以将物料从竖直的平面内播撒出，可以方便控制物料的播撒位置，从而便于控制在指定位置播撒物料的量以均匀地将物料播撒至指定位置。

值得说明的是，在现有技术中，大多无人机播撒装置10均采用水平设置的播撒结构，在播撒结构对物料进行播撒的过程中，物料被水平的抛出，因此，物料在具有水平初速度的情况下沿抛物线抛出，由此使得无人机正下方的位置难以播撒物料；并且，对于沿抛物线运动的物料，在物料重量和形状不同的情况下，物料的移动路径难以预测，因此难以调整物料的播撒位置，导致物料播撒的均匀程度难以控制，由此时常导致播撒不均匀的情况。相比本申请中采用播撒盘100竖直设置的方式，竖直设置的播撒盘100在向物料施加作用力之后，物料沿竖直平面内播撒出，不仅可以确保能在无人机正下方的位置播撒物料，同时还能使得大量的物料从出料口220导出之后的初始速度方向朝向下方，从而方便控制物料播撒的位置，便能控制指定位置播撒物料的量，由此均匀地完成物料的播撒作业。

其中，图2中C虚线表示水平面，D虚线则表示盘主体110的中心轴线，换言之，D虚线垂直于盘主体110且经过盘主体110的中心。另外，图3中标号C和标号D表示同一条虚线，即表示：代表水平面的C虚线和代表盘主体110的中心轴线的D虚线共线。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，播撒盘100竖直设置可以看作是，播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面的夹角小于90°。其中，判断播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面的夹角的前提为：无人机处于正常运作的状态，当然，无人机也可以处于正常放置在水平地面上的状态。其中，播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面的夹角，也可以看作是D虚线和C虚线之间的夹角，其取值可以是0°、1°、2°、3°、4°、5°、8°、10°、12°、14°、15°、20°、21°、22°、25°、27°、30°、35°、36°、40°、45°、60°、75°或者80°等，即，播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面的夹角取值可以是零角或者锐角，即如图3和如图2。其中，在播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面的夹角取值可以是0°的情况下，如图3，播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面平行，也可以看作是播撒盘100的转动平面垂直于水平面。

值得说明的是，在播撒盘100的转动中心轴所在直线与水平面形成锐角的情况下，当然，也可以看作播撒盘100倾斜设置的情况下，此时播撒盘100在转动的过程中，也可以使得部分物料在从出料口220播撒出时具有向下的初速度，从而可以在无人机的下方位置播撒物料，同时还能提高物料播撒位置的可控程度，由此可以提高播撒的均匀性。因此，即使播撒盘100相对竖直平面倾斜的情况下，同样可以实现改善现有技术中由于播撒方式造成的播撒不均匀的技术问题。

另外，由于播撒盘100竖直设置，物料在从进料口210进入至承载壳体200内部之后，可以由其自身的重力作用朝向出料口220下落，然后通过播撒盘100的播撒作用从出料口220导出，因此，通过播撒盘100的竖直设置还能确保物料有效地被拨出，提高播撒效果。

请结合参阅图4和图5，在本申请的一些实施例中，播撒盘100包括盘主体110和拨片120。拨片120设置在盘主体110上，并且拨片120与盘主体110的中心间隔设置，以在拨片120和盘主体110的中心之间形成用于承接物料的进料区域101。其中，盘主体110竖直设置在承载壳体200内部，而拨片120则设置在盘主体110上沿盘主体110轴向方向的其中一侧。

在图5中，A虚线表示拨片120靠近盘主体110的中心的一侧所在的圆心轨迹；B虚线则表示盘主体110的其中一条直径所在直线。在申请的一些实施例中，进料区域101可以表示为虚线A和盘主体110的中心之间界定的区域。应当理解，在本申请的其他实施例中，如图6，为了确保拨片120能有效地进行物料的播撒，拨片120的沿盘主体110的直径方向的宽度则需要通常较长，因此，进料区域101也会覆盖拨片120的部分，由此使得部分物料在进入至进料区域101中的情况下，可以直接受到拨片120的拍打，由此直接将物料拍出，以完成播撒。需要说明的是，拨片120的部分被进料区域101覆盖也可以看作是：在拨片120和盘主体110的中心之间形成用于承接物料的进料区域101。

其中，盘主体110可转动地连接在承载壳体200上，并且由于盘主体110竖直设置，使得盘主体110可以在竖直平面内转动。在盘主体110转动的过程中，拨片120则可以跟随盘主体110转动，并且拨片120可以拍打物料，以使物料从出料口220导出，从而完成物料的播撒。

需要说明的是，盘主体110可转动地连接于承载壳体200内部，并且盘主体110上至少具有一个平面，且该平面与盘主体110的转动轴线垂直，以使得在盘主体110转动的过程中，该平面与盘主体110的转动平面平行。而拨片120则设置在该平面上，从而可以减少拨片120在跟随盘主体110转动的过程中沿盘主体110转动轴线所在方向上的跳动，便能确保拨片120转动稳定性，以保证拨片120有效地完成物料的播撒。值得说明的是，在盘主体110上设置拨片120的平面从中心略微的凸起或者略微的凹陷，而使得设置拨片120的侧面形成球面型，在该情况下，也可以将该设置拨片120的侧面为平面；换言之，在本申请的另一些实施例中，盘主体110上设置拨片120的侧面从中心凸起的高度或者由中心凹陷的深度小于或等于拨片120相对于该侧面的高度的情况下，也可以将盘主体110上设置拨片120的侧面看作是平面。

可选地，在本申请的一些实施例中，盘主体110可以设置为圆盘状，换言之，在盘主体110的转动轴线所在方向上，盘主体110相对的两侧均设置为平面，拨片120设置在盘主体110轴向方向上的其中一个侧面上。盘主体110的圆心即为盘主体110的中心，且盘主体110的中心可转动地连接于承载壳体200，由此使得盘主体110稳定地在承载壳体200中转动，与此同时带动拨片120稳定地转动。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以在盘主体110沿其轴线方向上的两侧均设置拨片120，且使得承载壳体200上相对的两侧均开设进料口210，以从盘主体110的两侧进料，从而可以通过盘主体110上两侧的拨片120进行物料的播撒，以提高播撒效率。当然，在盘主体110上背离拨片120的一侧也可以设置其他的结构，例如动平衡块；在拨片120出现损耗导致盘主体110质量不均匀，从而出现转动时的轴向跳动的情况下，可以在盘主体110背离拨片120的一侧设置动平衡块，从而使得盘主体110达到转动平衡的目的。另外，在本申请的其他实施例中，盘主体110也可以设置为其他形状，例如，盘主体110背离拨片120的一侧由中心凸起或者从中心凹陷等。

其中，由于拨片120和盘主体110的中心之间间隔设置从而形成进料区域101，在物料从进料口210进入承载壳体200内部时，物料从对应于进料区域101的位置进入。由于拨片120和盘主体110的中心向间隔，在物料进入至进料区域101时，跟随盘主体110转动的拨片120未能接触物料，从而不能向物料提供作用力。物料在其重力作用下向出料口220移动，在物料下落至拨片120处时，拨片120拍打物料，从而使得物料从出料口220播撒出。换言之，通过将拨片120和盘主体110的中心间隔设置，使得盘主体110的中部形成供物料进入的空腔，可以防止在物料进入承载壳体200内部受到拨片120的阻碍，从而使得物料能在重力作用下下落至出料口220以被拨片120拍打进行播撒，确保物料有效的拨出，提高播撒效率。

可选地，为了确保物料在进料区域101具有足够的下落空间，从而确保物料能分散开，在本申请的一些实施例中，拨片120与盘主体110中心的距离大于或等于盘主体110的半径的二分之一，即，A虚线所形成的圆的半径大于或等于盘主体110的半径的二分之一。换言之，进料区域101的宽度大于或等于盘主体110的半径，由此使得进料区域101的宽度足够大，便于物料的进料，同时能确保进料区域101具有足够的物料进入，在物料的进料量足够的情况下，可以提高物料的进料速率，从而提高播撒效率。

应当理解，将拨片120和盘主体110的中心之间的距离设置为大于或等于盘主体110的半径，同样可以使得拨片120更靠近出料口220设置，由此使得拨片120在跟随盘主体110转动的过程中，通过拨片120的拍打可以使得物料精准地从出料口220导出，而避免物料在被拨片120拍打之后再次回到承载壳体200内部，从而有效地进行物料的播撒。

另外，需要说明的是，在将拨片120与盘主体110之间的距离设置为大于盘主体110的半径，可以使得拨片120尽可能地设置在盘主体110侧面的外层，由于在同样的转动角速度的情况下，距离转动中心越远的位置转动线速度就越大，因此，可以使得设置在盘主体110侧面的外层的拨片120的转动速度较大，从而在拍打物料的情况下可以向物料提供足够的作用力，从而使得物料尽可能地分散播撒，从而提高播撒的均匀度。在另一方面，在物料从进料区域101下落的情况下，可以避免由于拨片120转速较慢而导致物料堆积的情况，使得物料有效的从出料口220播撒出，确保有效地进行播撒作业。

应当理解，在本申请的其他实施例中，在盘主体110的整体面积增大的情况下，拨片120的位置也可以相应的调整，例如，在盘主体110的面积过大的情况下，可以将拨片120与盘主体110中心之间的距离缩短至盘主体110半径的30％-50％，由此使得在物料与拨片120接触的情况下，拨片120的速度还不至于过快导致将物料损坏，从而在确保播撒作业稳定进行的情况下，保障物料的完整。

可选地，在本申请的一些实施例中，在盘主体110直径方向上，拨片120的宽度为盘主体110半径的10％-50％。需要说明的是，在本申请的一些实施例中，拨片120大致呈片状，在此基础上，上述中“拨片120的宽度”表现为：例如，在拨片120所在平面与盘主体110上的经过该拨片120的直径所在直线重合的情况下，该拨片120在盘主体110上的实际延伸宽度即为拨片120的宽度；又例如，在拨片120所在平面与盘主体110上经过该拨片120的直径所在直线呈夹角的情况下，则以该拨片120在该拨片120经过的半径上的投影长度作为拨片120的宽度。当然，在图5中，拨片120的宽度可以看作是A虚线和盘主体110外周之间的距离。

将拨片120的宽度设置为盘主体110半径的10％-50％，一方面可以确保拨片120和盘主体110的中心之间的距离，从而确保物料进料的过程中能具有足够的空间，从而提高进料效率；另一方面，使得拨片120自身具有足够的宽度，以方便对物料进行播撒，以确保物料能均匀地进行播撒。可选地，在本申请的实施例中，拨片120的宽度取值可以是盘主体110半径的10％、12％、15％、20％、25％、30％、35％、36％、40％、45％、48％或者50％等。

在本申请的一些实施例中，部分拨片120的设置方式可以如图5中所示，即，部分拨片120可以相对盘主体110上经过该拨片120的直径所在直线倾斜设置。换言之，经过该拨片120的直径所在直线与该拨片120形成夹角。通过该设置方式，可以使得部分拨片120在拍打物料以输出物料的情况下，多种倾斜方式的拨片120可以沿多种方向输出物料，从而可以增多物料输出方向，从而扩大播撒范围。

需要说明的是，其中，盘主体110上经过拨片120的直径指代的是：以拨片120的其中一个端部为基点，该基点与盘主体110的连线所在直线相重合的直径即为盘主体110上经过拨片120的直径；或者，以拨片120远离盘主体110中心的侧面的其中一侧为基准点，该基准点与盘主体110的中心的连线所在直线相重合的直径即为盘主体110上经过拨片120的直径；或者，以拨片120的中心为基准点，该基准点与盘主体110的中心的连线所在直线相重合的直径即为盘主体110上经过拨片120的直径；又或者，经过盘主体110的中心与拨片120的其中一端相切的直线相重合的直径即为盘主体110上经过拨片120的直径等。

值得说明的是，其中，为了增大物料的播撒范围，多个拨片120倾斜的角度可以不同，换言之，部分拨片120相对经过拨片120的直径倾斜的角度可以大于另一部分拨片120相对经过拨片120的直径倾斜的角度，以通过多种倾斜角度的拨片120对物料进行拍打的情况下，可以使得物料具有多种拨出方向，从而可以提高播撒范围。

应当理解，在本申请的其他实施例中，部分拨片120也可以与盘主体110上经过拨片120的直径重合，换言之，部分拨片120所在平面也可以经过盘主体110的中心。或者，拨片120也可以与盘主体110上经过该拨片120的直径重合，换言之，可以取消拨片120的倾斜设置。

可选地，在本申请的一些实施例中，拨片120远离盘主体110的中心的一侧与盘主体110的中心的距离等于盘主体110的半径。换言之，拨片120具有相对设置的第一侧边121和第二侧边122，第一侧边121为拨片120靠近盘主体110的中心的侧边，第二侧边122为拨片120远离盘主体110的中心的侧边。其中，基于上述提出的内容，在本申请的一些实施例中，第一侧边121与盘主体110中心的距离大于或等于盘主体110的半径的二分之一，以确保进料区域101具有足够的空间进行进料。另外，拨片120远离盘主体110的中心的一侧与盘主体110的中心的距离等于盘主体110的半径指代的是，第二侧边122与盘主体110的中心的距离大致等于盘主体110的半径；换言之，在本申请的一些实施例中，拨片120的第二侧边122与盘主体110的外圆周面大致平齐；也可以看作是，拨片120的第二侧边122以盘主体110的中心为圆心所形成的圆形与盘主体110形成的圆形为等半径的同心圆形。

通过将拨片120远离盘主体110的中心的一侧与盘主体110的中心的距离等于盘主体110的半径，可以在保证进料区域101具有足够的空间以满足进料需求的情况下，同时还能充分地利用盘主体110上有限的区域以确保拨片120具有足够的宽度，从而提高拨片120的播撒能力。需要说明的是，通过上述的方式可以在提高进料效率的同时，还能提高播撒效率，换言之，可以在提高进料能力的同时提高播撒能力，防止进料量大于播撒量导致物料分散效果差而团积，从而导致物料的浪费；也可以防止进料量小于播撒量导致空转，从而播撒效果的降低。因此，通过将拨片120远离盘主体110的中心的一侧与盘主体110的中心的距离等于盘主体110的半径可以确保播撒作业有序稳定的进行，同时还能确保物料能被均匀地播撒，提高播撒效果。

应当理解，在本申请的其他实施例中，拨片120的设置位置也可以不同，例如，在拨片120的宽度为盘主体110半径的30％的情况下，此时，可以使得拨片120的第二侧边122与盘主体110的外周圆之间形成一定的间隔。

在本申请的一些实施例中，为了能持续地进行物料的播撒以提高播撒效率，拨片120的数量为多个，多个拨片120围绕盘主体110的中心间隔地设置。通过多个拨片120的设置，在盘主体110转动的过程中，多个拨片120跟随盘主体110转动便能持续地对下落至出料口220的物料进行拍打，从而持续地进行物料的播撒，提高物料的播撒效率。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，多个拨片120相对于盘主体110的中心的距离相同，并且，多个拨片120在盘主体110的径向方向上的宽度均相同；由此在进行物料的播撒的情况下，可以提高物料播撒的可控性，进而可以确保物料均匀地播撒。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，多个拨片120的设置方式也可以不同。例如，多个拨片120中部分拨片120的宽度可以短于另一部分的宽度，换言之，可以将部分数量的拨片120的宽度设置为盘主体110半径的30％，另一部分拨片120的宽度设置为盘主体110半径的50％；又例如，多个拨片120相对于盘主体110的中心的距离可以不同，例如，部分数量的拨片120与盘主体110的中心的距离可以是盘主体110半径的二分之一，而另一部分的拨片120与盘主体110的中心的距离可以是盘主体110半径的60％。当然，值得说明的是，为了确保播撒盘100整体的质量均匀，从而提高盘主体110转动的平稳性，在多个拨片120的设置方式存在不同的情况下，可以将不同的两种拨片120交错设置，以确保播撒盘100的质量均匀分布；当然，在设置方式不同的拨片120种类大于两种的情况下，将多种拨片120交错设置即可。

可选地，在本申请的一些实施例中，播撒盘100还包括连接台130，该连接台130设置在盘主体110的中心位置，并且该连接台130与拨片120设置在盘主体110的同一个侧面。连接台130与承载壳体200可转动地连接，以实现盘主体110与承载壳体200可转动地连接。需要说明的是，其中，连接台130相对于盘主体110的高度略大于拨片120相对于盘主体110的高度，由此使得在连接台130与承载壳体200转动连接的情况下，拨片120与盘主体110之间具有一定的间隙，从而可以防止拨片120与承载壳体200之间相互摩擦造成损耗。当然，也需要控制拨片120和承载壳体200之间间隙的宽度，换言之，在连接台130与承载壳体200转动配合的情况下，拨片120和承载壳体200之间的间隙较小，从而防止物料在未经过拨片120的作用的情况下从出料口220落出，由此提高物料播撒的可控性。

在设置连接台130的情况下，以连接台130为盘主体110的中心，换言之，上述提出的拨片120与盘主体110的中心的距离可以看作是拨片120和A虚线和连接台130外圈之间的距离。另外，盘主体110的半径可以看作是连接台130外圈至盘主体110的外圈之间的距离等。

在设置连接台130的情况下，拨片120与盘主体110的中心间隔设置指代的是：拨片120和连接台130之间间隔设置，换言之，进料区域101形成在拨片120和连接台130之间的区域。在连接台130和拨片120之间形成的空腔形成进料区域101，使得物料在进料之后具有足够的空间移动，方便物料散开，从而使得拨片120在播撒物料的情况下，可以方便拨片120将物料从各个方向和位置进行播撒，以进一步均匀地播撒物料。

可选地，在本申请的一些实施例中，连接台130呈圆台形，由此使得在盘主体110竖直设置的情况下，连接台130的外侧面相对转动轴倾斜设置，在物料从进料口210进入进料区域101之后，部分物料落到连接台130上，连接台130可以向物料提供一个反弹作用力，从而使得物料尽可能地散开，以方便物料从多个位置下落至出料口220处，以被拨片120从多个方向拍打至多个位置，从而提高物料播撒的均匀性。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以将连接台130设置为其他形状，例如锥形、棱柱形、棱锥形、圆柱形或者半球形等。

另外，值得说明的是，拨片120和连接台130之间的环形空腔形成进料区域101。即，在播撒盘100转动的过程中，物料从连接台130和多个拨片120之间形成的环形空腔中进行进料。进入进料区域101的物料部分直接下落至出料口220，以在拨片120的拍打作用下导出出料口220；另一部分则落到连接台130上，在连接台130的反弹作用之后再落到出料口220处，再由拨片120拍打以导出出料口220。

可选地，在本申请的一些实施例中，连线经过盘主体110中心的两个拨片120以盘主体110中心呈中心对称。需要说明的是，也可以看作是位于盘主体110同一个直径所在直线上的两个拨片120呈中心对称，由此在两个拨片120转动到出料口220的相同位置时所处的状态相同，从而使得两个拨片120对于物料的作用大致相同，从而可以确保物料播撒的均匀性。另外，由于中心对称设置的拨片120，可以使得播撒盘100整体质量均匀，确保播撒盘100在转动的过程中的稳定性。

另外，在此基础上，在本申请的一些实施例中，多个拨片120等间距的设置在盘主体110上，以使得多个拨片120在盘主体110转动的过程中可以持续地均匀地向物料提供播撒作用力，确保物料能均匀地进行播撒。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，盘主体110上的多个拨片120的设置方式也可以采用其他的方式。例如，部分拨片120之间的距离较小，另一部分拨片120之间的距离较大。又例如，奇数数量的拨片120呈中心对称的设置方式等。

需要说明的是，在确定拨片120数量时，需要确保任意两个相邻拨片120之间具有足够的间距，以使得相邻两个拨片120之间的距离足够大以方便物料顺畅的通过，也需要使得相邻两个拨片120之间的距离不要过大，从而防止物料从进料区域101进入直至从出料口220落出也未接触拨片120的情况。

在本申请的一些实施例中，拨片120与盘主体110一体成型。拨片120和盘主体110采用注塑或者切削等方式直接成型，从而可以提高拨片120和盘主体110之间的连接稳定性，由此可以提高播撒盘100的使用寿命。当然，连接台130与盘主体110也采用一体成型的方式直接成型。

应当理解，在本申请的另一些实施例中，拨片120和盘主体110之间的连接方式也可以采用其他的方式，例如，焊接、粘接、卡接或者螺钉连接等。同理，连接台130和盘主体110之间的连接方式也可以采用其他的方式，例如，焊接、粘接、卡接或者螺钉连接等。

综上所述，本申请实施例中提供的播撒装置10及无人机中，由于将播撒盘100竖直设置，在物料输送到播撒盘100处的情况下，物料进入进料区域101，然后物料由自身重力的作用下落；在播撒盘100转动的过程中，可以通过拨片120拍打物料，以将物料播撒至指定的位置。其中，由于盘主体110竖直设置，可以方便物料沿重力方向下落至拨片120处，从而有效地将物料拨出。与此同时，由于播撒盘100竖直设置，播撒装置10便能精准地将物料播撒至播撒装置10的下方，从而方便控制播撒物料的位置，由此方便均匀地播撒物料，从而提高播撒效果。因此，本申请提供的播撒装置10可以确保物料有效的播撒，且能改善现有技术中由于播撒方式造成播撒不均匀的现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种播撒装置，其特征在于，所述播撒装置包括竖直设置的播撒盘；

所述播撒盘包括盘主体和拨片；所述拨片设置在所述盘主体上，且所述拨片与所述盘主体的中心间隔设置，以在所述拨片和所述盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域。

2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述盘主体的转动轴线与水平面的夹角小于90°。

3.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述拨片与所述盘主体中心的距离大于或等于所述盘主体的半径的二分之一。

4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，在所述盘主体直径方向上，所述拨片的宽度为盘主体半径的10％-50％。

5.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述拨片的数量为多个，多个所述拨片围绕所述盘主体的中心间隔地设置。

6.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒盘还包括连接台，所述连接台和所述拨片间隔设置，且所述拨片和所述连接台之间的环形空腔形成所述进料区域。

7.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，连线经过所述盘主体中心的两个所述拨片以所述盘主体中心呈中心对称。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的播撒装置，其特征在于，所述拨片与所述盘主体一体成型。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的播撒装置，其特征在于，所述拨片远离所述盘主体的中心的一侧与所述盘主体的中心的距离等于所述盘主体的半径。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的播撒装置，其特征在于，所述拨片相对所述盘主体上经过所述拨片的直径所在直线倾斜设置。

11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的播撒装置。

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