CN216463791U - 打磨双工位上料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨双工位上料台，包括焊接机架，所述焊接机架的顶部通过直线导轨滑接有托板，所述托板上设有用于定位治具的定位销，所述焊接机架上固定有气缸，所述气缸输出端的固定板连接于托板下端，所述焊接机架上还设有支架，所述支架上设有缓冲器、接近开关和限位螺栓。本实用新型当一工站完成后，机器人发出完成信号后就开始对另一工站进行打磨，人工可在此期间内将完成工站的工件取下并将未加工的工序摆好等待机器人加工。减少人工打磨数量，提高产品打磨效率。方便操作员进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人打磨抛光技术领域，具体为一种打磨双工位上料台。
背景技术
打磨双工位上料台用于人机配合上下料，上料台对整个打磨工站起导关键作用，其包括气缸平移机构、导轨定位机构，传统上料方式需要人工将机器人停机影响工作效率、且容易造成安全事故。为此，我们推出一种打磨双工位上料台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨双工位上料台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨双工位上料台，包括焊接机架，所述焊接机架的顶部通过直线导轨滑接有托板，所述托板上设有用于定位治具的定位销，所述焊接机架上固定有气缸，所述气缸输出端的固定板连接于托板下端，所述焊接机架上还设有支架，所述支架上设有缓冲器、接近开关和限位螺栓。
所述焊接机架上设有开关控制盒和行程开关，焊接机架内部设有电箱。所述托板的两端均设有风琴罩，防止粉尘对内部结构件造成污染损坏；
开关控制盒控制托板进出；托板用于固定承托治具；定位销用于定位治具；气缸用于控制托板进出，缓冲器和限位螺栓分别用于对托板进出进行缓冲，限制托板的极限位；接近开关用于检测托板是否到位；直线导轨用来支撑和引导托板，按给定的方向做往复直线运动；
焊接机架采用方通焊接烤漆制成，且采用***螺栓进行固定，并设置有调节螺母保证其水平位置；通过气缸推动托板来实现装在托板上面的治具板的进出，托,上的定位销是对治具板的定位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当一工站完成后，机器人发出完成信号后就开始对另一工站进行打磨，人工可在此期间内将完成工站的工件取下并将未加工的工序摆好等待机器人加工。减少人工打磨数量，提高产品打磨效率。方便操作员进行操作。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图2中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、开关控制盒；2、风琴罩；3、托板；4、定位销；5、气缸；6、缓冲器；7、接近开关；8、直线导轨；9、焊接机架；10、行程开关；11、电箱；12、支架；13、限位螺栓；14、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨双工位上料台，包括焊接机架9，所述焊接机架9的顶部通过直线导轨8滑接有托板3，托板3分为左边托板和右边托板两组；
所述托板3上设有用于定位治具的定位销4，所述焊接机架9上固定有气缸5，所述气缸5输出端的固定板14连接于托板3下端，所述焊接机架9上还设有支架12，所述支架12上设有缓冲器6、接近开关7和限位螺栓13。
所述焊接机架9上设有开关控制盒1和行程开关10，焊接机架9内部设有电箱11。所述托板3的两端均设有风琴罩2，防止粉尘对内部结构件造成污染损坏；
开关控制盒1控制托板3进出；托板3用于固定承托治具；定位销4用于定位治具；气缸5用于控制托板3进出，缓冲器6和限位螺栓13分别用于对托板3进出进行缓冲，限制托板3的极限位；接近开关7用于检测托板3是否到位；直线导轨8用来支撑和引导托板3，按给定的方向做往复直线运动；
焊接机架9采用40方通焊接烤漆制成，且采用***螺栓进行固定，并设置有调节螺母保证其水平位置；通过气缸5推动托板3来实现装在托板3上面的治具板的进出，托板3上的定位销4是对治具板的定位。
为了使得气缸5在推拉托板3时，托板3保持顺畅，焊接机架9对直线导轨8安装面要求较高，且在直线导轨8安装规定了基准侧和从动侧，在装配过程可以轻松找到直线导轨8基准，让定位更加精确方便；气缸5在与托板3连接处采用浮动设计。
具体的，使用时，在一个工作周期的过程如下：按下开关控制盒1的按钮（左边按钮为左边托板控制、中间按钮为急停控制、右边按钮为右边托板控制）；
托板3进入，机器人开始对装在托板3上治具定位好的产品进行夹取打磨。待左边治具板内的全部产品打磨完毕，机器人发出完成指令，通过PLC告知操作员对此治具板进行取换产品，此时机器人开始转向对右边工位进行夹取打磨；
操作员在看到完成指令后，按下开关控制盒1左边按钮键，托板3退出，人工进行取换料，换好待打磨产品后，再次按下左边按钮，托板3进入等待打磨。右边打磨完成机器人发出完成指令后转向左边打磨，操作员对右边工位进行取换料，如此循环。
当一工站完成后，机器人发出完成信号后就开始对另一工站进行打磨，人工可在此期间内将完成工站的工件取下并将未加工的工序摆好等待机器人加工。减少人工打磨数量，提高产品打磨效率。方便操作员进行操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种打磨双工位上料台，包括焊接机架（9），其特征在于：所述焊接机架（9）的顶部通过直线导轨（8）滑接有托板（3），托板（3）分为左边托板和右边托板两组，所述托板（3）上设有用于定位治具的定位销（4），所述焊接机架（9）上固定有气缸（5），所述气缸（5）输出端的固定板（14）连接于托板（3）下端，所述焊接机架（9）上还设有支架（12），所述支架（12）上设有缓冲器（6）、接近开关（7）和限位螺栓（13）。
2.根据权利要求1所述的一种打磨双工位上料台，其特征在于：所述焊接机架（9）上设有开关控制盒（1）和行程开关（10），焊接机架（9）内部设有电箱（11）。
3.根据权利要求1所述的一种打磨双工位上料台，其特征在于：所述托板（3）的两端均设有风琴罩（2）。
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2021
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| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20231215 Address after: 637400 5th floor, environmental protection building, Qili new area, Langzhong City, Nanchong City, Sichuan Province Patentee after: Sichuan Yushang kitchen and bathroom Technology Co.,Ltd. Address before: 442199 Dongcheng Industrial Park, Chengguan Town, Fang County, Shiyan City, Hubei Province Patentee before: Hubei Delin Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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