CN216442545U - 一种用于移动机器人的避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，底座的一端设有缓冲槽，缓冲槽嵌设在底座的表面，缓冲槽的内部设有缓冲垫，缓冲槽的内壁设有滑槽，缓冲垫的一侧设有固定板，固定板和缓冲垫固定连接，固定板的一侧设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，固定板的一侧设有弹簧，弹簧和固定板固定连接，通过设有的缓冲垫，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命。

Description

一种用于移动机器人的避障装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种用于移动机器人的避障装置。

背景技术

移动机器人通过各种传感器***感知外界环境和自身状态,在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。因此，避障装置成为移动机器人不可或缺的设备。

根据专利申请号CN201220691304.3公开的一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失,为此我们提出一种用于移动机器人的避障装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于移动机器人的避障装置，以解决上述背景技术中提出一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，所述底座的一端设有缓冲槽，所述缓冲槽嵌设在底座的表面，所述缓冲槽的内部设有缓冲垫，所述缓冲槽的内壁设有滑槽，所述缓冲垫的一侧设有固定板，所述固定板和缓冲垫固定连接，所述固定板的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧和固定板固定连接。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命，解决了一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。

在进一步的技术方案中，所述底座的顶部设有控制箱，所述控制箱的一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和控制箱固定连接。

通过设有的控制箱，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能，解决了现有技术中性能较差的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述控制箱的一侧设有支撑板，所述支撑板和控制箱通过螺丝固定，所述支撑板的一端设有照明灯，所述照明灯嵌设在支撑板的表面。

通过设有的支撑板，实现了照明灯的固定，通过设有的照明灯，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯便会自动开启，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述控制箱的顶部设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定件，所述第一固定件和固定块固定连接，所述第一固定件的内侧设有摄像头，所述摄像头和第一固定件转动连接。

通过设有的固定块，实现了第一固定件的固定，通过设有的第一固定件，实现了摄像头的固定和转动，从而可对其角度进行调节，使其在使用时更加便捷，通过设有的摄像头，可实现摄像的功能，对机器人前方的事物进行记录，解决了现有技术中不具备摄像功能的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述固定块的顶部设有第二固定件，所述第二固定件和固定块固定连接，所述第二固定件的内侧设有机械臂。

通过设有的第二固定件，实现了机械臂的固定和转动，通过设有的机械臂，实现了该机器人的工作能力，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述底座的底部设有滚轮，所述滚轮设有四个，分别位于底座底部的四个拐角处。

通过设有的滚轮，实现了该机器人的移动功能，为该设备的移动提供了便利，且结构简单生产成本低，解决了现有技术中生产成本较高的技术问题。

本实用新型的有益效果是：

1、在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命；

2、通过设有的控制箱，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能；

3、通过设有的支撑板，实现了照明灯的固定，通过设有的照明灯，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯便会自动开启，强大了该机器人的功能；

4、通过设有的固定块，实现了第一固定件的固定，通过设有的第一固定件，实现了摄像头的固定和转动，从而可对其角度进行调节，使其在使用时更加便捷，通过设有的摄像头，可实现摄像的功能，对机器人前方的事物进行记录；

5、通过设有的第二固定件，实现了机械臂的固定和转动，通过设有的机械臂，实现了该机器人的工作能力，强大了该机器人的功能；

6、通过设有的滚轮，实现了该机器人的移动功能，为该设备的移动提供了便利，且结构简单生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的顶部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的背面结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、缓冲槽；3、缓冲垫；4、滑槽；5、固定板；6、滑块；7、弹簧；8、控制箱；9、超声波传感器；10、支撑板；11、照明灯；12、固定块；13、第一固定件；14、摄像头；15、第二固定件；16、机械臂；17、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：1

如图1-图5所示，一种用于移动机器人的避障装置，包括底座1和缓冲槽2，底座1的一端设有缓冲槽2，缓冲槽2嵌设在底座1的表面，缓冲槽2的内部设有缓冲垫3，缓冲槽2的内壁设有滑槽4，缓冲垫3的一侧设有固定板5，固定板5和缓冲垫3固定连接，固定板5的一侧设有滑块6，滑块6和滑槽4滑动连接，固定板5的一侧设有弹簧7，弹簧7和固定板5固定连接。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫3可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫3受到冲击力时，固定板5将带动滑块6在滑槽4内滑动，同时对弹簧7进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命，解决了一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。

在另外一个实施例中，如图1所示，底座1的顶部设有控制箱8，控制箱8的一侧设有超声波传感器9，超声波传感器9和控制箱8固定连接。

通过设有的控制箱8，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器9，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能，解决了现有技术中性能较差的技术问题。

在另外一个实施例中，如图1所示，控制箱8的一侧设有支撑板10，支撑板10和控制箱8通过螺丝固定，支撑板10的一端设有照明灯11，照明灯11嵌设在支撑板10的表面。

通过设有的支撑板10，实现了照明灯11的固定，通过设有的照明灯11，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯11便会自动开启，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。

实施例：2

如图1所示，控制箱8的顶部设有固定块12，固定块12的一侧设有第一固定件13，第一固定件13和固定块12固定连接，第一固定件13的内侧设有摄像头14，摄像头14和第一固定件13转动连接。

通过设有的固定块12，实现了第一固定件13的固定，通过设有的第一固定件13，实现了摄像头14的固定和转动，从而可对其角度进行调节，使其在使用时更加便捷，通过设有的摄像头14，可实现摄像的功能，对机器人前方的事物进行记录，解决了现有技术中不具备摄像功能的技术问题。

在另外一个实施例中，如图1所示，固定块12的顶部设有第二固定件15，第二固定件15和固定块12固定连接，第二固定件15的内侧设有机械臂16。

通过设有的第二固定件15，实现了机械臂16的固定和转动，通过设有的机械臂16，实现了该机器人的工作能力，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。

在另外一个实施例中，如图1所示，底座1的底部设有滚轮17，滚轮17设有四个，分别位于底座1底部的四个拐角处。

通过设有的滚轮17，实现了该机器人的移动功能，为该设备的移动提供了便利，且结构简单生产成本低，解决了现有技术中生产成本较高的技术问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，其特征在于：所述底座的一端设有缓冲槽，所述缓冲槽嵌设在底座的表面，所述缓冲槽的内部设有缓冲垫，所述缓冲槽的内壁设有滑槽，所述缓冲垫的一侧设有固定板，所述固定板和缓冲垫固定连接，所述固定板的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧和固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述底座的顶部设有控制箱，所述控制箱的一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和控制箱固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述控制箱的一侧设有支撑板，所述支撑板和控制箱通过螺丝固定，所述支撑板的一端设有照明灯，所述照明灯嵌设在支撑板的表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述控制箱的顶部设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定件，所述第一固定件和固定块固定连接，所述第一固定件的内侧设有摄像头，所述摄像头和第一固定件转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述固定块的顶部设有第二固定件，所述第二固定件和固定块固定连接，所述第二固定件的内侧设有机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的避障装置，其特征在于：所述底座的底部设有滚轮，所述滚轮设有四个，分别位于底座底部的四个拐角处。

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