CN216436106U - 一种天线倒伏机构 - Google Patents

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张克强
张永旺
杨亚勇
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Abstract

本实用新型涉及通信天线设备的技术领域,提出了一种天线倒伏机构,包括支架,摆动设置在支架上的天线,与天线连接的驱动轮,还包括速度调节装置,速度调节装置包括,转动环,转动环与驱动轮同步转动,转动环上具有多个通孔,多个通孔沿转动环的周向依次设置,滑杆,滑杆为多个,均滑动设置在多个通孔内,且与通孔一一对应,弧形板,弧形板为多个,设置在滑杆上,且与滑杆一一对应,棘轮,转动环套设在棘轮上,且棘轮与转动环同轴,具有多个棘齿,棘轮与滑杆一一对应,拉簧,拉簧套设在滑杆上,拉簧用于提供滑杆靠近棘齿的力。通过上述技术方案,解决了现有技术中通信车天线倒伏速度慢从而影响通信车正常移动的问题。

Description

一种天线倒伏机构
技术领域
本实用新型涉及通信车天线设备的技术领域,具体的,涉及一种天线倒伏机构。
背景技术
现有技术中的通信车天线倒伏机构,大都是采用驱动电机和减速器的方式,来使得天线进行90°的一个定角度的摆动,采用这种方式可以很好的减少倒伏装置的占用空间,但是由于其采用的是通过齿轮啮合来实现翻转的,采用这样方式需要的动力臂是比较短的,所以需要大的动力来实现,所以必须加设减速器,这样就使得天线倒伏的速度受到限制,在行车过程中,这样缓慢的倒伏装置,只能采用提前驱动倒伏装置进行倒伏,而对于交叉路口处出现的限高,由于视觉盲区,操作人员在转完后才能看到限高装置,需要临时停车等待倒伏装置完成倒伏,会对交通的正常运行造成很多不便。
实用新型内容
本实用新型提出一种天线倒伏机构,解决了现有技术中通信车天线倒伏速度慢从而影响通信车正常移动的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种天线倒伏机构,包括支架,摆动设置在所述支架上的天线,与所述天线连接的驱动轮,还包括速度调节装置,所述速度调节装置包括,
转动环,所述转动环与所述驱动轮同步转动,所述转动环上具有多个通孔,多个所述通孔沿所述转动环的周向依次设置,
滑杆,所述滑杆为多个,均滑动设置在多个所述通孔内,且与所述通孔一一对应,
弧形板,所述弧形板为多个,设置在所述滑杆上,且与所述滑杆一一对应,
棘轮,所述转动环套设在所述棘轮上,且所述棘轮与所述转动环同轴,具有多个棘齿,所述棘齿与所述滑杆一一对应,
拉簧,所述拉簧套设在所述滑杆上,所述拉簧用于提供所述滑杆靠近所述棘齿的力。
作为进一步的技术方案,所述速度调节装置为两个,两个所述速度调节装置的转动环同步转动,且两个所述速度调节装置的弧形板交错设置。
作为进一步的技术方案,所述减速器设置在所述支架上,所述驱动轮转动设置在所述减速器上,所述驱动轮的直径与所述转动环的直径相同,
第一传动带,所述驱动轮与所述转动环通过所述第一传动带连接。
作为进一步的技术方案,所述带轮设置在所述支架上,所述天线设置在所述带轮上,所述带轮用于带动所述天线摆动,
第二传动带,所述第二传动带将所述弧形板和所述带轮连接。
作为进一步的技术方案,所述减速器包括,
壳体,所述壳体设置在所述支架上,
驱动轴,所述驱动轴转动设置在所述壳体上,所述驱动轮设置在所述驱动轴上,
蜗轮,所述蜗轮转动设置在所述驱动轴上,所述驱动轮设置在所述驱动轴上,与所述蜗轮同步转动,
蜗杆,所述蜗杆转动设置在所述壳体上,且与所述蜗轮啮合。
作为进一步的技术方案,所述检测装置为两个,均设置在所述壳体内,
码盘,所述码盘设置在所述驱动轴上,且所述码盘位于两个所述检测装置之间,
所述检测装置用于检测所述驱动轴摆动的角度。
本实用新型的工作原理及有益效果为:
现有技术中的天线倒伏机构存在着天线倒伏下降速度慢的缺陷,在通信车经过隧道和限高的时候造成很大的不便,本实施例中为了实现通信车天线在需要避障时,可以实现快速摆动的功能,专门设置了支架,支架起到承载天线的功能,驱动轮可以实现驱动天线摆动的功能,速度调节装置起到调节天线摆动速度的功能,其中包括转动环、滑杆、弧形板、棘轮和拉簧,其中转动环与驱动轮同步转动,其上沿周向均匀设置有多个通孔,滑杆滑动设置在通孔内,可以实现在通孔内的滑动,弧形板设置在滑杆上,并且多个弧形板组成环形,并且可通过滑杆在通孔内的滑动,控制环形的大小,其中棘轮可以通过转动调节棘爪与滑杆相对位置,由于棘齿齿面具有一定的起伏,所以当滑杆在棘齿上滑动时,会引起滑杆在通孔内的伸出行程的改变,从而可以改变由多个弧形板组成的环形圆周的大小,从而改变调速装置与驱动轮的传动比,从而实现速度调节的作用。其中拉簧提供使滑杆靠近棘齿的力,保证滑杆可以紧贴棘轮,方便进行滑杆在通孔内位置的调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型三维结构示意图;
图2为本实用新型剖视图一结构示意图;
图3为本实用新型剖视图二结构示意图;
图4为本实用新型速度调节装置结构示意图;
图5为本实用新型速度调节装置三维结构示意图;
图中:1、支架,2、天线,3、驱动轮,4、速度调节装置,5、转动环,6、滑杆,7、板,8、棘轮,9、拉簧,10、减速器,11、第一传动带,12、带轮,13、第二传动带,14、壳体,15、驱动轴,16、蜗轮,17、蜗杆,18、检测装置,19、码盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图5所示,本实施例提出了一种天线倒伏机构,包括支架1,摆动设置在所述支架1上的天线2,与所述天线2连接的驱动轮3,还包括速度调节装置4,所述速度调节装置4包括,
转动环5,所述转动环5与所述驱动轮3同步转动,所述转动环5上具有多个通孔,多个所述通孔沿所述转动环5的周向依次设置,
滑杆6,所述滑杆6为多个,均滑动设置在多个所述通孔内,且与所述通孔一一对应,
弧形板7,所述弧形板7为多个,设置在所述滑杆6上,且与所述滑杆6一一对应,
棘轮8,所述转动环5套设在所述棘轮8上,且所述棘轮8与所述转动环5同轴,具有多个棘齿,所述棘齿与所述滑杆6一一对应,
拉簧9,所述拉簧9套设在所述滑杆6上,所述拉簧9用于提供所述滑杆6靠近所述棘齿的力。
现有技术中的天线2倒伏机构存在着天线2倒伏下降速度慢的缺陷,在通信车经过隧道和限高的时候造成很大的不便,本实施例中为了实现通信车天线2在需要避障时,可以实现快速摆动的功能,专门设置了支架1,支架1起到承载天线2的功能,驱动轮3可以实现驱动天线2摆动的功能,速度调节装置4起到调节天线2摆动速度的功能,其中包括转动环5、滑杆6、弧形板7、棘轮8和拉簧9,其中转动环5与驱动轮3同步转动,其上沿周向均匀设置有多个通孔,滑杆6滑动设置在通孔内,可以实现在通孔内的滑动,弧形板7设置在滑杆6上,并且多个弧形板7组成环形,并且可通过滑杆6在通孔内的滑动,控制环形的大小,其中棘轮8可以通过转动调节棘爪与滑杆6相对位置,由于棘齿齿面具有一定的起伏,所以当滑杆6在棘齿上滑动时,会引起滑杆6在通孔内的伸出行程的改变,从而可以改变由多个弧形板7组成的环形圆周的大小,从而改变调速装置与驱动轮3的传动比,从而实现速度调节的作用。其中拉簧9提供使滑杆6靠近棘齿的力,保证滑杆6可以紧贴棘轮8,方便进行滑杆6在通孔内位置的调节。
进一步,速度调节装置4为两个,两个所述速度调节装置的转动环5同步转动,且两个所述速度调节装置4的弧形板7交错设置。
本实施例中为了保证弧形板7与驱动轮3的连接稳定性,专门将速度调节装置4设置为两个,其中两个速度调节装置4的转动环5同步转动,且两个速度调节装置4的弧形板7交错设置,这样设置的好处就是当滑杆6滑出到极限位置的时候,其上弧形板7组成的环形形状为不连续的,弧形板7在于驱动轮3连接转动的时候会出现无接触的部分,影响传动的效果,所以将速度调节装置4设置为连个,并且其上的弧形板7交错设置,这样的可以弥补单个调速装置上的弧形板7不连续,保证多个弧形板7在于驱动轮3连接的时候始终处于连接的状态。
进一步,减速器10设置在所述支架1上,所述驱动轮3转动设置在所述减速器10上,所述驱动轮3的直径与所述转动环5的直径相同,
第一传动带11,所述驱动轮3与所述转动环5通过所述第一传动带11连接。
本实施例中为了实现保证天线2在摆动时有足够的动力支撑,专门设置了减速器10,减速器10可以实现通过调节内部多个齿轮的传动比,来实现将小动力大转速改变为小转速大动力,从而保证天线2摆动时有足够的动力支撑,同时将转动环5与驱动轮3通过带传动连接,带传动的形式在保证传递动力的前提下,能缓冲吸振同时不需润滑、维护也比较容易。
进一步,带轮12设置在所述支架1上,所述天线2设置在所述带轮12上,所述带轮12用于带动所述天线2摆动,
第二传动带13,所述第二传动带13将所述弧形板7和所述带轮12连接。
本实施例中为了实现天线2的摆动效果,专门设置了带轮12,带轮12设置在天线2上,还设置了第二传动带13,第二传动带13将多个弧形板7和带轮12连接,可以通过转动环5转动,带动弧形板7转动,同时弧形板7通过第二传动带13实现带动带轮12的转动,带轮12转动带动天线2转动,其中弧形板7可以通过滑杆6在通孔内的出长度的调整来调整多个弧形板7组成环形的周长,从而改变传动比,实现天线2摆动速度的调节。
进一步,减速器10包括,
壳体14,所述壳体14设置在所述支架1上,
驱动轴15,所述驱动轴15转动设置在所述壳体14上,所述驱动轮3设置在所述驱动轴15上,
蜗轮16,所述蜗轮16转动设置在所述驱动轴15上,所述驱动轮3设置在所述驱动轴15上,与所述蜗轮16同步转动,
蜗杆17,所述蜗杆17转动设置在所述壳体14上,且与所述蜗轮16啮合。
本实施例中为了实现为保证驱动轮3的输出动力,专门设置了减速器10,其中包括壳体14、驱动轴15和涡轮蜗杆17,其中壳体14起到支撑其上零部件的作用,驱动轴15转动设置在壳体14上,驱动轮3设置在驱动轴15上,驱动轮3与驱动轴15同轴,所以可以通过增加驱动轴15的动力来保证驱动轮3有足够的动力,其中专门设置了涡轮和蜗杆17,其中涡杆与驱动的电动机直接连接,并将电动机输出的高转速小扭矩,通过涡轮的大传动比,转变为小转速大扭矩,同时由于涡轮设置在驱动轴15上,所以涡轮将大扭矩提供给驱动轴15,驱动轴15再传动给驱动轮3,从而实现驱动轮3有足够的输出动力。
进一步,检测装置18为两个,均设置在所述壳体14内,
码盘19,所述码盘19设置在所述驱动轴15上,且所述码盘19位于两个所述检测装置18之间,
所述检测装置18用于检测所述驱动轴15摆动的角度。
本实施例中为了实现控制天线2摆动的角度,专门设置了检测装置18和码盘19,其中码盘19与驱动轴15同步转动,检测装置18可以通过码盘19转过的角度检测到驱动轴15的转角,从而通过多个弧形板7与带轮12之间的传动比计算出天线2摆动的角度,从而通过控制码盘19转过的角度,控制天线2摆动的角度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天线倒伏机构,包括支架(1),摆动设置在所述支架(1)上的天线(2),与所述天线(2)连接的驱动轮(3),其特征在于,还包括速度调节装置(4),所述速度调节装置(4)包括,
转动环(5),所述转动环(5)与所述驱动轮(3)同步转动,所述转动环(5)上具有多个通孔,多个所述通孔沿所述转动环(5)的周向依次设置,
滑杆(6),所述滑杆(6)为多个,均滑动设置在多个所述通孔内,且与所述通孔一一对应,
弧形板(7),所述弧形板(7)为多个,设置在所述滑杆(6)上,且与所述滑杆(6)一一对应,
棘轮(8),所述转动环(5)套设在所述棘轮(8)上,且所述棘轮(8)与所述转动环(5)同轴,具有多个棘齿,所述棘齿与所述滑杆(6)一一对应,
拉簧(9),所述拉簧(9)套设在所述滑杆(6)上,所述拉簧(9)用于提供所述滑杆(6)靠近所述棘齿的力。
2.根据权利要求1所述的一种天线倒伏机构,其特征在于,所述速度调节装置(4)为两个,两个所述速度调节装置的转动环(5)同步转动,且两个所述速度调节装置(4)的弧形板(7)交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种天线倒伏机构,其特征在于,还包括,
减速器(10),所述减速器(10)设置在所述支架(1)上,所述驱动轮(3)转动设置在所述减速器(10)上,所述驱动轮(3)的直径与所述转动环(5)的直径相同,
第一传动带(11),所述驱动轮(3)与所述转动环(5)通过所述第一传动带(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种天线倒伏机构,其特征在于,还包括带轮(12),所述带轮(12)设置在所述支架(1)上,所述天线(2)设置在所述带轮(12)上,所述带轮(12)用于带动所述天线(2)摆动,
第二传动带(13),所述第二传动带(13)将所述弧形板(7)和所述带轮(12)连接。
5.根据权利要求3所述的一种天线倒伏机构,其特征在于,所述减速器(10)包括,
壳体(14),所述壳体(14)设置在所述支架(1)上,
驱动轴(15),所述驱动轴(15)转动设置在所述壳体(14)上,所述驱动轮(3)设置在所述驱动轴(15)上,
蜗轮(16),所述蜗轮(16)转动设置在所述驱动轴(15)上,所述驱动轮(3)设置在所述驱动轴(15)上,与所述蜗轮(16)同步转动,
蜗杆(17),所述蜗杆(17)转动设置在所述壳体(14)上,且与所述蜗轮(16)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种天线倒伏机构,其特征在于,还包括,
检测装置(18),所述检测装置(18)为两个,均设置在所述壳体(14)内,
码盘(19),所述码盘(19)设置在所述驱动轴(15)上,且所述码盘(19)位于两个所述检测装置(18)之间,
所述检测装置(18)用于检测所述驱动轴(15)摆动的角度。
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