CN216434763U - 一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；其不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。

Description

一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人

技术领域

本实用新型涉及养殖巡检机器人技术领域，更具体地，涉及一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人。

背景技术

目前已有技术方案采用移动式滑轨装置对限位栏猪场进行巡检，监测栏位中猪只的生理生长指标；但是，现有技术一般都是单一指标的提取。以公告日为 2020.09.22，公告号为CN211532340U的中国实用新型专利：一种定位栏母猪的监测***为例，该方案在检测猪只的体温时只用到了热成像传感器，一旦热成像传感器的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，则可能出现大面积的虚警或是误报，因此现有技术仍具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；其中：

所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及 RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID 电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。

相较于现有技术，本实用新型提供的限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID 设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。

作为一种优选的方案，所述数据感知模块还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机。

进一步的，所述数据感知模块还包括用于获取限位栏猪只的行为数据的 RGB摄像机。

进一步的，还包括用于对所述数据感知模块采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块，所述数据融合检测模块连接所述数据感知模块。

进一步的，还包括数据传输模块，所述数据传输模块分别连接所述数据融合检测模块以及生产预警模块。

作为一种优选的方案，还包括数据采集位标志点感应模块，所述数据采集位标志点感应模块连接所述控制模块，所述数据采集位标志点感应模块用于感应预设的数据采集位标志点。

进一步的，所述RFID耳标阅读器还用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID 电子耳标的心率传感器获取限位栏猪只的心率数据。

一种限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，包括用于运行在限位栏猪场预设的运行轨道上的滑轨移动体，还包括前述的限位栏猪场的猪只监控装置，所述限位栏猪场的猪只监控装置设于所述滑轨移动体，所述滑轨移动体受控于所述限位栏猪场的猪只监控装置。

作为一种优选的方案，所述运行轨道上设有数据采集位标志点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人的示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；

图4为本实用新型实施例3提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；

图5为本实用新型实施例4提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；附图标记说明：1、控制模块；2、数据感知模块；21、红外热像仪；22、RFID耳标阅读器；23、深度摄像机；24、RGB摄像机；3、数据融合检测模块；4、生产预警模块；5、数据传输模块；6、数据采集位标志点感应模块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

实施例1

请参阅图1，一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块1 以及数据感知模块2；其中：

所述数据感知模块2包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪21以及RFID耳标阅读器22；所述RFID耳标阅读器22用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。

请参阅图2，一种限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，包括用于运行在限位栏猪场预设的运行轨道上的滑轨移动体，还包括前述的限位栏猪场的猪只监控装置，所述限位栏猪场的猪只监控装置设于所述滑轨移动体，所述滑轨移动体受控于所述限位栏猪场的猪只监控装置。

相较于现有技术，本实用新型提供的限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID 设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。

具体的，所述控制模块1用于控制所述限位栏猪场的猪只监控装置运行，包括控制所述数据感知模块2的作业；对于所述限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，所述控制模块1还用于控制所述滑轨移动体的运行。

所述数据感知模块2可以设于所述滑轨移动体的底部，竖直朝下设置。

所述滑轨移动体的机械驱动结构可以采用与现有的移动式滑轨装置相同或相似的方案；其可以通过沿所述运行轨道布设的电缆有线供电，也可以通过无线供电的方式供电，还可以通过电池供电；所述滑轨移动体的机械驱动结构中设有用于在运行轨道上运作的滑轮，所述限位栏猪场的猪只监控装置在巡检作业时随着所述滑轨移动体在所述运行轨道上一同移动。

所述运行轨道可以根据猪场限位栏位置定制运行轨道的长度，所述运行轨道可以在猪场限位栏上方沿着猪场限位栏与猪场限位栏水平布置。所述限位栏猪场的猪只监控装置在巡检作业时将经过逐个栏位对其中的猪只进行数据采集。

根据运行轨道的设置高度，可以预先设置好所述RFID耳标阅读器22的工作频段和射频识别的距离，确保RFID读取到的猪只耳标与所述限位栏猪场的猪只监控装置当前所在的栏位对应。同时，猪只耳标的电子识别号应该与其所在栏位标号预设有对应的映射关系，确保采集数据的关联。

作为一种优选实施例，所述RFID耳标阅读器22还用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的心率传感器获取限位栏猪只的心率数据。

实施例2

本实施例可以看做为实施例1基础上的一种改进或延伸，请参阅图3，一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块1以及数据感知模块2；其中：

所述数据感知模块2包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪21以及RFID耳标阅读器22；所述RFID耳标阅读器22用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；

所述数据感知模块2还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机 23以及用于获取限位栏猪只的行为数据的RGB摄像机24；

还包括用于对所述数据感知模块2采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块3，所述数据融合检测模块3连接所述数据感知模块2。

相较于实施例1，本实施例还可以感知采集到限位栏猪只的体尺数据以及行为数据，并对各传感器采集的数据进行数据融合得到综合的检测结果。

实施例3

本实施例可以看做为实施例1或2基础上的一种改进或延伸，请参阅图4，一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块1以及数据感知模块 2；其中：

所述数据感知模块2包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪21以及RFID耳标阅读器22；所述RFID耳标阅读器22用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；

所述数据感知模块2还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机 23以及用于获取限位栏猪只的行为数据的RGB摄像机24；

还包括用于对所述数据感知模块2采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块3，所述数据融合检测模块3连接所述数据感知模块2；

还包括用于对猪只异常情况进行判断预警的生产预警模块4，所述生产预警模块4分别连接所述控制模块1以及数据融合检测模块3；

还包括数据传输模块5，所述数据传输模块5分别连接所述数据融合检测模块3以及生产预警模块4。

相较于实施例2，本实施例还可以根据检测结果进行判断预警，若有异常可以发出异常预警信号；还能通过所述数据传输模块5向后台服务器进行数据传输。

具体的，所述数据传输模块5可以通过有线网络或4G/5G在内的移动网络或WiFi、蓝牙等方式与后台服务器进行通信。

更具体的，作为一种可选的实施例，所述控制模块1、数据融合检测模块3 以及生产预警模块4可以通过在所述限位栏猪场的猪只监控装置上搭载微型计算机的方式予以实现。

若所述限位栏猪场的猪只监控装置在当前栏位检测到猪只的异常情况，包括心率、体温异常以及疑似发情的情况，生产预警模块4可以通过向所述控制模块 1发送一个停车报警信号，使设于所述滑轨移动体的所述限位栏猪场的猪只监控装置在目标栏位停止移动，并通过所述限位栏猪场的猪只监控装置上预设的声光装置发出相应的警报内容来提醒饲养人员前来查看；也可以直接通过所述数据传输模块5向后台服务器发送信号提醒饲养人员。

实施例4

本实施例可以看做为实施例1或2或3基础上的一种改进或延伸，请参阅图 5，一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块1以及数据感知模块2；其中：

所述数据感知模块2包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪21以及RFID耳标阅读器22；所述RFID耳标阅读器22用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；

所述数据感知模块2还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机 23以及用于获取限位栏猪只的行为数据的RGB摄像机24；

还包括用于对所述数据感知模块2采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块3，所述数据融合检测模块3连接所述数据感知模块2；

还包括用于对猪只异常情况进行判断预警的生产预警模块4，所述生产预警模块4分别连接所述控制模块1以及数据融合检测模块3；

还包括数据传输模块5，所述数据传输模块5分别连接所述数据融合检测模块3以及生产预警模块4；

还包括数据采集位标志点感应模块6，所述数据采集位标志点感应模块6连接所述控制模块1，所述数据采集位标志点感应模块6用于感应预设的数据采集位标志点。

作为一种优选实施例，所述运行轨道上设有数据采集位标志点。

相较于实施例3，本实施例的数据采集位标志点感应模块6可以通过感应识别预设的数据采集位标志点，使设于所述滑轨移动体的限位栏猪场的猪只监控装置在适宜的位置停下进行数据采集，经过预设的时间或在完成当前栏位的数据采集后，再前往下一个栏位。

具体的，所述数据采集位标志点可以是以横轨的方式设置在各限位栏的上方；而所述数据采集位标志点感应模块6可以设置于所述滑轨移动体顶部，竖直朝上设置，通过磁力感应或光学感应的方式识别所述数据采集位标志点。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，包括相互连接的控制模块(1)以及数据感知模块(2)；其中：

所述数据感知模块(2)包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪(21)以及RFID耳标阅读器(22)；所述RFID耳标阅读器(22)用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。

2.根据权利要求1所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，所述数据感知模块(2)还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机(23)。

3.根据权利要求2所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，所述数据感知模块(2)还包括用于获取限位栏猪只的行为数据的RGB摄像机(24)。

4.根据权利要求1所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括用于对所述数据感知模块(2)采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块(3)，所述数据融合检测模块(3)连接所述数据感知模块(2)。

5.根据权利要求4所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括用于对猪只异常情况进行判断预警的生产预警模块(4)，所述生产预警模块(4)分别连接所述控制模块(1)以及数据融合检测模块(3)。

6.根据权利要求5所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括数据传输模块(5)，所述数据传输模块(5)分别连接所述数据融合检测模块(3)以及生产预警模块(4)。

7.根据权利要求1所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括数据采集位标志点感应模块(6)，所述数据采集位标志点感应模块(6)连接所述控制模块(1)，所述数据采集位标志点感应模块(6)用于感应预设的数据采集位标志点。

8.根据权利要求2至7任一项所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，所述RFID耳标阅读器(22)还用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的心率传感器获取限位栏猪只的心率数据。

9.一种限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，其特征在于，包括用于运行在限位栏猪场预设的运行轨道上的滑轨移动体，还包括如权利要求1至8所述的限位栏猪场的猪只监控装置，所述限位栏猪场的猪只监控装置设于所述滑轨移动体，所述滑轨移动体受控于所述限位栏猪场的猪只监控装置。

10.根据权利要求9所述的限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，其特征在于，所述运行轨道上设有数据采集位标志点。

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