CN216430473U - 一种精密行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精密行星减速器，包括减速盒，所述减速盒的顶部设有储油槽，所述储油槽的内部安装有行星齿组，所述储油槽的底部设有排油口，所述排油口的一侧设有密封塞，所述减速盒的顶端设有密封盖，所述密封盖与减速盒密封连接，所述密封盖的顶部贯穿有注油槽，所述注油槽的底部设有过滤板，所述过滤板的顶端设有过滤垫，所述过滤垫的顶端设有注油盖，所述密封盖的底部设有压力传感器，所述压力传感器的一侧设有温度传感器，所述密封盖的顶端设有显示屏。本实用新型通过在密封形成的储油槽内设置润滑油，使行星齿组能够有效润滑耐高温工作，具有提高使用寿命的效果。

Description

一种精密行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别的为一种精密行星减速器。

背景技术

行星减速器又称为行星齿组减速器或伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动***中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，因此，行星齿组减速器广泛应用与各类机械中。

但是，传统的精密行星减速器长时间工作会产生大量高温，会造成行星齿组的损坏，造成减速器故障，使减速器使的用寿命较低，而且还无法对减速器内温度进行实时监测反馈，已无法满足人们需求。

实用新型内容

本实用新型提供的实用新型目的在于提供一种精密行星减速器，通过在密封形成的储油槽内设置润滑油，使行星齿组能够有效润滑耐高温工作，具有提高使用寿命的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密行星减速器，包括减速盒，所述减速盒的顶部设有储油槽，所述储油槽的内部安装有行星齿组，所述储油槽的底部设有排油口，所述排油口的一侧设有密封塞，所述减速盒的顶端设有密封盖，所述密封盖与减速盒密封连接，所述密封盖的顶部贯穿有注油槽，所述注油槽的底部设有过滤板，所述过滤板的顶端设有过滤垫，所述过滤垫的顶端设有注油盖，所述密封盖的底部设有压力传感器，所述压力传感器的一侧设有温度传感器，所述密封盖的顶端设有显示屏。

进一步的，所述减速盒的一侧设有第一轴承，所述第一轴承的一侧设有入力轴，所述减速盒的另一侧设有第二轴承，所述第二轴承的一侧设有出力轴，所述第一轴承与减速盒螺栓固定连接，所述入力轴与第一轴承套接，所述入力轴与行星齿组齿轮连接，所述第二轴承与减速盒螺栓固定连接，所述出力轴与第二轴承套接，所述出力轴与行星齿组齿轮连接。

进一步的，所述密封盖的底端设有密封垫，所述密封垫与密封盖粘合连接，所述密封盖与减速盒螺栓固定连接，所述密封垫与减速盒粘合连接。

进一步的，所述过滤板与减速盖螺栓固定连接，所述过滤垫与注油槽套接，所述注油盖与注油槽密封套接，所述注油盖与密封盖铰链连接，所述过滤板采用金属滤板。

进一步的，所述压力传感器与密封盖螺栓固定连接，所述温度传感器与密封盖螺栓固定连接，所述显示屏与密封盖螺栓固定连接。

进一步的，所述密封盖的内部设有蓄电池，所述密封盖的一侧设有充电口，所述充电口与蓄电池电线连接。

进一步的，所述密封塞与排油口套接。

本实用新型提供了一种精密行星减速器。具备以下有益效果：

1、本实用新型，设置了减速盒和密封盖，通过密封盖对减速盒密封，使减速盒内形成密封的储油槽，储油槽内注入润滑油，使行星齿组在润滑油内工作，起到便于润滑耐磨和高效降温的效果。

2、本实用新型，设置了压力传感器、温度传感器和显示屏，通过压力传感器和温度传感器对减速盒内的压力和温度进行实时监测，并通过显示屏显示而出，起到便于实时监测压力和温度的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中减速盒的内部结构示意图；

图3为本实用新型中密封盖的内部结构示意图。

图中：1、减速盒；101、储油槽；102、行星齿组；103、第一轴承；104、入力轴；105、第二轴承；106、出力轴；107、排油口；108、密封塞；2、密封盖；201、注油槽；202、过滤板；203、过滤垫；204、注油盖；205、压力传感器；206、温度传感器；207、显示屏；208、蓄电池；209、充电口；210、密封垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种精密行星减速器，包括减速盒1，减速盒1的顶部设有储油槽101，储油槽101的内部安装有行星齿组102，储油槽101的底部设有排油口107，排油口107的一侧设有密封塞108，减速盒1的顶端设有密封盖2，密封盖2与减速盒1密封连接，密封盖2的顶部贯穿有注油槽201，注油槽201的底部设有过滤板202，过滤板202的顶端设有过滤垫203，过滤垫203的顶端设有注油盖204，密封盖2的底部设有压力传感器205，压力传感器205的一侧设有温度传感器206，密封盖2的顶端设有显示屏207，本实用新型通过在密封形成的储油槽101内设置润滑油，使行星齿组102能够有效润滑耐高温工作，具有提高使用寿命的效果。

根据本实用新型的上述方案，减速盒1的一侧设有第一轴承103，第一轴承103的一侧设有入力轴104，减速盒1的另一侧设有第二轴承105，第二轴承105的一侧设有出力轴106，第一轴承103与减速盒1螺栓固定连接，入力轴104与第一轴承103套接，入力轴104与行星齿组102齿轮连接，第二轴承105与减速盒1螺栓固定连接，出力轴106与第二轴承105套接，出力轴106与行星齿组102齿轮连接。

根据本实用新型的上述方案，密封盖2的底端设有密封垫210，密封垫210与密封盖2粘合连接，密封盖2与减速盒1螺栓固定连接，密封垫210与减速盒1粘合连接，起到便于密封储油的效果。

根据本实用新型的上述方案，过滤板202与减速盖螺栓固定连接，过滤垫203与注油槽201套接，注油盖204与注油槽201密封套接，注油盖204与密封盖2铰链连接，过滤板202采用金属滤板，起到便于过滤注油的效果。

根据本实用新型的上述方案，压力传感器205与密封盖2螺栓固定连接，温度传感器206与密封盖2螺栓固定连接，显示屏207与密封盖2螺栓固定连接，起到便于检测压力和温度的效果。

根据本实用新型的上述方案，密封盖2的内部设有蓄电池208，密封盖2的一侧设有充电口209，充电口209与蓄电池208电线连接，起到便于蓄电使用的效果。

根据本实用新型的上述方案，密封塞108与排油口107套接，起到便于排油的效果。

使用时，打开注油盖204，向注油槽201内注入润滑油，润滑油经过过滤垫203和过滤板202过滤杂质后进入储油槽101内，通过入力轴104和出力轴106连接设备，行星齿组102在润滑油内工作，保养时，可打开密封塞108，润滑油通过排油口107排出，从而实现润滑耐磨和降温的效果；长时间工作后减速盒1内会产生高温和高压，压力传感器205和温度传感器206检测储油槽101内的压力和温度，并由显示屏207显示而出，实现便于检测温度和压力的效果。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密行星减速器，包括减速盒(1)，其特征在于：所述减速盒(1)的顶部设有储油槽(101)，所述储油槽(101)的内部安装有行星齿组(102)，所述储油槽(101)的底部设有排油口(107)，所述排油口(107)的一侧设有密封塞(108)，所述减速盒(1)的顶端设有密封盖(2)，所述密封盖(2)与减速盒(1)密封连接，所述密封盖(2)的顶部贯穿有注油槽(201)，所述注油槽(201)的底部设有过滤板(202)，所述过滤板(202)的顶端设有过滤垫(203)，所述过滤垫(203)的顶端设有注油盖(204)，所述密封盖(2)的底部设有压力传感器(205)，所述压力传感器(205)的一侧设有温度传感器(206)，所述密封盖(2)的顶端设有显示屏(207)。

2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述减速盒(1)的一侧设有第一轴承(103)，所述第一轴承(103)的一侧设有入力轴(104)，所述减速盒(1)的另一侧设有第二轴承(105)，所述第二轴承(105)的一侧设有出力轴(106)，所述第一轴承(103)与减速盒(1)螺栓固定连接，所述入力轴(104)与第一轴承(103)套接，所述入力轴(104)与行星齿组(102)齿轮连接，所述第二轴承(105)与减速盒(1)螺栓固定连接，所述出力轴(106)与第二轴承(105)套接，所述出力轴(106)与行星齿组(102)齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述密封盖(2)的底端设有密封垫(210)，所述密封垫(210)与密封盖(2)粘合连接，所述密封盖(2)与减速盒(1)螺栓固定连接，所述密封垫(210)与减速盒(1)粘合连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述过滤板(202)与减速盖螺栓固定连接，所述过滤垫(203)与注油槽(201)套接，所述注油盖(204)与注油槽(201)密封套接，所述注油盖(204)与密封盖(2)铰链连接，所述过滤板(202)采用金属滤板。

5.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述压力传感器(205)与密封盖(2)螺栓固定连接，所述温度传感器(206)与密封盖(2)螺栓固定连接，所述显示屏(207)与密封盖(2)螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述密封盖(2)的内部设有蓄电池(208)，所述密封盖(2)的一侧设有充电口(209)，所述充电口(209)与蓄电池(208)电线连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密行星减速器，其特征在于：所述密封塞(108)与排油口(107)套接。

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