CN216414408U - 一种增强照明型云台摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增强照明型云台摄像仪，包括旋转组件，摄像组件和照明组件均设置在旋转组件上；照明组件包括外箱体，外箱体倾斜设置在旋转组件上，第一驱动电机固定设置在外箱体内部的上侧，转动杆与第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，转动杆与移动圈螺纹配合，拉杆的一端与移动圈的外壁铰接，拉杆的另一端与聚光灯的底座铰接，底座设置在固定轴上且可绕固定轴转动，固定轴的两端设置在安装孔中。在本摄像仪中，照明组件可以跟着摄像组件同步转动，同时照明组件中设置多个聚光灯，多个聚光灯可以同步汇聚在某个点上，也能同时向多个方向展开，这样使得摄像组件清楚的看到井中的情况，不会出现因环境黑暗而看不清的情况。

Description

一种增强照明型云台摄像仪

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，特别涉及一种增强照明型云台摄像仪。

背景技术

部分煤矿采集是在井下进行采集的，井下灯光不充足，部分时间从摄像仪中看到的景象比较黑暗，如果光照不好，在井中很难达到监测的效果。同时，井下也是一个高温高潮还存在腐蚀性气体的环境，在这种环境下，传统云台摄像仪在井下十分容易损坏且不满足煤安认证要求，传统的亚克力玻璃虽然成本低易成型，但是强度低容易被采煤时飞出的矸石打破，进而损坏摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增强照明型云台摄像仪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种增强照明型云台摄像仪，包括旋转组件、摄像组件和照明组件，所述摄像组件和所述照明组件均设置在所述旋转组件上，且所述摄像组件的两侧呈对称设置有所述照明组件，所述摄像组件的拍摄方向与所述照明组件的照明方向相同；

所述照明组件包括聚光灯、固定轴、拉杆、移动圈、转动杆、第一驱动电机和外箱体，所述外箱体倾斜设置在所述旋转组件上，所述第一驱动电机固定设置在所述外箱体内部的上侧，所述转动杆与所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述转动杆与所述移动圈螺纹配合，所述拉杆的一端与所述移动圈的外壁铰接，所述拉杆的另一端与所述聚光灯的底座铰接，所述底座设置在所述固定轴上且可绕所述固定轴转动，所述固定轴的两端设置在安装孔中，所述外箱体另一端的端部设置有至少三个呈环形分布的所述安装孔，多个所述固定轴呈正多边形设置。

进一步地，所述旋转组件包括固定底座、转动盘、转动管、限位凸环和传动部件，所述固定底座上设置有贯穿且为圆形的阶梯孔，所述限位凸环与所述阶梯孔的大直径孔配合，所述转动管与所述阶梯孔的小直径孔配合，所述转动管的一端与所述限位凸环固定相连，所述转动管的另一端与所述转动盘固定相连，所述传动部件用于驱动所述限位凸环在所述阶梯孔中转动，所述摄像组件和所述外箱体均设置在所述转动盘上。

进一步地，所述传动部件包括第二驱动电机、齿轮和齿圈，所述第二驱动电机固定设置在所述阶梯孔的内壁上，所述齿轮固定设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿圈配合，所述齿圈固定设置在所述限位凸环的内壁上。

进一步地，所述摄像组件包括摄像头和透明防护罩，所述摄像头设置在所述透明防护罩的内部，所述摄像头与所述透明防护罩均与所述转动盘固定相连。

进一步地，所述透明防护罩为钢化玻璃防护罩。

进一步地，所述外箱体的截面呈正多边形，或者所述外箱体的截面呈圆形。

进一步地，所述外箱体的端部设置有四个所述安装孔，每个所述安装孔中均设置有一个所述聚光灯。

进一步地，所述安装孔的内壁上密封设置有柔性密封圈，所述柔性密封圈与所述聚光灯之间密封连接。

进一步地，所述柔性密封圈为橡胶密封圈。

进一步地，所述固定底座上设置有密封板，所述密封板与所述阶梯孔密封配合。

本实用新型的有益效果是：

1)在本摄像仪中，照明组件可以跟着摄像组件同步转动，同时照明组件中设置多个聚光灯，多个聚光灯可以同步汇聚在某个点上，也能同时向多个方向展开，这样使得摄像组件清楚的看到井中的情况，不会出现因环境黑暗而看不清的情况。

2)在本摄像仪中，在摄像头的外侧设置钢化玻璃防护罩，钢化玻璃防护罩相比于普通玻璃罩具有隔热防潮耐腐蚀，能防砸防尘等特点，同时，采用钢化玻璃可以提高强度，且破损后不会直接碎裂，导致玻璃碎渣伤人。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图；

图2为照明组件的内部连接结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图；

图4为齿轮与齿圈之间的配合结构示意图；

图中，1-聚光灯，2-固定轴，3-拉杆，4-移动圈，5-转动杆，6-第一驱动电机，7-外箱体，8-安装孔，9-固定底座，10-转动盘，11-转动管，12-限位凸环，13-阶梯孔，14-第二驱动电机，15-齿轮，16-齿圈，17-摄像头，18-透明防护罩，19-柔性密封圈，20-密封板。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种增强照明型云台摄像仪，包括旋转组件、摄像组件和照明组件，摄像组件和照明组件均设置在旋转组件上，且摄像组件的两侧呈对称设置有照明组件，摄像组件的拍摄方向与照明组件的照明方向相同；照明组件包括聚光灯1、固定轴2、拉杆3、移动圈4、转动杆5、第一驱动电机6和外箱体7，外箱体7倾斜设置在旋转组件上，第一驱动电机6固定设置在外箱体7内部的上侧，转动杆5与第一驱动电机6的输出轴同轴固定连接，转动杆5与移动圈4螺纹配合，拉杆3的一端与移动圈4的外壁铰接，拉杆3的另一端与聚光灯1的底座铰接，底座设置在固定轴2上且可绕固定轴2转动，固定轴2的两端设置在安装孔8中，外箱体7另一端的端部设置有至少三个呈环形分布的安装孔8，多个固定轴2呈正多边形设置。外箱体7的截面呈正多边形，或者外箱体7的截面呈圆形。外箱体7的端部设置有四个安装孔8，每个安装孔8中均设置有一个聚光灯1。其中，聚光灯1为现有技术，聚光灯1上带有灯座，灯座上设置有旋转孔，固定轴2***到旋转孔中，聚光灯1可以绕固定轴2转动。转动杆5类似于螺杆，移动圈4类似于螺帽。在本摄像仪中，在外箱体7上设置有四个聚光灯1，每个聚光灯1都能在安装孔8中转动。拉杆3、移动圈4、转动杆5和第一驱动电机6都设置在外箱体7的内部，外箱体7属于密封的箱体。第一驱动电机6转动时带动转动杆5转动，转动杆5转动时带动移动圈4移动，移动圈4在带动拉杆3移动，动拉杆3带动聚光灯1绕固定轴2转动，从而实现聚光灯1的分开和聚拢。

在一些实施例中，旋转组件包括固定底座9、转动盘10、转动管11、限位凸环12和传动部件，固定底座9上设置有贯穿且为圆形的阶梯孔13，限位凸环12与阶梯孔13的大直径孔配合，转动管11与阶梯孔13的小直径孔配合，转动管11的一端与限位凸环12固定相连，转动管11的另一端与转动盘10固定相连，传动部件用于驱动限位凸环12在阶梯孔13中转动，摄像组件和外箱体7均设置在转动盘10上。其中，固定底座9用来固定整个摄像仪，转动盘10在第二驱动电机14的作用转动，这个转动可以通过远程控制。转动盘10上设置有线缆孔，线缆孔中设置有线缆，线缆可以为第一驱动电机6、第二驱动电机14和摄像头17提供电能，也能为摄像头17传输信息。

在一些实施例中，传动部件包括第二驱动电机14、齿轮15和齿圈16，第二驱动电机14固定设置在阶梯孔13的内壁上，齿轮15固定设置在第二驱动电机14的输出轴上，齿轮15与齿圈16配合，齿圈16固定设置在限位凸环12的内壁上。其中，通过齿轮15和齿圈16的作用，使得转动盘10相对于固定底座9转动。在阶梯孔13中设置有线缆接头，通过线缆接头使得转动盘10任一转动，不会出现线缆绞线的情况。

在一些实施例中，摄像组件包括摄像头17和透明防护罩18，摄像头17设置在透明防护罩18的内部，摄像头17与透明防护罩18均与转动盘10固定相连。透明防护罩18为钢化玻璃防护罩。摄像头17为现有技术。在摄像头的外侧设置钢化玻璃防护罩，钢化玻璃防护罩相比于普通玻璃罩具有隔热防潮耐腐蚀的效果，还有防砸防尘等特点，同时，采用钢化玻璃可以提高强度，且破损后不会直接碎裂，导致玻璃碎渣伤人。

在一些实施例中，安装孔8的内壁上密封设置有柔性密封圈19，柔性密封圈19与聚光灯1之间密封连接。柔性密封圈19为橡胶密封圈。固定底座9上设置有密封板20，密封板20与阶梯孔13密封配合。其中，设置柔性密封圈19和密封板20都是为了实现本摄像仪的内部实现密封，达到防爆的效果，同时密封板20上设置有线缆孔，该线缆孔与线缆之间密封连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：包括旋转组件、摄像组件和照明组件，所述摄像组件和所述照明组件均设置在所述旋转组件上，且所述摄像组件的两侧呈对称设置有所述照明组件，所述摄像组件的拍摄方向与所述照明组件的照明方向相同；

所述照明组件包括聚光灯(1)、固定轴(2)、拉杆(3)、移动圈(4)、转动杆(5)、第一驱动电机(6)和外箱体(7)，所述外箱体(7)倾斜设置在所述旋转组件上，所述第一驱动电机(6)固定设置在所述外箱体(7)内部的上侧，所述转动杆(5)与所述第一驱动电机(6)的输出轴同轴固定连接，所述转动杆(5)与所述移动圈(4)螺纹配合，所述拉杆(3)的一端与所述移动圈(4)的外壁铰接，所述拉杆(3)的另一端与所述聚光灯(1)的底座铰接，所述底座设置在所述固定轴(2)上且可绕所述固定轴(2)转动，所述固定轴(2)的两端设置在安装孔(8)中，所述外箱体(7)另一端的端部设置有至少三个呈环形分布的所述安装孔(8)，多个所述固定轴(2)呈正多边形设置。

2.根据权利要求1所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述旋转组件包括固定底座(9)、转动盘(10)、转动管(11)、限位凸环(12)和传动部件，所述固定底座(9)上设置有贯穿且为圆形的阶梯孔(13)，所述限位凸环(12)与所述阶梯孔(13)的大直径孔配合，所述转动管(11)与所述阶梯孔(13)的小直径孔配合，所述转动管(11)的一端与所述限位凸环(12)固定相连，所述转动管(11)的另一端与所述转动盘(10)固定相连，所述传动部件用于驱动所述限位凸环(12)在所述阶梯孔(13)中转动，所述摄像组件和所述外箱体(7)均设置在所述转动盘(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述传动部件包括第二驱动电机(14)、齿轮(15)和齿圈(16)，所述第二驱动电机(14)固定设置在所述阶梯孔(13)的内壁上，所述齿轮(15)固定设置在所述第二驱动电机(14)的输出轴上，所述齿轮(15)与所述齿圈(16)配合，所述齿圈(16)固定设置在所述限位凸环(12)的内壁上。

4.根据权利要求2或3所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述摄像组件包括摄像头(17)和透明防护罩(18)，所述摄像头(17)设置在所述透明防护罩(18)的内部，所述摄像头(17)与所述透明防护罩(18)均与所述转动盘(10)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述透明防护罩(18)为钢化玻璃防护罩。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述外箱体(7)的截面呈正多边形，或者所述外箱体(7)的截面呈圆形。

7.根据权利要求6所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述外箱体(7)的端部设置有四个所述安装孔(8)，每个所述安装孔(8)中均设置有一个所述聚光灯(1)。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述安装孔(8)的内壁上密封设置有柔性密封圈(19)，所述柔性密封圈(19)与所述聚光灯(1)之间密封连接。

9.根据权利要求8所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述柔性密封圈(19)为橡胶密封圈。

10.根据权利要求2或3所述的一种增强照明型云台摄像仪，其特征在于：所述固定底座(9)上设置有密封板(20)，所述密封板(20)与所述阶梯孔(13)密封配合。

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