CN216403428U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置，包括：支撑框架及设置在支撑框架上的气动卡盘、传送组件及滑坡；气动卡盘位于支撑框架垂直于布面运动方向两端，且在竖直方向上至少包括一高度，气动卡盘对气涨轴进行夹紧；传送组件，传送组件位于两气动卡盘之间，传送组件对气涨轴反方向于布面运动方向进行传输，气动卡盘位于传送组件传输方向的两端之间；滑坡位于传送组件竖直方向的下端，且在传送组件传输方向的末端其高度高于另一端；其中，当气涨轴物料用完时，气动卡盘松开，气涨轴通过传送组件传输至末端，并掉落至滑坡上，沿滑坡滑至另一端；同时新的气涨轴通过传送组件传输至气动卡盘处，气动卡盘对气涨轴进行夹紧。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在预浸料的生产过程中，往往需要对物料进行放卷和收卷，物料的放卷和收卷的设备是预浸料设备中的主要设备之一，其中，主要依靠气涨轴来进行，现有技术中，当气涨轴上物料用完需要更换时，主要依靠人工打开卡盘，利用行车等将气涨轴取出，然后将带有物料的气涨轴安装至卡盘上，工作效率低，非常依赖人工，且存在一定的安全隐患。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种自动上下料装置，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动上下料装置，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上下料装置，包括：

支撑框架及设置在所述支撑框架上的气动卡盘、传送组件及滑坡；

所述气动卡盘位于所述支撑框架垂直于布面运动方向两端，且在竖直方向上至少包括一高度，所述气动卡盘对气涨轴进行夹紧；

传送组件，所述传送组件位于两所述气动卡盘之间，所述传送组件对气涨轴反方向于布面运动方向进行传输，所述气动卡盘位于所述传送组件传输方向的两端之间；

所述滑坡位于所述传送组件竖直方向的下端，且在传送组件传输方向的末端其高度高于另一端；

其中，当气涨轴物料用完时，所述气动卡盘松开，气涨轴通过所述传送组件传输至末端，并掉落至所述滑坡上，沿滑坡滑至另一端；同时新的气涨轴通过所述传送组件传输至所述气动卡盘处，所述气动卡盘对气涨轴进行夹紧。

进一步地，所述传送组件包括：

两传送链条，两所述传送链条分别位于靠近所述气动卡盘处，且竖直方向的上端对气涨轴进行传输；

若干角铁，若干所述角铁固定设置在两所述传送链条上，若干所述角铁对气涨轴进行限位；

驱动机构，所述驱动机构驱动两所述传送链条同时进行转动。

进一步地，两所述传送链条倾斜设置，且倾斜方向与所述滑坡相同。

进一步地，若干所述角铁为L型结构，且所述L型结构的其中一端固定于所述传送链条上，另一端限制气涨轴沿传输方向相反的方向运动。

进一步地，所述角铁位于所述传送链条靠近所述滑坡的一端时，所述角铁与所述滑坡的间隙小于气涨轴的直径。

进一步地，两所述传送链条在对气涨轴支撑的一端，其底端设置有链条导向件，所述链条导向件限制所述传送链条下沉。

进一步地，所述滑坡在靠近所述传送组件的输送末端处设置有挡板，所述挡板限制气涨轴从所述传送组件掉落时，脱离所述滑坡。

进一步地，所述滑坡在气涨轴滑动方向的末端设置有容纳槽，所述容纳槽为圆弧形。

进一步地，所述容纳槽其顶端设置有柔性结构，所述柔性结构对气涨轴进行缓冲。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置支撑框架、气动卡盘、传送组件和滑坡，当气涨轴物料用完时，气动卡盘松开，气涨轴通过传送组件传输至末端，并掉落至滑坡上，沿滑坡滑至另一端；同时新的气涨轴通过传送组件传输至气动卡盘处，气动卡盘对气涨轴进行夹紧，无需人工打开卡盘来进行换料，只要定时往传送组件上放置满物料的气涨轴和取走用完的气涨轴即可，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为气涨轴的传输示意图。

附图标记：1、支撑框架；2、气动卡盘；3、传送组件；31、传输链条；32、角铁；33、驱动机构；34、链条导向件；4、滑坡；41、挡板；42、容纳槽；5、气涨轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至3所示：一种自动上下料装置，包括：

支撑框架1及设置在支撑框架1上的气动卡盘2、传送组件3及滑坡4；

气动卡盘2位于支撑框架1垂直于布面运动方向两端，且在竖直方向上至少包括一高度，气动卡盘2对气涨轴5进行夹紧；

传送组件3，传送组件3位于两气动卡盘2之间，传送组件3对气涨轴5反方向于布面运动方向进行传输，气动卡盘2位于传送组件3传输方向的两端之间；

滑坡4位于传送组件3竖直方向的下端，且在传送组件3传输方向的末端其高度高于另一端；

其中，当气涨轴5物料用完时，气动卡盘2松开，气涨轴5通过传送组件3传输至末端，并掉落至滑坡4上，沿滑坡4滑至另一端；同时新的气涨轴5通过传送组件3传输至气动卡盘2处，气动卡盘2对气涨轴5进行夹紧。

通过设置支撑框架1、气动卡盘2、传送组件3和滑坡4，当气涨轴5物料用完时，气动卡盘2松开，气涨轴5通过传送组件3传输至末端，并掉落至滑坡4上，沿滑坡4滑至另一端；同时新的气涨轴5通过传送组件3传输至气动卡盘2处，气动卡盘2对气涨轴5进行夹紧，无需人工打开卡盘来进行换料，只要定时往传送组件3上放置满物料的气涨轴5和取走用完的气涨轴5即可，工作效率高。

在本实施例中，传送组件3包括：

两传送链条，两传送链条分别位于靠近气动卡盘2处，且竖直方向的上端对气涨轴5进行传输；

若干角铁32，若干角铁32固定设置在两传送链条上，若干角铁32对气涨轴5进行限位；

驱动机构33，驱动机构33驱动两传送链条同时进行转动。

通过设置传送链条，若干角铁32和驱动机构33，传送链条进行循环输送，角铁32带动气涨轴5，当用完的气涨轴5在其中一对角铁32带动下转动至传送链条的末端，气涨轴5会自动掉落到滑坡4上，可以通过对角铁32的位置距离的设置，实现用完的气涨轴5掉落的同时，新的气涨轴5被另一对角铁32输送至气动卡盘2处，实现快速换料。

其中，两传送链条倾斜设置，且倾斜方向与滑坡4相同。若干角铁32为L型结构，且L型结构的其中一端固定于传送链条上，另一端限制气涨轴5沿传输方向相反的方向运动。

由于传送链条倾斜设置，通过将角铁32设置为L型，在气涨轴5位于传送链条顶端时可以很好的对气涨轴5进行输送，当气涨轴5运动至末端时，此时角铁32由于旋转角度的变化，无法对气涨轴5进行限位，使得气涨轴5沿滑坡4滑下。

作为上述实施例的优选，角铁32位于传送链条靠近滑坡4的一端时，角铁32与滑坡4的间隙小于气涨轴5的直径。

通过将角铁32位于传送链条靠近滑坡4的一端时，角铁32与滑坡4的间隙小于气涨轴5的直径，所以传送链条上其他的位于底端的角铁32还可以限制气涨轴5在滑坡4上的滑动速度，防止滑动过快对气涨轴5造成损伤。

其中，两传送链条在对气涨轴5支撑的一端，其底端设置有链条导向件34，链条导向件34限制传送链条下沉。

由于气涨轴5上满物料时，其重量较重，传送链条对气涨轴5进行输送时，很容易被重量压的下坠，从而造成传送链条的磨损，减少其使用寿命，通过设置链条导向件34，可以对其进行支撑，防止下沉，从而增加传送链条的使用寿命。

在本实施例中，滑坡4在靠近传送组件3的输送末端处设置有挡板41，挡板41限制气涨轴5从传送组件3掉落时，脱离滑坡4。

其中，滑坡4在气涨轴5滑动方向的末端设置有容纳槽42，容纳槽42为圆弧形。容纳槽42其顶端设置有柔性结构，柔性结构对气涨轴5进行缓冲。

通过设置容纳槽42，可以对用完物料的气涨轴5进行容纳，且通过设置柔性结构，可以对气涨轴5进行缓冲，对气涨轴5进行保护。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

支撑框架及设置在所述支撑框架上的气动卡盘、传送组件及滑坡；

所述气动卡盘位于所述支撑框架垂直于布面运动方向两端，且在竖直方向上至少包括一高度，所述气动卡盘对气涨轴进行夹紧；

传送组件，所述传送组件位于两所述气动卡盘之间，所述传送组件对气涨轴反方向于布面运动方向进行传输，所述气动卡盘位于所述传送组件传输方向的两端之间；

所述滑坡位于所述传送组件竖直方向的下端，且在传送组件传输方向的末端其高度高于另一端。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括：

两传送链条，两所述传送链条分别位于靠近所述气动卡盘处，且竖直方向的上端对气涨轴进行传输；

若干角铁，若干所述角铁固定设置在两所述传送链条上，若干所述角铁对气涨轴进行限位；

驱动机构，所述驱动机构驱动两所述传送链条同时进行转动。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，两所述传送链条倾斜设置，且倾斜方向与所述滑坡相同。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，若干所述角铁为L型结构，且所述L型结构的其中一端固定于所述传送链条上，另一端限制气涨轴沿传输方向相反的方向运动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述角铁位于所述传送链条靠近所述滑坡的一端时，所述角铁与所述滑坡的间隙小于气涨轴的直径。

6.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，两所述传送链条在对气涨轴支撑的一端，其底端设置有链条导向件，所述链条导向件限制所述传送链条下沉。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滑坡在靠近所述传送组件的输送末端处设置有挡板，所述挡板限制气涨轴从所述传送组件掉落时，脱离所述滑坡。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滑坡在气涨轴滑动方向的末端设置有容纳槽，所述容纳槽为圆弧形。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述容纳槽其顶端设置有柔性结构，所述柔性结构对气涨轴进行缓冲。

Images