CN216401791U - 一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于地理信息技术领域，尤其为一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，针对现有的航空摄影测绘装置，不便于对航空摄影测绘装置的降落起到缓冲作用，且不便于对摄影仪器进行多角度调节，造成的摄影测绘的局限的问题，现提出如下方案，其包括载机和摄影仪器，所述载机的底部固定安装有圆框和第一电机，圆框内转动安装有圆盘，圆盘的底部固定安装有连接轴，连接轴的输出轴上固定连接有齿轮，所述圆框的两侧内壁上均固定安装有固定杆。本实用新型通过航空摄影测绘装置内的摄影仪器进行朝向和俯仰角度进行调节，从而便于进行不同角度的摄影撤回，且能够对其进行降落减震，从而对其进行防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置。
背景技术
航空摄影测绘是指在空中用摄影测绘装置对地面连续摄取影像，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等绘制出地形图，由于航空摄影测绘装置比较昂贵，因此要求其降落时冲击尽可能地小，以便减少对装置的损伤。
现有的航空摄影测绘装置，不便于对航空摄影测绘装置的降落起到缓冲作用，且不便于对摄影仪器进行多角度调节，造成的摄影测绘的局限，因此我们提出了一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的航空摄影测绘装置，不便于对航空摄影测绘装置的降落起到缓冲作用，且不便于对摄影仪器进行多角度调节，造成的摄影测绘的局限的缺点，而提出的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，包括载机和摄影仪器，所述载机的底部固定安装有圆框和第一电机，圆框内转动安装有圆盘，圆盘的底部固定安装有连接轴，连接轴的输出轴上固定连接有齿轮，所述圆框的两侧内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆的外侧均滑动套接有竖板，两个竖板中的一个竖板的一侧开设有螺纹孔，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接在螺纹孔内，且两个竖板相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条，齿条与齿轮相啮合，且连接轴的底部固定安装有横板，横板的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，所述摄影仪器的顶部固定安装有安装板，安装板的顶部通过铰链转动连接有连接板和转板，连接板固定连接在横板的底部，所述转板的顶部通过铰链转动连接在滑板的底部，所述横板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，所述滑板螺纹套接在第二丝杆的外侧。
优选的，所述载机的底部四角均固定安装有支撑板，支撑板的外侧滑动套接有框体，框体的底部固定安装有支架，支架内转动安装有滚轮，所述支撑板的底部固定连接有缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的底端分别固定连接在对应的框体的底部内壁上。
优选的，所述载机的两侧均固定安装有两个固定臂，固定臂的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有旋翼。
优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，滑板滑动套接在限位杆的外侧。
优选的，所述圆框的底部内壁上开设有多个凹槽，凹槽内转动安装有支撑轮，支撑轮与圆盘的底部滚动连接。
优选的，所述框体的两侧内壁上均固定安装有限位板，所述支撑板的两侧均固定安装有限位槽，限位板滑动连接在限位槽内。
本实用新型中，所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，通过启动第一电机带动第一丝杆进行转动，第一丝杆通过与竖板的螺纹传动并在固定杆的导向作用下带动齿条横向移动，齿条通过与齿轮的啮合带动带动连接轴进行转动，连接轴通过横板和连接板带动摄影仪器以连接轴的轴心进行转动，从而对摄影仪器的朝向进行调节；
本实用新型中，所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，通过第二电机带动第二丝杆进行转动，第二丝杆通过与滑板的螺纹传动带动滑板进行横向移动，滑板通过转板带动安装板围绕与连接板的铰接点进行转动，从而对摄影仪器的俯仰角进行调节，从而便于进行不同角度的摄影测绘，且在载机降落时，通过缓冲弹簧对地面的冲击进行缓冲，从而对载机进行缓冲减震；
本实用新型结构设计合理，通过航空摄影测绘装置内的摄影仪器进行朝向和俯仰角度进行调节，从而便于进行不同角度的摄影撤回，且能够对其进行降落减震，从而对其进行防护，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置的B部分的结构示意图。
图中：1、载机；2、摄影仪器；3、安装板；4、支撑板；5、框体；6、滚轮；7、缓冲弹簧；8、驱动电机；9、旋翼；10、连接板；11、第一电机；12、第二电机；13、第一丝杆； 14、第二丝杆；15、横板；16、圆框；17、圆盘；18、连接轴；19、齿轮；20、齿条；21、竖板；22、固定杆；23、滑板；24、转板；25、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，包括载机1和摄影仪器2，载机1的底部固定安装有圆框16和第一电机11，圆框16内转动安装有圆盘17，圆盘17的底部固定安装有连接轴18，连接轴18的输出轴上固定连接有齿轮19，圆框16的两侧内壁上均固定安装有固定杆22，两个固定杆22的外侧均滑动套接有竖板21，两个竖板21中的一个竖板21的一侧开设有螺纹孔，第一电机11的输出轴上固定连接有第一丝杆13，第一丝杆13 螺纹连接在螺纹孔内，且两个竖板21相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条20，齿条20与齿轮19相啮合，且连接轴18的底部固定安装有横板15，横板15的底部开设有滑槽25，滑槽25内滑动安装有滑板23，摄影仪器2的顶部固定安装有安装板3，安装板3的顶部通过铰链转动连接有连接板10和转板24，连接板10固定连接在横板15的底部，转板24的顶部通过铰链转动连接在滑板23的底部，横板15的一侧固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有第二丝杆14，滑板23螺纹套接在第二丝杆14的外侧。
本实用新型中，载机1的底部四角均固定安装有支撑板4，支撑板4的外侧滑动套接有框体5，框体5的底部固定安装有支架，支架内转动安装有滚轮6，且支撑板4的底部固定连接有缓冲弹簧7，多个缓冲弹簧7的底端分别固定连接在对应的框体5的底部内壁上，对载机1进行降落缓冲。
本实用新型中，载机1的两侧均固定安装有两个固定臂，固定臂的顶部固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有旋翼9，便于执行载机1的飞行工作。
本实用新型中，滑槽25的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，滑板23滑动套接在限位杆的外侧，对滑板23进行导向限位。
本实用新型中，圆框16的底部内壁上开设有多个凹槽，凹槽内转动安装有支撑轮，支撑轮与圆盘17的底部滚动连接，对圆盘17进行支撑。
本实用新型中，框体5的两侧内壁上均固定安装有限位板，支撑板4的两侧均固定安装有限位槽，限位板滑动连接在限位槽内，对框体5进行限位。
本实用新型中，在使用时，通过启动第一电机11带动第一丝杆13进行转动，第一丝杆 13通过与竖板21的螺纹传动并在固定杆22的导向作用下带动齿条20横向移动，齿条20通过与齿轮19的啮合带动带动连接轴18进行转动，连接轴18通过横板15和连接板10带动摄影仪器2以连接轴18的轴心进行转动，从而对摄影仪器2的朝向进行调节，并通过第二电机12带动第二丝杆14进行转动，第二丝杆14通过与滑板23的螺纹传动带动滑板23进行横向移动，滑板23通过转板24带动安装板3围绕与连接板10的铰接点进行转动，从而对摄影仪器2的俯仰角进行调节，从而便于进行不同角度的摄影测绘，且在载机1降落时，通过缓冲弹簧7对地面的冲击进行缓冲，从而对载机1进行缓冲减震。
Claims (6)
1.一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，包括载机(1)和摄影仪器(2)，其特征在于，所述载机(1)的底部固定安装有圆框(16)和第一电机(11)，圆框(16)内转动安装有圆盘(17)，圆盘(17)的底部固定安装有连接轴(18)，连接轴(18)的输出轴上固定连接有齿轮(19)，所述圆框(16)的两侧内壁上均固定安装有固定杆(22)，两个固定杆(22)的外侧均滑动套接有竖板(21)，两个竖板(21)中的一个竖板(21)的一侧开设有螺纹孔，所述第一电机(11)的输出轴上固定连接有第一丝杆(13)，第一丝杆(13)螺纹连接在螺纹孔内，且两个竖板(21)相互靠近的一侧固定连接有同一个齿条(20)，齿条(20)与齿轮(19)相啮合，且连接轴(18)的底部固定安装有横板(15)，横板(15)的底部开设有滑槽(25)，滑槽(25)内滑动安装有滑板(23)，所述摄影仪器(2)的顶部固定安装有安装板(3)，安装板(3)的顶部通过铰链转动连接有连接板(10)和转板(24)，连接板(10)固定连接在横板(15)的底部，所述转板(24)的顶部通过铰链转动连接在滑板(23)的底部，所述横板(15)的一侧固定安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴上固定连接有第二丝杆(14)，所述滑板(23)螺纹套接在第二丝杆(14)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，其特征在于，所述载机(1)的底部四角均固定安装有支撑板(4)，支撑板(4)的外侧滑动套接有框体(5)，框体(5)的底部固定安装有支架，支架内转动安装有滚轮(6)，所述支撑板(4)的底部固定连接有缓冲弹簧(7)，多个缓冲弹簧(7)的底端分别固定连接在对应的框体(5)的底部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，其特征在于，所述载机(1)的两侧均固定安装有两个固定臂，固定臂的顶部固定安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴上固定连接有旋翼(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，其特征在于，所述滑槽(25)的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，滑板(23)滑动套接在限位杆的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，其特征在于，所述圆框(16)的底部内壁上开设有多个凹槽，凹槽内转动安装有支撑轮，支撑轮与圆盘(17)的底部滚动连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有降落缓冲结构的航空摄影测绘装置，其特征在于，所述框体(5)的两侧内壁上均固定安装有限位板，所述支撑板(4)的两侧均固定安装有限位槽，限位板滑动连接在限位槽内。
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