CN216399704U - 一种具有防护机构的机器人线束接头 - Google Patents

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张立根
刘学敏
温志朋
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Abstract

本实用新型涉及线束接头技术领域,具体为一种具有防护机构的机器人线束接头,包括接头块,接头块的内部开设有前后相通的通槽,通槽的内部设有上夹块和下夹块,接头块的前后两侧均设有对称分布的第一前置板和第二前置板,第二前置板通过移动块与接头块滑动连接,第一前置板的底部嵌设有吸附磁块,第二前置板的顶部嵌设有与吸附磁块吸附固定的金属嵌入块,本实用新型通过在接头块的前后两侧设有对称分布的第一前置板和第二前置板,以便增加对线束夹持固定的面积,从而提高了对线束接头的稳固性,而后通过密封环增强线束与第一前置板和第二前置板之间的密封性,有效避免外部空气进入并对线束造成不良影响。

Description

一种具有防护机构的机器人线束接头
技术领域
本实用新型涉及线束接头技术领域,具体为一种具有防护机构的机器人线束接头。
背景技术
线束是线束一组金属线和电缆绑在一起,运载设备之间来往的信号和电源的连接,是机器人电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成;
现有技术在对线束进行接头时大多不具备防护结构,从而使得线束的外壁与接头块的内壁之间存在较大的空隙,进而容易使得空气中的水分和杂质通过线束与接头块之间的空隙进入,容易导致线束接头位置被腐蚀或损坏,从而降低了线束使用寿命的同时还具有安全隐患,鉴于此,我们提出一种具有防护机构的机器人线束接头。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种具有防护机构的机器人线束接头。
本实用新型的技术方案是:
一种具有防护机构的机器人线束接头,包括接头块,所述接头块的内部开设有前后相通的通槽,所述通槽的内部设有上夹块和下夹块,所述接头块的前后两侧均设有对称分布的第一前置板和第二前置板,所述第二前置板通过移动块与所述接头块滑动连接,所述第一前置板的底部嵌设有吸附磁块,所述第二前置板的顶部嵌设有与所述吸附磁块吸附固定的金属嵌入块。
作为优选的技术方案,所述下夹块的底部与所述通槽的底部内壁固定连接,所述上夹块滑动连接在所述通槽的内部。
作为优选的技术方案,所述上夹块的顶部竖直设有连接杆,所述连接杆的外部套设有第二弹簧,所述连接杆的上端依次穿过所述第二弹簧和所述接头块并设有固定板。
作为优选的技术方案,所述接头块的顶部且与所述固定板底部的四个拐角相对应位置均开设有矩形槽,所述矩形槽的底端内壁与所述固定板之间通过第二弹簧固定连接。
作为优选的技术方案,所述下夹块和所述上夹块对应侧的中间位置均开设有第一弧形槽,且第一弧形槽内壁均设有橡胶层。
作为优选的技术方案,所述第一前置板与所述第二前置板对应侧的中间位置均开设有第二弧形槽,且第二弧形槽的内壁均设有密封环。
作为优选的技术方案,所述第二前置板的顶部且位于所述金属嵌入块的外部嵌设有橡胶垫片。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在接头块的前后两侧设有对称分布的第一前置板和第二前置板,以便增加对线束夹持固定的面积,从而提高了对线束接头的稳固性,而后通过密封环增强线束与第一前置板和第二前置板之间的密封性,有效避免外部空气进入并对线束造成不良影响,以便对线束进行安全使用。
2、本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧的反弹力对固定板和上夹块的位置进行复位,取代了螺栓的使用,从而提高了对线束夹持固定的效率,且操作简单,使用便捷。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中接头块和第一前置板剖切后的整体结构示意图;
图3为本实用新型中接头块剖切后的整体结构示意图;
图4为本实用新型中接头块剖切后的部分结构示意图;
图5为本实用新型中第一前置板结构示意图;
图6为本实用新型的部分结构示意图。
图中各个标号的意义为:
接头块1;通槽11;移动槽12;矩形槽13;第一弹簧131;
下夹块2;橡胶层21;
上夹块3;连接杆31;固定板311;第二弹簧32;
第一前置板4;移动块41;吸附磁块42;
第二前置板5;橡胶垫片51;金属嵌入块52;
密封环6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:
一种具有防护机构的机器人线束接头,包括接头块1,接头块1的内部开设有前后相通的通槽11,通槽11的内部设有上夹块3和下夹块2,接头块1的前后两侧均设有对称分布的第一前置板4和第二前置板5,第二前置板5通过移动块41与接头块1滑动连接,第一前置板4的底部且位于第二弧形槽的左右两侧嵌设有对称分布的吸附磁块42,第二前置板5的顶部且位于第二弧形槽的左右两侧嵌设有与吸附磁块42吸附固定的金属嵌入块52,其中吸附磁块42与金属嵌入块52的位置一一对应。
需要补充的是,第二前置板5与接头块1固定连接,且第二前置板5与接头块1之间的空隙中设有密封条,密封条的外壁与第二前置板5与接头块1之间的缝隙紧密贴合,以便增强第二前置板5与接头块1之间的密封性。
进一步的,第一前置板4与接头块1之间的缝隙中也设有橡胶垫片51,以便增强第一前置板4与接头块1之间的密封性,避免外部空气通过第二前置板5和第一前置板4与接头块1之间的缝隙进入通槽11内部。
作为本实施例的优选,下夹块2的底部与通槽11的底部内壁固定连接,上夹块3滑动连接在通槽11的内部,其中,接头块1的内部且沿着通槽11的顶部内壁开设有可容纳收缩状态下第二弹簧32的收纳槽,以便上夹块3在通槽11内部上移时,第二弹簧32可收纳至收纳槽的内部,第二弹簧32的两端分别与上夹块3的顶部和收纳槽的端部内壁固定连接。
作为本实施例的优选,上夹块3的顶部竖直设有连接杆31,连接杆31的外部套设有第二弹簧32,连接杆31的上端依次穿过第二弹簧32和接头块1并设有固定板311,接头块1的顶部且与固定板311底部的四个拐角相对应位置均开设有矩形槽13,矩形槽13的底端内壁与固定板311之间通过第二弹簧32固定连接。
值得说明的是,接头块1的内部开设有与连接杆31滑动连接的柱形槽,接头块1的内壁且靠近柱形槽顶端的位置嵌设有密封圈,密封圈的内壁与连接杆31的外壁紧密贴合,通过增设密封圈以便增强连接杆31与接头块1之间的密封性。
作为本实施例的优选,下夹块2和上夹块3对应侧的中间位置均开设有第一弧形槽,且第一弧形槽内壁均设有橡胶层21,第一前置板4与第二前置板5对应侧的中间位置均开设有第二弧形槽,且第二弧形槽的内壁均设有密封环6,密封环6的厚度与橡胶层21的厚度一致,且第一弧形槽与第一弧形槽的内壁位于同一水平线上。
作为本实施例的优选,第二前置板5的顶部且位于金属嵌入块52的外部嵌设有橡胶垫片51,橡胶垫片51的顶部外壁与第一前置板4的底部紧密贴合,通过增设橡胶垫片51以便增强第一前置板4与第二前置板5之间的密封性。
除此之外,通槽11的外壁开设有与移动块41滑动连接的移动槽12,移动块41呈T形状,避免移动块41在移动槽12内部移动时与接头块1分离。
本实用新型的具有防护机构的机器人线束接头在使用时,拉动固定板311向上移动,使得连接杆31带动上夹块3上移,上夹块3上移的同时对第二弹簧32产生推力,使得第二弹簧32受力后产生形变而收缩至收纳槽内部,固定板311在移动时,第一弹簧131受到拉力并发生形变,然后再将第一前置板4向远离第二前置板5的一侧推动,使得吸附磁块42与金属嵌入块52分离,而后将线束从第一前置板4与第二前置板5之间以及下夹块2和上夹块3之间穿过,使得线束位于第一弧形槽与第二弧形槽的中心位置,此时,线束的底部外壁与第二前置板5上所设有的密封环6以及下夹块2内壁所设有的橡胶层21相接触,然后再松开对固定板311的拉动,而后使得第一弹簧131失去拉力后并利用其反弹力拉动固定板311下移,与此同时,第二弹簧32失去压力并通过其反弹力推动上夹块3下移,从而使得上夹块3的底部与下夹块2的顶部相接触,固定板311的底部与接头块1的顶部相接触,从而使得线束得到下夹块2和上夹块3的夹持固定,而后再推动第一前置板4下移,使得第一前置板4的底部与第二前置板5的顶部相接触,此时,吸附磁块42和金属嵌入块52吸附固定,从而实现对第一前置板4位置的固定,使得线束的外壁与密封环6的内壁紧密贴合,进而实现对线束的防护。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有防护机构的机器人线束接头,包括接头块(1),其特征在于:所述接头块(1)的内部开设有前后相通的通槽(11),所述通槽(11)的内部设有上夹块(3)和下夹块(2),所述接头块(1)的前后两侧均设有对称分布的第一前置板(4)和第二前置板(5),所述第二前置板(5)通过移动块(41)与所述接头块(1)滑动连接,所述第一前置板(4)的底部嵌设有吸附磁块(42),所述第二前置板(5)的顶部嵌设有与所述吸附磁块(42)吸附固定的金属嵌入块(52)。
2.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述下夹块(2)的底部与所述通槽(11)的底部内壁固定连接,所述上夹块(3)滑动连接在所述通槽(11)的内部。
3.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述上夹块(3)的顶部竖直设有连接杆(31),所述连接杆(31)的外部套设有第二弹簧(32),所述连接杆(31)的上端依次穿过所述第二弹簧(32)和所述接头块(1)并设有固定板(311)。
4.如权利要求3所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述接头块(1)的顶部且与所述固定板(311)底部的四个拐角相对应位置均开设有矩形槽(13),所述矩形槽(13)的底端内壁与所述固定板(311)之间通过第二弹簧(32)固定连接。
5.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述下夹块(2)和所述上夹块(3)对应侧的中间位置均开设有第一弧形槽,且第一弧形槽内壁均设有橡胶层(21)。
6.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述第一前置板(4)与所述第二前置板(5)对应侧的中间位置均开设有第二弧形槽,且第二弧形槽的内壁均设有密封环(6)。
7.如权利要求1所述的具有防护机构的机器人线束接头,其特征在于:所述第二前置板(5)的顶部且位于所述金属嵌入块(52)的外部嵌设有橡胶垫片(51)。
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