CN216399673U - 一种新型装卸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型装卸机器人，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接壳，连接壳上固定安装有连接板，连接板的底部滑动安装有两个滑板，连接板的底部固定设置有两个连接座，两个连接座之间转动安装有螺纹杆，且滑板螺纹套设在螺纹杆上，连接壳内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆相连接，滑板的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端固定设置有固定板，导向杆的另一端固定设置有拉板，固定板的一侧固定安装有多个连接弹簧。本实用新型设计合理，通过固定板和夹板的配合，能够对物品进行多方位夹持，能够实现对物品稳固的固定。

Description

一种新型装卸机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型装卸机器人。

背景技术

仓储货物分拣是指根据出库单的要求或配送计划，将商品从拣货区或储存区拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，现有的装卸工作多是采用货物机器人工作的模式，经检索，授权公告号为CN 207361315 U的专利文件公开了一种新型装卸货物机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的机箱和设置在该机箱一侧的放置盒构成，该种新型装卸货物机器人，在机械臂的底部设置有放置盒，在装货和卸货的时候可以非常方便的放置货物，大大的提高了作业效率，在放置盒的一侧设有计数器，可以为装卸的货物进行及时的计数，并为放置在放置盒内的货物自动称重，非常的方便，从而大大的提高了劳动效率，也节省了成本。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中能够对货物进行一个方向进行夹持，在机器人机械臂进行装卸动作时，货物有可能从没有固定的方向滑落，存在着不便于对货物进行多方向稳固的固定的问题，因此我们提出了一种新型装卸机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对货物进行多方向稳固的固定的缺点，而提出的一种新型装卸机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型装卸机器人，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接壳，连接壳上固定安装有连接板，连接板的底部滑动安装有两个滑板，连接板的底部固定设置有两个连接座，两个连接座之间转动安装有螺纹杆，且滑板螺纹套设在螺纹杆上，连接壳内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆相连接，滑板的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端固定设置有固定板，导向杆的另一端固定设置有拉板，固定板的一侧固定安装有多个连接弹簧，连接弹簧的一端固定设置在收纳槽的内壁上，滑板内设有夹持机构，且拉板与夹持机构之间连接有拉动机构。

优选的，所述驱动机构包括旋转电机、蜗杆和蜗轮，所述旋转电机固定设置在连接壳内，蜗杆与旋转电机的输出轴固定连接，蜗轮固定设置在螺纹杆上，且蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述夹持机构包括移动槽、夹板和复位弹簧，所述移动槽开设在滑板上，夹板滑动设置在移动槽内，夹板与移动槽之间安装有复位弹簧。

优选的，所述拉动机构包括凹槽、挡杆和钢丝绳，所述凹槽开设在移动槽的内壁上，挡杆固定设置在凹槽内，钢丝绳的一端固定连接在夹板上，钢丝绳的另一端绕过挡杆并固定连接在拉板上。

优选的，所述螺纹杆上设有两个旋向相反的外螺纹，滑板上开设有内螺纹孔，且外螺纹与对应的内螺纹孔相啮合。

优选的，所述连接板的底部开设有两个滑动槽，且滑板与对应的滑动槽滑动连接。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上设有导槽，夹板的两侧均设有导轨，且导轨与导槽滑动连接。

优选的，所述连接座上开设有转动槽，且螺纹杆与转动孔通过轴承转动连接。

本实用新型的有益效果：

1、当对物品进行装卸时，需要对物品进行夹持固定，通过机械臂能够驱动连接板进行移动，从而把两个滑板放置到物品的两侧，通过控制器启动旋转电机，旋转电机能够驱动蜗杆进行旋转，蜗杆通过蜗轮能够驱动螺纹杆进行旋转，螺纹杆能够驱动两个滑板向相互靠近的方向进行移动；

2、通过滑板的移动，当滑板通过固定板对物品进行夹持时，此时固定板能够压缩连接弹簧并收纳到收纳槽内，通过拉板、钢丝绳的配合，固定板移动时能够驱动夹板进行移动，夹板的移动能够对物品进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型装卸机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型装卸机器人的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型装卸机器人的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型装卸机器人的滑板的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型装卸机器人的B部分结构示意图。

图中：1、机械臂；2、连接壳；3、连接板；4、滑板；5、连接座；6、螺纹杆；7、旋转电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、收纳槽；11、导向孔；12、导向杆；13、固定板；14、连接弹簧；15、拉板；16、移动槽；17、夹板；18、复位弹簧；19、拉动机构。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参照图1-5，一种新型装卸机器人，包括机械臂1，机械臂1上安装有连接壳2，连接壳2上固定安装有连接板3，连接板3的底部滑动安装有两个滑板4，连接板3的底部固定设置有两个连接座5，两个连接座5之间转动安装有螺纹杆6，且滑板4螺纹套设在螺纹杆6上，连接壳2内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆6相连接，滑板4的一侧开设有收纳槽10，收纳槽10的内壁上开设有导向孔11，导向孔11内滑动安装有导向杆12，导向杆12的一端固定设置有固定板13，导向杆12的另一端固定设置有拉板15，固定板13的一侧固定安装有多个连接弹簧14，连接弹簧14的一端固定设置在收纳槽10的内壁上，滑板4内设有夹持机构，且拉板15与夹持机构之间连接有拉动机构19。

本实施例中，驱动机构包括旋转电机7、蜗杆8和蜗轮9，旋转电机7固定设置在连接壳2内，蜗杆8与旋转电机7的输出轴固定连接，蜗轮9固定设置在螺纹杆6上，且蜗杆8与蜗轮9相啮合，夹持机构包括移动槽16、夹板17和复位弹簧18，移动槽16开设在滑板4上，夹板17滑动设置在移动槽16内，夹板17与移动槽16之间安装有复位弹簧18，拉动机构包括凹槽、挡杆和钢丝绳，凹槽开设在移动槽16的内壁上，挡杆固定设置在凹槽内，钢丝绳的一端固定连接在夹板17上，钢丝绳的另一端绕过挡杆并固定连接在拉板15上，螺纹杆6上设有两个旋向相反的外螺纹，滑板4上开设有内螺纹孔，且外螺纹与对应的内螺纹孔相啮合，连接板3的底部开设有两个滑动槽，且滑板4与对应的滑动槽滑动连接，移动槽16的两侧内壁上设有导槽，夹板17的两侧均设有导轨，且导轨与导槽滑动连接，连接座5上开设有转动槽，且螺纹杆6与转动孔通过轴承转动连接。

实施例二

参照图1-5，一种新型装卸机器人，包括机械臂1，机械臂1上安装有连接壳2，连接壳2上固定安装有连接板3，连接板3的底部滑动安装有两个滑板4，连接板3的底部焊接有两个连接座5，两个连接座5之间转动安装有螺纹杆6，且滑板4螺纹套设在螺纹杆6上，连接壳2内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆6相连接，滑板4的一侧开设有收纳槽10，收纳槽10的内壁上开设有导向孔11，导向孔11内滑动安装有导向杆12，导向杆12的一端焊接有固定板13，导向杆12的另一端焊接有拉板15，固定板13的一侧固定安装有多个连接弹簧14，连接弹簧14的一端焊接在收纳槽10的内壁上，滑板4内设有夹持机构，且拉板15与夹持机构之间连接有拉动机构19。

本实施例中，驱动机构包括旋转电机7、蜗杆8和蜗轮9，旋转电机7焊接在连接壳2内，蜗杆8与旋转电机7的输出轴固定连接，蜗轮9焊接在螺纹杆6上，且蜗杆8与蜗轮9相啮合，通过设置有驱动机构能够驱动螺纹杆6进行转动。

本实施例中，夹持机构包括移动槽16、夹板17和复位弹簧18，移动槽16开设在滑板4上，夹板17滑动设置在移动槽16内，夹板17与移动槽16之间安装有复位弹簧18，通过设置有夹板机构，能够对物品进行多方向夹持固定，提高物品固定的稳定性。

本实施例中，拉动机构包括凹槽、挡杆和钢丝绳，凹槽开设在移动槽16的内壁上，挡杆焊接在凹槽内，钢丝绳的一端固定连接在夹板17上，钢丝绳的另一端绕过挡杆并固定连接在拉板15上，通过设置有拉动机构，拉板15能够带动夹板17进行移动。

本实施例中，螺纹杆6上设有两个旋向相反的外螺纹，滑板4上开设有内螺纹孔，且外螺纹与对应的内螺纹孔相啮合，由于设置有两个外螺纹，螺纹杆6的转动能够驱动滑板4进行移动，且两个滑板4的移动方向相反。

本实施例中，连接板3的底部开设有两个滑动槽，且滑板4与对应的滑动槽滑动连接，通过设置有滑动槽，能够使得滑板4在滑动槽内稳定的移动。

本实施例中，移动槽16的两侧内壁上设有导槽，夹板17的两侧均设有导轨，且导轨与导槽滑动连接，通过设置有导槽和导座，能够使得夹板17进行稳定的移动。

本实施例中，连接座5上开设有转动槽，且螺纹杆6与转动孔通过轴承转动连接本实用新型中，当对物品进行装卸时，需要对物品进行夹持固定，通过机械臂1能够驱动连接板3进行移动，从而把两个滑板4放置到物品的两侧，通过控制器启动旋转电机7，旋转电机7能够驱动蜗杆8进行旋转，蜗杆8通过蜗轮9能够驱动螺纹杆6进行旋转，螺纹杆6能够驱动两个滑板4向相互靠近的方向进行移动，通过滑板4的移动，当滑板4通过固定板13对物品进行夹持时，此时固定板13能够压缩连接弹簧14并收纳到收纳槽10内，通过拉板15、钢丝绳的配合，固定板13移动时能够驱动夹板17进行移动，夹板17的移动能够对物品进行夹持固定，通过固定板13和夹板17的配合，能够对物品进行多方位夹持，能够实现对物品稳固的固定。

以上对本实用新型所提供的一种新型装卸机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型装卸机器人，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）上安装有连接壳（2），所述连接壳（2）上固定安装有连接板（3），所述连接板（3）的底部滑动安装有两个滑板（4），所述连接板（3）的底部固定设置有两个连接座（5），两个所述连接座（5）之间转动安装有螺纹杆（6），且所述滑板（4）螺纹套设在螺纹杆（6）上，所述连接壳（2）内设有驱动机构，且所述驱动机构与螺纹杆（6）相连接，所述滑板（4）的一侧开设有收纳槽（10），所述收纳槽（10）的内壁上开设有导向孔（11），所述导向孔（11）内滑动安装有导向杆（12），所述导向杆（12）的一端固定设置有固定板（13），所述导向杆（12）的另一端固定设置有拉板（15），所述固定板（13）的一侧固定安装有多个连接弹簧（14），所述连接弹簧（14）的一端固定设置在收纳槽（10）的内壁上，所述滑板（4）内设有夹持机构，且所述拉板（15）与夹持机构之间连接有拉动机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机（7）、蜗杆（8）和蜗轮（9），所述旋转电机（7）固定设置在连接壳（2）内，蜗杆（8）与旋转电机（7）的输出轴固定连接，蜗轮（9）固定设置在螺纹杆（6）上，且蜗杆（8）与蜗轮（9）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述夹持机构包括移动槽（16）、夹板（17）和复位弹簧（18），所述移动槽（16）开设在滑板（4）上，夹板（17）滑动设置在移动槽（16）内，夹板（17）与移动槽（16）之间安装有复位弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述拉动机构（19）包括凹槽、挡杆和钢丝绳，所述凹槽开设在移动槽（16）的内壁上，挡杆固定设置在凹槽内，钢丝绳的一端固定连接在夹板（17）上，钢丝绳的另一端绕过挡杆并固定连接在拉板（15）上。

5.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述螺纹杆（6）上设有两个旋向相反的外螺纹，滑板（4）上开设有内螺纹孔，且外螺纹与对应的内螺纹孔相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述连接板（3）的底部开设有两个滑动槽，且滑板（4）与对应的滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述移动槽（16）的两侧内壁上设有导槽，夹板（17）的两侧均设有导轨，且导轨与导槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型装卸机器人，其特征在于，所述连接座（5）上开设有转动槽，且螺纹杆（6）与转动孔通过轴承转动连接。

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