CN216365295U - 复合手术室的控制*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种复合手术室的控制***。所述控制***包括：减影血管造影DSA设备、电子计算机断层扫描CT设备和/或核磁共振MR设备、集中控制主机、手术床体、控制界面显示器和床旁显示器；其中，集中控制主机分别与DSA设备、CT设备和/或MR设备、手术床体、控制界面显示器和床旁显示器连接。该复合手术室的控制***可以将复合手术室内的所有设备整合在一起进行统一控制和管理，实现了对整个复合手术室的灵活操作，为医生对患者的手术操作提供了极大的便利，不仅极大的优化了复合手术室的工作流程，而且极大的提高了医生对患者的手术效率。

Description

复合手术室的控制***

技术领域

本申请涉及医疗电子设备技术领域，特别是涉及一种复合手术室的控制***。

背景技术

复合手术室是传统手术室与术中影像设备的集成。随着越来越多的影像设备被使用在手术中，以辅助医生进行相应的手术操作，对于复合手术室中各设备的灵活控制成为了当下比较关注的问题。

现有的复合手术室通常是将影像设备安装在手术室或者隔室，并且在手术室外设置操作平台，通过医生的操作控制影像设备执行相应的图像采集或图像处理工作。然后医生将采集的图像或处理后的数据转运至手术室，以辅助医生进行手术操作。

但是，上述复合手术室的控制方式导致整个复合手术室应用不灵活，拉长了手术时长，进而降低了手术效率。

实用新型

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种灵活的，能够提高手术效率.的复合手术室的控制***。

一种复合手术室的控制***，所述***包括：减影血管造影DSA设备、电子计算机断层扫描CT设备和/或核磁共振MR设备、集中控制主机、手术床体、控制界面显示器和床旁显示器；

其中，所述集中控制主机分别与所述DSA设备、所述CT设备和/或MR设备、所述手术床体、所述控制界面显示器和所述床旁显示器连接。

在其中一个实施例中，所述***还包括：手术机器人、麻醉设备、监护设备、手术无影灯、手术规划设备中的至少一个。

在其中一个实施例中，所述***还包括：CT工作站和/或MR工作站、DSA工作站、其它设备工作站；

所述集中控制主机与所述CT工作站和/或MR工作站连接，以及与所述DSA工作站和所述其它设备工作站连接。

在其中一个实施例中，所述CT工作站包括CT采集工作站和CT处理工作站；所述MR工作站包括MR采集工作站和MR处理工作站；

所述集中控制主机分别与所述CT采集工作站和所述CT处理工作站连接，和/或，所述集中控制主机分别与所述MR采集工作站和所述MR处理工作站连接。

在其中一个实施例中，所述***还包括：至少两个控制模块发射器和至少两个控制模块接收器；

每个所述控制模块发射器的输入端与所述CT采集工作站、所述CT处理工作站、所述MR采集工作站、所述MR处理工作站、所述DSA工作站、所述其它设备工作站中的至少一个连接；每个所述控制模块接收器的输入端通过交换机与至少一个所述控制模块发射器的输出端连接；每个所述控制模块接收器的输出端与所述床旁显示器、所述控制界面显示器和操作设备连接。

在其中一个实施例中，所述***还包括：远程控制模块接收器，所述远程控制模块接收器的输入端通过所述交换机与至少一个所述控制模块发射器的输出端连接；所述远程控制模块接收器的输出端与外部设备连接。

在其中一个实施例中，所述***还包括：至少两个接口模块和至少两个控制单元；

每个所述接口模块的输出端对应连接每个所述控制单元；每个所述控制单元与所述DSA设备、所述CT设备和/或所述MR设备、所述手术床体中的至少一个连接；每个所述接口模块的输入端并行或串联连接至所述集中控制主机。

在其中一个实施例中，所述***还包括：移动控制平台，所述移动控制平台与每个所述接口模块的输入端并行连接或串行连接。

在其中一个实施例中，所述移动控制平台包括：DSA操作面板、CT操作板面和/或MR操作面板和手术床体操作面板。

在其中一个实施例中，所述移动控制平台包括：触摸显示屏，所述触摸显示屏上显示有DSA控制区域操作界面、CT控制区域操作界面和/或MR控制区域操作界面和手术床体控制区域操作界面。

上述实施例所述的复合手术室的控制***可以将复合手术室内的所有设备整合在一起进行统一控制和管理，实现了对整个复合手术室的灵活操作，为医生对患者的手术操作提供了极大的便利，不仅极大的优化了复合手术室的工作流程，而且极大的提高了医生对患者的手术效率。

附图说明

图1为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图2为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图3为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图4为一个实施例复合手术室的控制***的结构框图；

图5为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图6为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图7为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图8为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图9为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图10为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图11为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图12为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图13为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

图14为一个实施例中复合手术室的控制***的结构框图；

DSA设备 10 CT设备 11；

MR设备 12 集中控制主机 13；

手术床体 14 控制界面显示器 15；

床旁显示器 16 手术机器人 17；

麻醉设备 18 监护设备 19；

手术无影灯 20 手术规划设备 21；

交换机 22 操作设备 23；

外部设备 24 移动控制平台 25；

控制模块发射器 30 控制模块接收器 31；

远程控制模块接收器 32；

CT工作站 110 MR工作站 120；

DSA工作站 100 其它设备工作站 170；

机器人工作站 171 麻醉设备工作站 180；

监护设备工作站 190 手术无影灯工作站 200；

手术规划工作站 210；

DSA操作面板 251 CT操作板面 252；

MR操作面板 253 手术床体操作面板 254；

触摸显示屏 255；

DSA控制区域操作界面 2551 CT控制区域操作界面 2552；

MR控制区域操作界面 2553；

手术床体控制区域操作界面 2554。。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1，本实用新型提供一种复合手术室的控制***，该复合手术室的控制***包括：减影血管造影DSA设备10、电子计算机断层扫描CT设备11和/或核磁共振MR设备12、集中控制主机13，手术床体14、控制界面显示器15、和床旁显示器16。其中，集中控制主机13分别与DSA设备10、CT设备11和/或MR设备12、手术床体14、控制界面显示器15和床旁显示器16连接。

可选的，DSA设备10、CT设备11可以设置在复合手术室内的同一空间内，且可以和复合手术室内的其它所有设备在同一空间内；MR设备12可以单独设置，且设置在复合手术室的隔间内。

上述集中控制主机13可以用于启动或关闭复合手术室内的任意设备，并输出控制指令给任意设备控制任意设备执行相应的操作。例如，集中控制主机13可以启动DSA设备10、CT设备11、MR设备12，并控制DSA设备10、CT设备11、MR设备12对患者的病灶部位进行扫描成像或影像数据处理。集中控制主机13可以启动控制界面显示器15和床旁显示器16，并控制控制界面显示器15显示CT设备11和/或MR设备12采集的图像或视频，以及控制床旁显示器16显示DSA设备10采集的图像或视频。集中控制主机13可以控制手术床体14进行任意方向的移动。集中控制主机13可以被设置在复合手术室内，也可以被设置在复合手术室外，此处不做限定。集中控制主机13可以与复合手术室内的多个设备直接分别进行有线或无线连接，也可以通过交换机分别与多个设备进行连接。具体的，集中控制主机13在与多个设备进行无线连接时，集中控制主机13可以通过局域网与其它设备连接，也可以通过其它类型的网络(例如，广域网络、互联网、5G网络等)与其它设备连接。

可选的，上述集中控制主机13可以是整个复合手术室的控制中心，可以还包括不限于手术室数字化所需的功能，比如，HIS、EMR、LIS、PACS等***的接入，可以实现2D、3D的DICOM图像浏览，还可以进行复合手术室内不同视频源到不同显示设备的分配等。

上述手术床体14可以进行各个自由度的移动或转动，手术床体14上可以设置用于控制手术床体14移动或转动的按钮，方便医生需要改变手术床体14的位置时通过按压按钮的方式移动或转动手术床体14。手术床体14上还可以安装位置传感器，并将位置传感器采集到的位置信号发送至集中控制主机13，并可以接收集中控制主机13根据手术床体14的位置信号发出的控制指令，以及根据接收到的控制指令进行移动或转动。DSA设备具体可以设置在手术床体14的周围区域，以便对患者的病灶部位进行实时影像采集。

上述床旁显示器16可以是悬吊式的显示器，且其可以被悬吊在手术床体14的上方区域；可选的，床旁显示器16也可以被设置在手术床体14的周围区域。具体的，床旁显示器16所在位置在医生的目光可视的范围内，便于医生在手术过程中随时查看床旁显示器16上显示的患者病灶部位的图像协助手术。床旁显示器16可以实时显示DSA设备采集的患者的病灶部位的组织结构的图像，也可以根据医生的需求切换显示CT设备和/或MR设备采集的患者的病灶部位的组织结构的图像。

上述控制界面显示器15可以被设置在复合手术室内，其可以独立安装，也可以被安装在复合手术室内的墙上，方便复合手术室内的医生或护士使用。控制界面显示器15可以显示包括多种类型的控制控件的界面，且各类型的控制控件用于控制手术室内各设备，例如，控制界面显示器15的显示界面上可以显示采集图像控件、处理图像控件、显示图像控件、移动手术床体控件等。控制界面显示器15也可以显示DSA设备、CT设备、MR设备中至少一种设备采集的图像或视频。在实际应用中，医生可以通过控制界面显示器15进行这个手术工作流的控制，在进行到需要完成手术中影像扫描或者后处理的流程，集中控制主机13可以将控制界面显示器15上当前显示的界面切换到对应的影像设备的操作界面，可选择由复合手术室内人员、设备本身的操作台或者远程操作人员完成相应的工作流。

具体地，当医生准备利用复合手术室的控制***对患者进行手术时，医生可以在手术前通过集中控制主机13向CT设备和/或MR设备发出采集指令，以指示CT设备和/或MR设备对患者的病灶部位进行扫描成像，从而获取患者的病灶部位的组织结构的影像数据。医生也可以在手术过程中通过集中控制主机13向DSA设备发出采集指令，以指示DSA设备对患者待手术区域的组织结构进行实时扫描成像，从而获取手术区域内组织结构的实时影像数据。医生可以在手术前通过集中控制主机13向手术床体14发出移动指令，以指示手术床体14进行相应位置的移动，方便对患者进行摆位控制。同时，当CT设备和/或MR设备、DSP设备采集得到患者的影像数据后，也可以将影像数据发送至集中控制主机13，集中控制主机13对影像数据进行后处理后，在控制界面显示器15或床旁显示器16上显示出来，以便医生查看。

可以理解的是，医生可以在集中控制主机13上输入控制命令，集中控制主机13根据输入的控制命令，向复合手术室内的各设备发送控制指令，以启动各设备执行相应操作，以辅助手术治疗。需要说明的是，医生在输入控制命令时，可以在控制界面显示器15上通过触摸、点击、编辑、语音等任何一种方式输入控制命令，此处不限定。或者，集中控制主机13包括操作平台，该操作平台被设置在复合手术室内，且操作平台上包括多种用于输出控制指令的操作按键，医生或护士通过手动控制操作键的方式输入控制命令，以指示集中控制主机13向各设备发送控制指令控制各设备执行相应的操作。

上述实施例所述的复合手术室的控制***可以将复合手术室内的所有设备整合在一起进行统一控制和管理，实现了对整个复合手术室的灵活操作，为医生对患者的手术操作提供了极大的便利，不仅极大的优化了复合手术室的工作流程，而且极大的提高了医生对患者的手术效率。

参见图2，本实用新型提供一种复合手术室的控制***，该复合手术室的控制***还包括：手术机器人17、麻醉设备18、监护设备19、手术无影灯20、手术规划设备21中的至少一个。

上述手术机器人17用于辅助医生进行手术操作，比如，手术机械臂。监护设备19用于监测患者在手术过程中的身体状态，例如，监护设备20可以包括诸如心电监护仪、血压监护仪、呼吸机等。麻醉设备18用于辅助医生进行手术操作。手术无影灯20用于在手术过程中为医生提供照明条件。手术规划设备21用于在手术过程中为医生提供手术规划方案，且医生可以在术前在手术规划设备21上进行手术规划，并将形成的手术规划方案进行存储，方便手术过程中查阅。

在实际手术过程中，集中控制主机13可以控制手术机器人17、麻醉设备18、监护设备19、手术无影灯20的开启和关闭，其中，集中控制主机13还可以从手术规划设备21上读取预先规划的手术方案，以及根据控制命令控制手术机器人17移动，并执行相应的操作。

上述实施例所述的复合手术室的控制***可以将复合手术室内的所有具有辅助手术操作的设备整合在一起进行了统一控制和管理，实现了对整个复合手术室的灵活操作，相比于传统手术室中各辅助设备独立控制的***，上述复合手术室的控制***可以实现一键启动所有设备的功能，提高了手术操作的效率。

参见图3，本实用新型提供一种复合手术室的控制***，该复合手术室的控制***还包括：CT工作站110和/或MR工作站120、DSA工作站100、其它设备工作站170；其中，集中控制主机13与CT工作站110和/或MR工作站120连接，以及与DSA工作站100和其它设备工作站170连接。

上述其它设备工作站170对应的其它设备可以包括手术机器人17、麻醉设备18、监护设备19、手术无影灯20等中至少一种设备对应的工作站。

上述CT工作站110用于向CT设备11发送采集指令，以指示CT设备11采集影像数据，并从CT设备11上读取采集到的影像数据以及对影像数据进行后处理；上述MR工作站120用于向MR设备12发送采集指令，以指示MR设备12采集影像数据，并从MR设备12上读取采集到的影像数据以及对影像数据进行后处理；上述DSA工作站100用于向DSA设备10发送采集指令，以指示DSA设备10采集影像数据，并从DSA设备10上读取采集到的影像数据以及对影像数据进行后处理；上述其它设备工作站170用于向其它设备发送采集指令，以指示其它设备采集数据，并从其它设备上读取采集到的数据以及对数据进行后处理。

上述集中控制主机13可以直接通过有线的方式与CT工作站110和/或MR工作站120、DSA工作站100和其它设备工作站170连接，也可以通过无线(网络)的方式与CT工作站110和/或MR工作站120、DSA工作站100和其它设备工作站170连接。而且，集中控制主机13可以向各工作站发送控制指令，以指示各工作站读取影像数据或采集数据，同时还可以指示各工作站对读取的影像数据或采集数据进行后处理工作流程。可选的，集中控制主机13可以从各工作站上直接读取后处理后的影像数据或采集数据，并将影像数据转发至控制界面显示器15或床旁显示器16进行显示，方便医生查看。具体的，医生或者其它手术室内人员可以通过操作设备23在集中控制主机13上输入控制指令，使集中控制主机13向各工作站发送控制指令，以指示各工作站控制对应设备执行相应操作。上述实施例所述的复合手术室的控制***通过各类型的工作站实现了数据采集和后处理的控制集成，可以使医生快速的浏览2D、3D的DICOM图像，且还可以进行手术室内不同视频源到不同显示器的分配等。

参见图4，本实用新型提供一种复合手术室的控制***，该复合手术室的控制***中的CT工作站110包括CT采集工作站1101和CT处理工作站1102；MR工作站120包括MR采集工作站1201和MR处理工作站1202；集中控制主机13分别与CT采集工作站1101和CT处理工作站1102连接，和/或，集中控制主机13分别与MR采集工作站1201和MR处理工作站1202连接。

上述CT采集工作站1101用于向CT设备11发送采集指令，以指示CT设备11采集影像数据，CT处理工作站1102用于读取CT设备11采集到的影像数据以及对影像数据进行后处理；上述MR采集工作站1201用于向MR设备12发送采集指令，以指示MR设备12采集影像数据，MR处理工作站1202用于读取MR设备12采集到的影像数据以及对影像数据进行后处理。

上述实施例所述的控制***中，集中控制主机13可以通过CT采集工作站1101和MR采集工作站1201实现对患者CT和/或MR影像数据的集成采集控制，以及通过CT处理工作站1102和/或MR处理工作站1202实现对患者CT或MR影像数据的集成处理控制，分开实现影像数据的采集和后处理，使采集数据和后处理数据各不影响，并行执行，提高了整个工作流的执行效率。

基于图4实施例所述的控制***，如图5所示，该***中还包括至少两个控制模块发射器30和至少两个控制模块接收器31；其中，每个控制模块发射器30的输入端与CT采集工作站1101、CT处理工作站1102、MR采集工作站1201、MR处理工作站1202、DSA工作站100、其它设备工作站170中的至少一个连接；每个控制模块接收器31的输入端通过交换机22与至少一个控制模块发射器30的输出端连接；每个控制模块接收器31的输出端与床旁显示器16、控制界面显示器15和操作设备23连接。

上述控制模块发射器30也即控制模块TX，用于接入对应工作站的视频完成视频采集(各类型成像设备采集的影像数据)，通过交换机22将视频分配到控制模块接收器31。控制模块接收器31也即控制模块RX，在接收到视频后，可以直接传递到集中控制主机13上进行其它处理或显示，或者，控制模块接收器31在接收到视频后也可以直接在相应的显示器上显示，例如床旁显示器16接入控制模块接收器31，将其他影像设备的扫描流程接入床旁显示。需要说明的是，上述控制模块发射器30可以与接入的各类型的工作站一一对应，同一控制模块发射器30也可以接入多个工作站。相应的，控制模块接收器31可以与控制模块发射器30一一对应，同一控制模块接收器31也可以与多个控制模块发射器30对应，此处不限定，可以根据实际情况布局。

可选的，控制模块接收器31还可以接入远端的操作设备23，例如，鼠标、键盘、触摸频等，将控制指令通过交换机22或者直接分配到控制模块发射器30，以实现对相应的工作站进行操作。上述操作台设备23可以是复合手术室的控制***中任意设备的操作平台或连接的控制器。

可选的，若复合手术室中其它设备具体包括手术机器人17、麻醉设备18、监护设备19、手术无影灯20、手术规划设备21等其它设备，则对应的其它设备工作站170即可对应的包括：手术规划工作站210、机器人工作站171、麻醉设备工作站180、监护设备工作站190、手术无影灯工作站200、手术规划工作站210。基于此，图5所示的控制***可以为如图6所示的控制***，在该控制***中，手术规划工作站210的输出端与控制模块发射器30连接；机器人工作站171的输出端与控制模块发射器30连接；麻醉设备工作站180的输出端与控制模块发射器30连接；监护设备工作站190的输出端与控制模块发射器30连接；手术无影灯工作站200的输出端与控制模块发射器30连接。图6实施例中各部件的工作原理与图5实施例所述的控制***一一致，具体说明，请参见前述说明，此处不赘述。

基于图5实施例所述的控制***，如图7所示，该***中还包括：远程控制模块接收器32，远程控制模块接收器32的输入端通过交换机21与至少一个控制模块发射器30的输出端连接；远程控制模块接收器32的输出端与外部设备24连接。

外部设备24可以是设置在复合手术室外的设备(例如医院的不同科室)，例如，外部设备24可以是外部显示器或外部监控设备。外部设备24远程接入远程控制模块接收器32，通过复合手术室内的集中控制主机13授权，分配对应的工作站控制权限给相应的控制模块发射器30，使远程控制模块接收器32可以从控制模块发射器30上接收到相应的影像数据进行后处理或阅览操作等，可以让远程技师支持进行影像的采集或后处理，可以有效的降低对复合手术室专用影像技师的需求，优化医院的人力资源配置。

参见图8，本实用新型提供一种复合手术室的控制***，该复合手术室的控制***还包括：至少两个接口模块40和至少两个控制单元41；每个接口模块40的输出端对应连接每个控制单元41；每个控制单元41与DSA设备10、CT设备11和/或MR设备12、手术床体14中的至少一个连接；每个接口模块40的输入端并行或串联连接至集中控制主机13。

本实施例中，为进一步的整合复合手术室内的整个工作流程，复合手术室的控制***可以提供多个控制单元41，对应接入各设备，实现对各设备的操作控制，通过集中控制主机13对多个控制单元下发控制指令实现对各设备的控制。具体地，可以通过不同接口模块40将不同的控制单元41都接入集中控制主机13实现整个***控制工作流的集成。需要说明的是，该实施例中的各控制单元可以集成在前述实施例中各设备对应的工作站中，也可以独立设置，用于专门负责对各设备的操作控制。

可选的，图8为一种并行的连接方式，图9为一种串联的连接方式。如果加入其它设备，例如，手术机器人17、麻醉设备18、监护设备19、手术无影灯20、手术规划设备21，图8所示的复合手术室的控制***可以为图10所示的并行结构或者图11所示的串联结构。上述实施例所述的复合手术室的控制***可以通过并行接入的方式或串行接入的方式，通过不同的接口模块将不同设备的控制单元都接入集中控制主机以实现整个***控制工作流的集成。具体采用的方式可以结合布线需求选择，也可将并行和串联方式进行组合布局，此处不限定。

基于图8实施例所述的控制***，如图12所示，该复合手术室的控制***还包括：移动控制平台25，移动控制平台25与每个接口模块40的输入端并行连接或串行连接(图12仅是以并行模式为例)。

上述移动控制平台25被设置在复合手术室内，其上安装移动装置(例如滚轮、滑道等)，可以自行移动，也可以由使用人员控制移动，用于控制复合手术室内各设备启动、关闭、运动等。移动控制平台24可以为机械式的操作平台，即其上包括多种用于控制各设备的机械按钮，也可以为智能型的操作平台，即其上安装用于控制各设备的触摸式控件、语音式控件或手势式控件等。

可选的，上述移动控制平台25，如图13所示，包括：DSA操作面板251、CT操作板面252和/或MR操作面板253、手术床体操作面板254。

本实施例对应机械式的操作平台，包括各种机械式的操作面板。DSA操作面板251上包括各种用于控制DSA设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制按钮；CT操作板面252上包括各种用于控制CT设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制按钮；MR操作面板253上包括各种用于控制MR设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制按钮；手术床体操作面板254上包括各种用于控制手术床体移动进行摆位的各种控制按钮。

可选的，上述移动控制平台25还可以包括：手术机器人操作面板、麻醉设备操作面板、监护设备操作面板、手术无影灯操作面板、手术规划设备操作面板，具体参考图13操作面板的布局方式，此处不一一列举。

可选的，上述移动控制平台25，如图14所示，包括：触摸显示屏255，触摸显示屏255上显示有DSA控制区域操作界面2551、CT控制区域操作界面2552和/或MR控制区域操作界面2553、手术床体控制区域操作界面2554。

本实施例对应智能型的操作平台，包括触摸显示屏255，触摸显示屏255上显示各种触摸式的操作控件。DSA控制区域操作界面2551上包括各种用于控制DSA设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制控件；CT控制区域操作界面2552上包括各种用于控制CT设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制控件；MR控制区域操作界面2553上包括各种用于控制MR设备启动、关闭、采集影像数据、对影像数据后处理的各种控制控件；手术床体控制区域操作界面2554上包括各种用于控制手术床体移动进行摆位的各种控制控件。

可选的，上述移动控制平台25还可以包括：手术机器人控制区域操作界面、麻醉设备控制区域操作界面、监护设备控制区域操作界面、手术无影灯控制区域操作界面、手术规划设备控制区域操作界面。

具体的，CT控制区域操作界面2552，包括但不限于以下操作的控制控件：患者摆位相关运动控制；扫描控制；安全相关类控制(比如急停)；MR控制区域操作界面2553，包括但不限于以下操作的控制控件：患者摆位相关运动控制；扫描控制；安全相关类控制(比如急停)；手术机器人控制区域操作界面包括但不限于以下操作的控制控件：患者摆位、注册相关运动控制；手术主从操作控制；安全相关类控制(比如急停)；手术床体控制区域操作界面2554，包括但不限于以下操作的控制控件：床体上下移动、床体水平前后移动、床体水平左右移动、床体转动。

需要说明的是，前述实施例中的集中控制主机13可以配置对应的操作平台，且该操作平台也可以包括各种类型的操作面板或触摸显示屏，操作面板可以具有和图13实施例所述的操作面板相同的功能和操作方式；触摸显示屏也可以和图14实施例所述的触摸显示屏包含相同的各种类型控制区域操作界面，以及具有相同的功能和操作方式。可选的，触摸显示屏还可以是前述实施例中控制界面显示器15上的显示屏，也可以是独立的显示器上的显示屏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种复合手术室的控制***，其特征在于，所述***包括：减影血管造影DSA设备、电子计算机断层扫描CT设备和/或核磁共振MR设备、集中控制主机、手术床体、控制界面显示器和床旁显示器；

其中，所述集中控制主机分别与所述DSA设备、所述CT设备和/或MR设备、所述手术床体、所述控制界面显示器和所述床旁显示器连接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：手术机器人、麻醉设备、监护设备、手术无影灯、手术规划设备中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：CT工作站和/或MR工作站、DSA工作站、其它设备工作站；

所述集中控制主机与所述CT工作站和/或MR工作站连接，以及与所述DSA工作站和所述其它设备工作站连接。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述CT工作站包括CT采集工作站和CT处理工作站；所述MR工作站包括MR采集工作站和MR处理工作站；

所述集中控制主机分别与所述CT采集工作站和所述CT处理工作站连接，和/或，所述集中控制主机分别与所述MR采集工作站和所述MR处理工作站连接。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述***还包括：至少两个控制模块发射器和至少两个控制模块接收器；

每个所述控制模块发射器的输入端与所述CT采集工作站、所述CT处理工作站、所述MR采集工作站、所述MR处理工作站、所述DSA工作站、所述其它设备工作站中的至少一个连接；每个所述控制模块接收器的输入端通过交换机与至少一个所述控制模块发射器的输出端连接；每个所述控制模块接收器的输出端与所述床旁显示器、所述控制界面显示器和操作设备连接。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述***还包括：远程控制模块接收器，所述远程控制模块接收器的输入端通过所述交换机与至少一个所述控制模块发射器的输出端连接；所述远程控制模块接收器的输出端与外部设备连接。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：至少两个接口模块和至少两个控制单元；

每个所述接口模块的输出端对应连接每个所述控制单元；每个所述控制单元与所述DSA设备、所述CT设备和/或所述MR设备、所述手术床体中的至少一个连接；每个所述接口模块的输入端并行或串联连接至所述集中控制主机。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述***还包括：移动控制平台，所述移动控制平台与每个所述接口模块的输入端并行连接或串行连接。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述移动控制平台包括：DSA操作面板、CT操作板面和/或MR操作面板和手术床体操作面板。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述移动控制平台包括：触摸显示屏，所述触摸显示屏上显示有DSA控制区域操作界面、CT控制区域操作界面和/或MR控制区域操作界面和手术床体控制区域操作界面。

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