CN216359768U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接装置，包括抓取部、移动底座、第一驱动部、放置台、固定底座和压接部；移动底座移动安装于固定底座，第一驱动部的输出端连接于移动底座，第一驱动部用于驱动移动底座左右移动；放置台安装于移动底座，放置台用于放置待压接产品；固定底座安装有缓冲限位件，缓冲限位件分别位于移动底座的左右两端；压接部安装于固定底座，压接部位于放置台的上方，抓取部设于固定底座的一侧。本实用新型根据上述内容提出一种焊接装置，解决了现有技术中工件在输送和放置的过程中，工件容易偏位移动或者放置不到位的问题。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

塑料之间的连接通常通过热熔压接来进行固定，是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。

在生产时，通常需要将产品抓取、输送并放置到焊接工位再热熔压接，然而在输送和放置的过程中，工件容易偏位移动或者放置不到位，从而影响工件的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊接装置，解决了现有技术中工件在输送和放置的过程中，工件容易偏位移动或者放置不到位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接装置，包括抓取部、移动底座、第一驱动部、放置台、固定底座和压接部；

所述移动底座移动安装于所述固定底座，所述第一驱动部的输出端连接于所述移动底座，所述第一驱动部用于驱动所述移动底座左右移动；

所述放置台安装于所述移动底座，所述放置台用于放置待压接产品；

所述固定底座安装有缓冲限位件，所述缓冲限位件分别位于所述移动底座的左右两端；

所述压接部安装于所述固定底座，所述压接部位于放置台的上方，所述抓取部设于所述固定底座的一侧。

进一步，所述固定底座的顶面设有第一滑轨和固定块；

所述固定块设于所述第一滑轨的左右两端，所述固定块安装有所述缓冲限位件；

所述移动底座的底部设有第一滑块，所述第一滑块可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动部安装于所述固定底座。

一些实施例中，还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述移动底座的顶面；

所述放置台的后侧挖空成型有避空槽，所述避空槽正对于所述第二驱动部的输出端，所述第二驱动部的输出端可伸入于所述避空槽；

所述放置台的前侧设有限位块。

优选地，所述抓取部包括支撑座、第一固定座、第三驱动装置、杆体和第五驱动装置；

所述第一固定座安装于所述支撑座，所述杆体安装于所述第一固定座，所述第三驱动装置可移动安装于所述杆体，所述第五驱动装置安装于所述第三驱动装置。

具体地，所述抓取部还包括移动座，所述移动座安装于所述第三驱动装置，所述第五驱动装置安装于所述移动座。

进一步，所述抓取部还包括第四驱动装置和移动板；

所述第四驱动装置安装于所述移动座，所述第四驱动装置的输出端连接于所述移动板，所述移动板安装有所述第五驱动。

一些实施例中，所述抓取部还包括第一导杆，所述第一导杆安装于所述第一固定座，所述第一导杆的数量为二，两所述第一导杆分别位于所述杆体的上方和下方。

进一步，所述移动座设有第二滑轨，所述移动板设有第二滑块，所述第二滑块可滑动安装于所述第二滑轨。

具体地，所述压接部包括第二固定座、第六驱动、下压板、连接杆和加热板；

所述第二固定座安装于所述固定底座的顶面，所述第六驱动安装于所述第二固定座，所述第六驱动的输出端连接于所述下压板，所述连接杆的一端安装于所述下压板，所述连接杆的另一端连接于所述加热板。

优选地，所述压接部还包括第二导杆，所述第二导杆的一端安装于所述第二固定座，所述第二导杆的另一端连接于所述下压板。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过设置缓冲限位件，使移动底座能够准确无误地达到所需位置，提高产品的放置精度和压接质量，避免产品放置偏位从而影响焊接质量，并且防止移动底座与固定底座发生刚性碰撞，从而损坏零部件，达到提高焊接装置焊接质量和使用寿命的效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的压接部的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的避空槽和限位块的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的抓取部的结构示意图；

其中：抓取部1、支撑座11、第一固定座12、第三驱动装置13、杆体14、移动座15、第二滑轨151、第四驱动装置16、移动板17、第二滑块171、第五驱动装置18、第一导杆19、移动底座2、第一滑块21、第一驱动部3、放置台4、避空槽41、限位块42、固定底座5、缓冲限位件51、第一滑轨52、固定块53、压接部6、第二固定座61、第六驱动62、下压板63、连接杆64、加热板65、第二导杆66、第二驱动部7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，一种焊接装置，包括抓取部1、移动底座2、第一驱动部3、放置台4、固定底座5和压接部6；所述移动底座2移动安装于所述固定底座5，所述第一驱动部3的输出端连接于所述移动底座2，所述第一驱动部3用于驱动所述移动底座2左右移动；所述放置台4安装于所述移动底座2，所述放置台4用于放置待压接产品；

所述固定底座5安装有缓冲限位件51，所述缓冲限位件51分别位于所述移动底座2的左右两端；所述压接部6安装于所述固定底座5，所述压接部6位于放置台4的上方，所述抓取部1设于所述固定底座5的一侧。在本实施例中，所述第一驱动部3为气缸，所述缓冲限位件51为缓冲器，工作时，所述第一驱动部3驱动所述移动底座2向所述固定底座5的左端移动，直至所述移动底座2与所述固定底座5左端的缓冲限位件51触碰，所述缓冲限位件51起缓冲限位作用，使所述移动底座2能够准确无误地抵达所需位置，并且防止所述移动底座2与所述固定底座5发生刚性碰撞，紧接着所述抓取部1将待压接的产品抓取到所述放置台4，所述第一驱动部3驱动所述移动底座2向所述固定底座5的右端移动，直至所述移动底座2与所述固定底座5右端的缓冲限位件51触碰，所述移动底座2停下，所述压接部6将所述放置台4的产品热熔压接，本申请通过设置所述缓冲限位件51，使所述移动底座2能够准确无误地达到所需位置，提高产品的放置精度和压接质量，避免产品放置偏位从而影响焊接质量，并且防止所述移动底座2与所述固定底座5发生刚性碰撞，从而损坏零部件，达到提高所述焊接装置焊接质量和使用寿命的效果。

如图2所示，所述固定底座5的顶面设有第一滑轨52和固定块53；所述固定块53设于所述第一滑轨52的左右两端，所述固定块53安装有所述缓冲限位件51；所述移动底座2的底部设有第一滑块21，所述第一滑块21可滑动安装于所述第一滑轨52，所述第一驱动部3安装于所述固定底座5。在本实施例中，所述第一滑轨52和所述第一滑块21的数量分别为二，工作时，所述第一驱动部3的输出轴伸出或者回缩，从而使所述移动底座2移动，具体是，所述第一滑块21在所述第一滑轨52上滑动，设置所述第一滑块21和第一滑轨52有利于提高所述移动底座2的移动流畅性。

如图2-3所示，还包括第二驱动部7，所述第二驱动部7安装于所述移动底座2的顶面；所述放置台4的后侧挖空成型有避空槽41，所述避空槽41正对于所述第二驱动部7的输出端，所述第二驱动部7的输出端可伸入于所述避空槽41；所述放置台4的前侧设有限位块42。在本实施例中，所述第二驱动部7为气缸，工作时，所述抓取部1将待压接产品放置于所述放置台4后，所述第二驱动部7的输出端伸出，使所述第二驱动部7的输出端伸入于所述避空槽41，并且所述第二驱动部7的输出端抵于待压接产品，此时待压接产品的前侧抵于所述限位块42，待压接产品的后侧抵于所述第二驱动部7的输出端，从而将待压接产品固定于放置台4，保证其无论在移动过程中或者在压接过程中都不会偏位，达到提高所述焊接装置焊接质量的效果。

如图4所示，所述抓取部1包括支撑座11、第一固定座12、第三驱动装置13、杆体14和第五驱动装置18；所述第一固定座12安装于所述支撑座11，所述杆体14安装于所述第一固定座12，所述第三驱动装置13可移动安装于所述杆体14，所述第五驱动装置18安装于所述第三驱动装置13。在本实施例中，所述第三驱动装置13为滑杆气缸，所述第五驱动装置18为气缸，工作时，所述第三驱动装置13开始工作，从而使所述第三驱动装置13在杆体14上移动，直至所述第五驱动装置18移动到待压接产品的上方，然后所述第五驱动装置18吸取待压接产品。

如图4所示，所述抓取部1还包括移动座15，所述移动座15安装于所述第三驱动装置13，所述第五驱动装置18安装于所述移动座15。在本实施例中，所述第三驱动装置13为滑杆气缸，所述第五驱动装置18为气缸，工作时，所述第三驱动装置13开始工作，从而使所述第三驱动装置13在杆体14上移动，从而带动所述移动座15移动，直至所述第五驱动装置18移动到待压接产品的上方，然后所述第五驱动装置18吸取待压接产品。

如图4所示，所述抓取部1还包括第四驱动装置16和移动板17；所述第四驱动装置16安装于所述移动座15，所述第四驱动装置16的输出端连接于所述移动板17，所述移动板17安装有所述第五驱动18。在本实施例中，所述第三驱动装置13为滑杆气缸，所述第四驱动装置16为气缸，所述第五驱动装置18为夹爪气缸，工作时，所述第三驱动装置13开始工作，从而使所述第三驱动装置13在杆体14上移动，所述移动座15跟随所述第三驱动装置13移动，当所述移动座15移动到待压接产品的上方时，所述第四驱动装置16的输出轴伸出，所述移动板17向下移动，待所述第五驱动装置18抓取待压接产品后，所述第四驱动装置16驱动所述移动板17向上移动，所述第三驱动装置13带动所述移动座15向右移动，然后将待压接产品放置于所述放置台4，本实施例抓料效率高，抓料稳定，达到提高所述焊接装置抓取效率和抓取稳定性的效果。

如图4所示，所述抓取部1还包括第一导杆19，所述第一导杆19安装于所述第一固定座12，所述第一导杆19的数量为二，两所述第一导杆19分别位于所述杆体14的上方和下方。在本实施例中，所述第三驱动装置13分别移动安装于所述第一导杆19和所述杆体14，工作时，所述第三驱动装置13沿所述第一导杆19的长度方向左右移动，所述第一导杆19起导向和承重作用，保证所述第三驱动装置13移动不会偏位，并且能够降低所述杆体14所承受的重力，使其不易变形弯曲，达到提高所述杆体14使用寿命的效果。

如图4所示，所述移动座15设有第二滑轨151，所述移动板17设有第二滑块171，所述第二滑块171可滑动安装于所述第二滑轨151。在本实施例中，工作时，所述第四驱动装置16驱动所述移动板17移动时，具体是所述第二滑块171在所述第二滑轨151上滑动，有利于提高所述移动板17的移动流畅性。

如图2所示，所述压接部6包括第二固定座61、第六驱动62、下压板63、连接杆64和加热板65；所述第二固定座61安装于所述固定底座5的顶面，所述第六驱动62安装于所述第二固定座61，所述第六驱动62的输出端连接于所述下压板63，所述连接杆64的一端安装于所述下压板63，所述连接杆64的另一端连接于所述加热板65。在本实施例中，所述加热板65安装有铝加热板，所述第六驱动62为气缸，工作时，所述第六驱动62驱动所述下压板63向下移动，从而带动所述加热板65向下移动，通过热熔压接的方式将待压接产品焊接起来，此焊接方式焊接时间短，焊接质量好，达到提高所述焊接装置生产效率的效果。

如图2所示，所述压接部6还包括第二导杆66，所述第二导杆66的一端安装于所述第二固定座61，所述第二导杆61的另一端连接于所述下压板63。在本实施例中，所述第六驱动62驱动所述下压板63移动时，具体是，所述下压板63沿所述第二导杆66的长度方向移动，不仅保证所述下压板63不会移动偏位，并且可以降低所述第六驱动62输出端所承受的重力，达到提高所述第六驱动62使用寿命的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于：包括抓取部、移动底座、第一驱动部、放置台、固定底座和压接部；

所述移动底座移动安装于所述固定底座，所述第一驱动部的输出端连接于所述移动底座，所述第一驱动部用于驱动所述移动底座左右移动；

所述放置台安装于所述移动底座，所述放置台用于放置待压接产品；

所述固定底座安装有缓冲限位件，所述缓冲限位件分别位于所述移动底座的左右两端；

所述压接部安装于所述固定底座，所述压接部位于放置台的上方，所述抓取部设于所述固定底座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述固定底座的顶面设有第一滑轨和固定块；

所述固定块设于所述第一滑轨的左右两端，所述固定块安装有所述缓冲限位件；

所述移动底座的底部设有第一滑块，所述第一滑块可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一驱动部安装于所述固定底座。

3.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述移动底座的顶面；

所述放置台的后侧挖空成型有避空槽，所述避空槽正对于所述第二驱动部的输出端，所述第二驱动部的输出端可伸入于所述避空槽；

所述放置台的前侧设有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述抓取部包括支撑座、第一固定座、第三驱动装置、杆体和第五驱动装置；

所述第一固定座安装于所述支撑座，所述杆体安装于所述第一固定座，所述第三驱动装置可移动安装于所述杆体，所述第五驱动装置安装于所述第三驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于：所述抓取部还包括移动座，所述移动座安装于所述第三驱动装置，所述第五驱动装置安装于所述移动座。

6.根据权利要求5所述的一种焊接装置，其特征在于：所述抓取部还包括第四驱动装置和移动板；

所述第四驱动装置安装于所述移动座，所述第四驱动装置的输出端连接于所述移动板，所述移动板安装有所述第五驱动。

7.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于：所述抓取部还包括第一导杆，所述第一导杆安装于所述第一固定座，所述第一导杆的数量为二，两所述第一导杆分别位于所述杆体的上方和下方。

8.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于：所述移动座设有第二滑轨，所述移动板设有第二滑块，所述第二滑块可滑动安装于所述第二滑轨。

9.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于：所述压接部包括第二固定座、第六驱动、下压板、连接杆和加热板；

所述第二固定座安装于所述固定底座的顶面，所述第六驱动安装于所述第二固定座，所述第六驱动的输出端连接于所述下压板，所述连接杆的一端安装于所述下压板，所述连接杆的另一端连接于所述加热板。

10.根据权利要求9所述的一种焊接装置，其特征在于：所述压接部还包括第二导杆，所述第二导杆的一端安装于所述第二固定座，所述第二导杆的另一端连接于所述下压板。

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