CN216359421U - 一种机床用的多自由度加工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床用的多自由度加工平台，包括机床本体和设置在机床本体上的加工平台，加工平台通过多自由度组件与机床本体连接，多自由度组件位于加工平台的下方，多自由度组件包括滑轨底座、滑轨平台和滑座，滑轨底座固定设置在机床本体上，滑轨平台滑动设置在滑轨底座上，滑座滑动设置在滑轨平台上，滑座的滑动方向垂直于滑轨平台的滑动方向，滑座上滑动设置有升降柱，升降柱的滑动方向垂直于滑轨平台的滑动方向，并且垂直于滑座的滑动方向，加工平台固定安装在升降柱上。加工平台具有三个方向的移动自由度，自身具备加工机头方向的自由度，加工平台与加工机头移动配合，提高加工平台的移动范围，进而提高加工平台的移动精度。

Description

一种机床用的多自由度加工平台

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种机床用的多自由度加工平台。

背景技术

机床(英文名称：machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，***台的自由度低，大多只具备空间坐标系两个方向的自由度，配合机头的自由度使机床具有空间坐标系三个方向的自由度，由于机床加工机头的动力装置为气缸，而气缸单次运动路程大，导致机床加工机头的移动精度低，而打磨机床对零件进行打磨时，对加工机头移动方向的精度要求较高，而现有的加工平台和加工机头的移动精度较低，不适用打磨机床的使用，导致机床的打磨效果差，加工出零件的不良品偏多，增大了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机床用的多自由度加工平台，加工平台具有三个方向的移动自由度，自身具备加工机头方向的自由度，加工平台与加工机头移动配合，提高加工平台的移动范围，进而提高加工平台的移动精度，提高机床的适用范围，保证零件打磨的加工效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机床用的多自由度加工平台，包括机床本体和设置在机床本体上的加工平台，所述加工平台通过多自由度组件与所述机床本体连接，所述多自由度组件位于所述加工平台的下方；

所述多自由度组件包括滑轨底座、滑轨平台和滑座，所述滑轨底座固定设置在所述机床本体上，所述滑轨平台滑动设置在所述滑轨底座上，所述滑座滑动设置在所述滑轨平台上，所述滑座的滑动方向垂直于所述滑轨平台的滑动方向，所述滑座上滑动设置有升降柱，所述升降柱的滑动方向垂直于滑轨平台的滑动方向，并且垂直于所述滑座的滑动方向，所述加工平台固定安装在所述升降柱上。

进一步地，所述滑座内滑动设置有楔形块，所述楔形块的滑动方向平行于所述滑轨平台的滑动方向或平行于所述滑座的滑动方向，所述升降柱的底部设有与所述楔形块相适配的楔形面。

进一步地，所述滑座内设置有丝杆，所述丝杆与所述滑座螺纹连接，所述滑座的外壁设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端传动连接。

进一步地，所述滑座内固定有滑条，所述楔形块的底部开设有与所述滑条相适配的滑槽。

进一步地，所述滑轨底座上平行布置有两条第一滑轨，所述滑轨平台的底部与所述第一滑轨滑动连接，所述机床本体上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述滑轨平台连接。

进一步地，所述滑轨平台上平行布置有两条第二滑轨，所述滑座的底部与所述第二滑轨滑动连接，所述滑轨平台上设置有第二气缸，所述第二气缸位于两条所述第二滑轨之间，所述第二气缸的伸缩轴与所述滑座连接。

进一步地，所述机床本体上滑动设置加工机头，所述加工机头的滑动方向平行于所述升降柱的滑动方向。

进一步地，所述机床本体上平行设置有两条“T”字型滑轨，所述加工机头上开设有与所述“T”字型滑轨相适配的“T”字型滑槽，所述机床本体上设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴与所述加工机头连接。

本实用新型的有益效果是：

1、一种机床用的多自由度加工平台，加工平台具有三个方向的移动自由度，自身具备加工机头方向的自由度，加工平台与加工机头移动配合，提高加工平台的移动范围，进而提高加工平台的移动精度，提高机床的适用范围，保证零件打磨的加工效果。

2、楔形块滑动时，楔形块不同高度的斜面与升降柱适配，从而通过楔形块实现加工平台的升降，而楔形块顶升的方式每次移动的高度较小，从而提高了加工平台的升降精度；加工平台的升降范围取决于楔形块的高度，加工平台的升降精度取决于楔形块斜面的斜度，因此，可根据实际需要选择所需斜度的楔形块。

附图说明

图1为本实用新型一种机床用的多自由度加工平台的立体图；

图2为本实用新型一种机床用的多自由度加工平台中滑座的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种机床用的多自由度加工平台的正视图；

图4为本实用新型一种机床用的多自由度加工平台的左视图；

图中，1-机床本体，2-加工平台，3-滑轨底座，4-滑轨平台，5-滑座，6-升降柱，7-楔形块，8-楔形面，9-丝杆，10-电机，11-滑条，12-滑槽，13-第一滑轨，14-第一气缸，15-第二滑轨，16-第二气缸，17-加工机头，18-“T”字型滑轨，19-“T”字型滑槽，20-第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种机床用的多自由度加工平台，包括机床本体1和设置在机床本体1上的加工平台2，加工平台2通过多自由度组件与机床本体1连接，多自由度组件位于加工平台2的下方，多自由度组件包括滑轨底座3、滑轨平台4和滑座5，滑轨底座3固定设置在机床本体1上，滑轨平台4滑动设置在滑轨底座3上，滑轨平台4带动加工平台2沿空间坐标系的第一个坐标方向移动，滑座5滑动设置在滑轨平台4上，滑座5的滑动方向垂直于滑轨平台4的滑动方向，滑座5带动加工平台2沿空间坐标系的第二个坐标方向移动，滑座5上滑动设置有升降柱6，升降柱6的滑动方向垂直于滑轨平台4的滑动方向，并且垂直于滑座5的滑动方向，加工平台2固定安装在升降柱6上，升降柱6带动加工平台2沿空间坐标系的第三个坐标方向移动，加工平台2具有三个方向的移动自由度，自身具备加工机头17方向的自由度，加工平台2与加工机头17移动配合，提高加工平台的移动范围，进而提高加工平台的移动精度，提高机床的适用范围，保证零件打磨的加工效果。

进一步地，如图2所示，滑座5内滑动设置有楔形块7，楔形块7的滑动方向平行于滑轨平台4的滑动方向或平行于滑座5的滑动方向，升降柱6的底部设有与楔形块7相适配的楔形面8，滑座5内设置有丝杆9，丝杆9与滑座5螺纹连接，滑座5的外壁设置有电机10，电机10的输出轴通过联轴器与丝杆9的一端传动连接，电机10带动丝杆9转动，由于楔形块7与滑座5滑动连接，从而限制了楔形块7的旋转自由度，使楔形块7只沿着丝杆9的轴向方向移动，楔形块7滑动时，楔形块7不同高度的斜面与升降柱6适配，从而通过楔形块7实现加工平台2的升降，而楔形块7顶升的方式每次移动的高度较小，从而提高了加工平台2的升降精度；加工平台2的升降范围取决于楔形块的高度，加工平台2的升降精度取决于楔形块7斜面的斜度，因此，可根据实际需要选择所需斜度的楔形块；楔形块7与滑座5的具体滑动连接方式为：滑座5内固定有滑条11，楔形块7的底部开设有与滑条11相适配的滑槽12，通过滑条11与滑槽12的适配限制楔形块7的旋转自由度。

进一步地，参照图1和图3，滑轨底座3上平行布置有两条第一滑轨13，滑轨平台4的底部与第一滑轨13滑动连接，机床本体1上设置有第一气缸14，第一气缸14的伸缩轴与滑轨平台4连接，滑轨平台4上平行布置有两条第二滑轨15，滑座5的底部与第二滑轨15滑动连接，滑轨平台4上设置有第二气缸16，第二气缸16位于两条第二滑轨15之间，第二气缸16的伸缩轴与滑座5连接，通过第一气缸14的伸缩带动滑轨平台4沿着第一滑轨13的方向移动，进而带动加工平台2沿空间坐标系的第一个坐标方向移动，通过第二气缸16的伸缩带动滑座5沿第二滑轨15的方向移动，进而带动加工平台2沿空间坐标系的第二个坐标方向移动。

进一步地，参照图1和图4，机床本体1上滑动设置加工机头17，加工机头17的滑动方向平行于升降柱6的滑动方向，机床本体1上平行设置有两条“T”字型滑轨18，加工机头17上开设有与“T”字型滑轨18相适配的“T”字型滑槽19，机床本体1上设置有第三气缸20，第三气缸20的伸缩轴与加工机头17连接，加工机头17通过第三气缸30带动沿着“T”字型滑轨18的方向移动，由于加工机头17的滑动方向为垂直方向，采用“T”字型滑槽19与字型滑轨18的适配可保证加工机头17的安装稳定性；具体实施时，先通过第三气缸20带动加工机头17快速移动至零件附近，然后通过楔形块7顶升加工平台2进行竖直方向的移动，使加工平台2带动零件精确移动进行打磨作业，从而提高了打磨精度，提高机床零件打磨的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机床用的多自由度加工平台，包括机床本体（1）和设置在机床本体（1）上的加工平台（2），其特征在于，所述加工平台（2）通过多自由度组件与所述机床本体（1）连接，所述多自由度组件位于所述加工平台（2）的下方；

所述多自由度组件包括滑轨底座（3）、滑轨平台（4）和滑座（5），所述滑轨底座（3）固定设置在所述机床本体（1）上，所述滑轨平台（4）滑动设置在所述滑轨底座（3）上，所述滑座（5）滑动设置在所述滑轨平台（4）上，所述滑座（5）的滑动方向垂直于所述滑轨平台（4）的滑动方向，所述滑座（5）上滑动设置有升降柱（6），所述升降柱（6）的滑动方向垂直于滑轨平台（4）的滑动方向，并且垂直于所述滑座（5）的滑动方向，所述加工平台（2）固定安装在所述升降柱（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述滑座（5）内滑动设置有楔形块（7），所述楔形块（7）的滑动方向平行于所述滑轨平台（4）的滑动方向或平行于所述滑座（5）的滑动方向，所述升降柱（6）的底部设有与所述楔形块（7）相适配的楔形面（8）。

3.根据权利要求2所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述滑座（5）内设置有丝杆（9），所述丝杆（9）与所述滑座（5）螺纹连接，所述滑座（5）的外壁设置有电机（10），所述电机（10）的输出轴通过联轴器与所述丝杆（9）的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述滑座（5）内固定有滑条（11），所述楔形块（7）的底部开设有与所述滑条（11）相适配的滑槽（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述滑轨底座（3）上平行布置有两条第一滑轨（13），所述滑轨平台（4）的底部与所述第一滑轨（13）滑动连接，所述机床本体（1）上设置有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的伸缩轴与所述滑轨平台（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述滑轨平台（4）上平行布置有两条第二滑轨（15），所述滑座（5）的底部与所述第二滑轨（15）滑动连接，所述滑轨平台（4）上设置有第二气缸（16），所述第二气缸（16）位于两条所述第二滑轨（15）之间，所述第二气缸（16）的伸缩轴与所述滑座（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述机床本体（1）上滑动设置加工机头（17），所述加工机头（17）的滑动方向平行于所述升降柱（6）的滑动方向。

8.根据权利要求7所述的一种机床用的多自由度加工平台，其特征在于，所述机床本体（1）上平行设置有两条“T”字型滑轨（18），所述加工机头（17）上开设有与所述“T”字型滑轨（18）相适配的“T”字型滑槽（19），所述机床本体（1）上设置有第三气缸（20），所述第三气缸（20）的伸缩轴与所述加工机头（17）连接。

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