CN216334827U - 一种皮带式智能选料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式智能选料装置，属于选料装置技术领域。该选料装置包括有料仓、选料输送机构、回料输送机构、视觉检测机构，所述料仓、选料输送机构、回料输送机构依次衔接并首尾相连，所述视觉检测机构设置在选料输送机构的上方。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，本实用新型的选料装置设置有视觉检测机构，能够选取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同种类以及多种料件的智能选取；其次，本实用新型的选料装置的料仓、选料输送机构、回料输送机构依次衔接并首尾相连，能够实现不间断的自动循环选料；最后，本实用新型的选料装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

Description

一种皮带式智能选料装置

技术领域

本实用新型属于选料装置技术领域，特别涉及一种皮带式智能选料装置。

背景技术

在工业生产中选料时我们必须用到选料机，通过选料机选出满足客户需要规格的物料，选料机在工业生产中使用已比较普遍。现有的选料机选料都较为单一，只能选取同一种类的料件，无法实现不同位置、不同角度、正反面料件的选取，另外，现有的选料机都是直线型走料，料件选取完后需要人工卸下重新上料，无法实现料件的循环运转，不间断选取。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种皮带式智能选料装置，能够方便不同种类以及多种料件的智能选取；

本实用新型的另一个目的在于提供一种皮带式智能选料装置，能够实现不间断的自动循环选料；

本实用新型的最后一个目的在于提供一种皮带式智能选料装置，该选料装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种皮带式智能选料装置，该选料装置包括有料仓、选料输送机构、回料输送机构、视觉检测机构，所述料仓、选料输送机构、回料输送机构依次衔接并首尾相连，所述视觉检测机构设置在选料输送机构的上方。

进一步地，所述选料输送机构与回料输送机构之间设置有第一回料槽，所述第一回料槽的前端与选料输送机构连接，第一回料槽的末端与回料输送机构连接。

进一步地，所述回料输送机构与料仓之间设置有第二回料槽，所述第二回料槽的前端与回料输送机构连接，第二回料槽的末端与料仓连接。在本实新型当中，通过第一回料槽与第二回料槽能够将料仓、选料输送机构、回料输送机构首尾相连，实现选料机的不间断自动循环选料。

进一步地，所述料仓的下方安装有直振机构，所述直振机构包括有直振器与直振支座，所述直振器设置在料仓的下方并安装直振支座上。所述直振机构能够带动料仓振动，驱动料仓上的料件前移，实现送料。

进一步地，所述料仓上还设置有挡料组件，所述挡料组件包括有两个用于调节料件出料速度快慢的出料挡片，所述料仓上设置有出料口，所述出料挡片设置在出料口上。

进一步地，所述视觉检测机构包括有相机和光源，所述相机设置在选料输送机构的上方，所述光源分别设置在相机的下方、选料输送机构的侧边以及选料输送机构的内部。

进一步地，所述光源包括有条形光源、背光光源，所述光源均为独立控制、独立使用，方便不同的产品选择不同的光源。在本实用新型当中，通过***设置，视觉检测机构能够通过不同位置的光源进行拍照，能够选取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同料件以及多种料件的智能选取。

进一步地，本选料装置还包括有取料机构，所述取料机构设置在选料输送机构的侧边，所述取料机构可用于检测后的料件的取料与搬运。所述取料机构包括采用机器人或机械手。在本实用新型当中，通过视觉检测机构进行拍照检测，确定合适的料件，取料机构将合适的料进行抓取，完成取料；不符合的料件通过选料输送机构的末端掉落到第一回料槽中，然后经回料输送机构、第二回料槽重新进入到料仓中进行循环送料、检测、选料。

进一步地，所述选料输送机构包括有选料输送带、同步轴、选料驱动件，所述选料输送带与所述选料驱动件驱动连接，所述选料输送带与所述同步轴传动连接。所述选料输送带的两侧还设置有固定挡板，所述同步轴的两端安装在固定挡板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的选料装置设置有视觉检测机构，能够选取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同种类以及多种料件的智能选取；

其次，本实用新型的选料装置的料仓、选料输送机构、回料输送机构依次衔接并首尾相连，能够实现不间断的自动循环选料；

最后，本实用新型的选料装置结构简单、成本低，便于使用和推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型选料输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的实现如下：

本实用新型提供一种皮带式智能选料装置，该选料装置包括有料仓1、选料输送机构2、回料输送机构3、视觉检测机构8，所述料仓1、选料输送机构 2、回料输送机构3依次衔接并首尾相连，所述视觉检测机构8设置在选料输送机构2的上方。

所述选料输送机构2与回料输送机构3之间设置有第一回料槽4，所述第一回料槽4的前端与选料输送机构2连接，第一回料槽4的末端与回料输送机构3连接。

所述回料输送机构3与料仓1之间设置有第二回料槽5，所述第二回料槽5 的前端与回料输送机构3连接，第二回料槽5的末端与料仓1连接。在本实新型当中，通过第一回料槽4与第二回料槽5能够将料仓1、选料输送机构2、回料输送机构3首尾相连，实现选料机的不间断自动循环选料。

所述料仓1的下方安装有直振机构6，所述直振机构6包括有直振器61与直振支座62，所述直振器61设置在料仓1的下方并安装直振支座62上。所述直振机构6能够带动料仓1振动，驱动料仓1上的料件前移，实现送料。

所述料仓1上还设置有挡料组件7，所述挡料组件7包括有两个用于调节料件出料速度快慢的出料挡片71，所述料仓1上设置有出料口11，所述出料挡片71设置在出料口11上。

所述视觉检测机构8包括有相机81和光源82，所述相机81设置在选料输送机构2的上方，所述光源82分别设置在相机81的下方、选料输送机构2的侧边以及选料输送机构2的内部。

所述光源82包括有条形光源、背光光源，条形光源设置在选料输送机构2 的侧边，背光光源设置在选料输送机构2的内部，所述光源82均为独立控制、独立使用，方便不同的产品选择不同的光源。在本实用新型当中，通过***设置，视觉检测机构8能够通过不同位置的光源进行拍照，能够选取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同料件以及多种料件的智能选取。

本选料装置还包括有取料机构(图未示)，所述取料机构设置在选料输送机构2的侧边，所述取料机构可用于检测后的料件的取料与搬运。所述取料机构包括采用机器人或机械手。在本实用新型当中，通过视觉检测机构8进行拍照检测，确定合适的料件，取料机构将合适的料进行抓取，完成取料；不符合的料件通过选料输送机构2的末端掉落到第一回料槽4中，然后经回料输送机构3、第二回料槽5重新进入到料仓1中进行循环送料、检测、选料。

所述选料输送机构2包括有选料输送带21、同步轴22、选料驱动件(图未示)，所述选料输送带与所述选料驱动件驱动连接，所述选料输送带21与所述同步轴22传动连接。所述选料输送带21的两侧还设置有固定挡板23，所述同步轴22的两端安装在固定挡板23上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种皮带式智能选料装置，其特征在于，该选料装置包括有料仓、选料输送机构、回料输送机构、视觉检测机构，所述料仓、选料输送机构、回料输送机构依次衔接并首尾相连，所述视觉检测机构设置在选料输送机构的上方。

2.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述选料输送机构与回料输送机构之间设置有第一回料槽，所述第一回料槽的前端与选料输送机构连接，第一回料槽的末端与回料输送机构连接。

3.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述回料输送机构与料仓之间设置有第二回料槽，所述第二回料槽的前端与回料输送机构连接，第二回料槽的末端与料仓连接。

4.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述料仓的下方安装有直振机构，所述直振机构包括有直振器与直振支座，所述直振器设置在料仓的下方并安装直振支座上。

5.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述料仓上还设置有挡料组件，所述挡料组件包括有两个用于调节料件出料速度快慢的出料挡片，所述料仓上设置有出料口，所述出料挡片设置在出料口上。

6.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括有相机和光源，所述相机设置在选料输送机构的上方，所述光源分别设置在相机的下方、选料输送机构的侧边以及选料输送机构的内部。

7.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，本选料装置还包括有取料机构，所述取料机构设置在选料输送机构的侧边。

8.如权利要求1所述的一种皮带式智能选料装置，其特征在于，所述选料输送机构包括有选料输送带、同步轴、选料驱动件，所述选料输送带与所述选料驱动件驱动连接，所述选料输送带与所述同步轴传动连接，所述选料输送带的两侧还设置有固定挡板，所述同步轴的两端安装在固定挡板上。

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