CN216333125U - 一种伺服驱动摆动块挤袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，包括电机、连杆机构、安装基架、挤袋件，电机固定设置于安装基架的一侧，电机的转轴与连杆机构固定连接，连杆机构包括传动件、摆动件，传动件连接电机的转轴与摆动件，摆动件与安装基架转动连接，传动件将电机的旋转运动转化为摆动件的单摆运动，摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，第一摆动块与第二摆动块之间齿连接，第一摆动块通过传动件与电机固定连接，挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，第一挤袋件与第一摆动块固定连接，第二挤袋块与第二摆动块固定连接，摆动块摆动带动第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开，本实用新型具有结构简单、便于包装袋的打开，降低包装袋开袋的失败率的效果。

Description

一种伺服驱动摆动块挤袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动摆动块挤袋机构。

背景技术

水平式包装机在开袋过程中，主要是依靠开袋机构中吸盘对包装袋的侧面进行吸附，再通过凸轮结构使吸盘进行移动，通过控制吸盘之间的相对距离，撑开包装袋的罐装口，但是在开袋机构开袋的过程中由于只是从包装袋的侧面进行吸附打开，在打开的过程，可能由于吸盘与包装袋之间吸力不够，造成吸盘与包装袋之间脱落，造成包装袋开袋失败。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目是提供一种伺服驱动摆动块挤袋机构，具有结构简单、便于辅助包装袋的打开，降低包装袋开袋的失败率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服驱动摆动块挤袋机构，包括电机、连杆机构、安装基架、挤袋件，所述电机固定设置于所述安装基架的一侧，所述电机的转轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构包括传动件、摆动件，所述传动件连接所述电机的转轴与所述摆动件，所述摆动件与所述安装基架转动连接，所述传动件将所述电机的旋转运动转化为所述摆动件的单摆运动，所述摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，所述第一摆动块与所述第二摆动块之间齿连接，所述第一摆动块通过所述传动件与所述电机固定连接，所述挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，所述第一挤袋件与所述第一摆动块固定连接，所述第二挤袋块与所述第二摆动块固定连接，所述摆动块摆动带动所述第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开。

优选地，所述传动件包括驱动杆、第一连杆、第二连杆、摆动杆，所述驱动杆的一端与电机的转轴固定连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述安装基架与所述电机的同侧固定设置有固定架，所述摆动杆转动设置于所述固定架的一侧，所述摆动杆的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆远离所述摆动杆的一端与所述第一摆动块转动连接。

优选地，所述第一挤袋件包括挤袋滑块、传动杆、活动连接组件，所述传动杆的一端与所述摆动块固定连接，所述活动连接组件设置所述传动杆与所述挤袋滑块之间，所述安装基架的侧面固定设置有滑轨，所述挤袋滑块与所述滑轨之间滑移连接，所述第二挤袋件与所述第一挤袋件结构相同。

优选地，所述活动连接组件包括拨块、滑动块，所述拨块的一端固定设置于所述传动杆的表面，另一端形成有滑块槽，所述滑动块位于所述滑块槽内，所述滑动块的远离所述传动杆的一端与所述挤袋滑块固定连接。

优选地，所述电机为伺服电机。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：电机通过传动件与摆动件固定连接，传动件将电机的旋转动作转化为摆动件的单摆运动，通过第一摆动件带动第二摆动件摆动，实现对第一挤袋件与第二挤袋件之间打开或闭合，结构简单，便于安装和维修，便于辅助开袋机构进行开袋，降低包装袋开袋的失败率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型中表示挤袋件的结构示意图；

图3本实用新型中表示连杆机构与挤袋件之间连接关系的结构示意图。

附图标记：1、电机；2、连杆机构；21、驱动杆；22、第一连杆；23、第二连杆；24、摆动杆；24a、活动槽；25、第一摆动块；26、第二摆动块；256、啮合齿；3、安装基架；3a、电机安装座；3b、固定架；3c、滑轨；4、挤袋件； 41、第一挤袋件；411、挤袋滑块；4111、滑移部；4112、挤袋部；412、传动杆；413、活动连接组件；4131、拨块；4131a、滑块槽；4132、滑动块； 42、第二挤袋件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的″一个″或者″一″等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语″上″、″下″、″水平″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1-图3示出了本实用新型伺服驱动摆动块挤袋机构的一种具体实施例，其包括电机1、连杆机构2、安装基架3、挤袋件4，安装基架3的一侧固定设置有电机安装座，电机1固定设置于安装电机安装座的一侧，电机1的转轴贯穿过于电机安装座，且电机1的转轴与连杆机构2固定连接，本实施例中，为了增加驱动力的稳定性，电机1采用伺服电机，伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且伺服电机低速运行平稳、且电机加减速的动态相应时间短，使用方式更加灵活，运行更加平稳，使连杆机构2在传动时，运行更加平稳，便于包装袋的挤压打开。

连杆机构2包括驱动杆21、第一连杆22、第二连杆23、摆动杆24、第一摆动块25，第二摆动块26，驱动杆21的一端与电机1的转轴固定连接，另一端与第一连杆22转动连接，安装基架3与电机1的同侧固定设置有固定架3b，摆动杆24转动设置于固定架3b的一侧，且摆动杆24与固定架3b转动采用偏心转动，摆动杆24的一端与第一连杆22转动连接，且摆动杆24靠近第一连杆 22的一侧开设有活动槽24a，第一连杆22靠近摆动杆24的一端沿活动槽24a 作往复运动，摆动杆24的另一端与第二连杆23转动连接，第二连杆23远离摆动杆24的一端与第一摆动块25转动连接。

第一摆动块25与第二摆动块26相邻的一侧开设有啮合齿256，第一摆动块25与第二摆动块26之间为齿连接，第一摆动块25转动驱动第二摆动块26 作相反运动，通过连杆机构2和第一摆动块25之间的配合，使电机1的转动运动转化为第一摆动块25的单摆运动。

挤袋件4固定设置于安装基架3的另一侧，挤袋件4包括第一挤袋件41、第二挤袋件42，第一挤袋件41与第一摆动块25固定连接，第二挤袋块与第二摆动块26固定连接，摆动块摆动带动第一挤袋件41与第二挤袋件42闭合或打开。

第一挤袋件41包括挤袋滑块411、传动杆412、活动连接组件413，传动杆412的一端与第一摆动块25固定连接，第一摆动块25转动带动出的传动杆 412进行转动。

活动连接组件413设置传动杆412与挤袋滑块411之间，安装基架3的侧面固定设置有滑轨3c，挤袋滑块411与滑轨3c之间滑移连接。

活动连接组件包括拨块4131、滑动块4132，拨块4131的一端固定设置于传动杆412的表面，另一端靠近拨块4131的一端形成有滑块槽4131a，滑动块4132位于滑块槽4131a内，为了滑动块4132与滑块槽4131a之间的传动时，滑动块4132位于滑块槽4131a内运动更加灵活，减小之间的摩擦力，滑动块4132与滑块槽4131a之间采用间隙配合，滑动块4132远离传动杆412 的一端与挤袋滑块411固定连接，优选地，本实施例中，滑动块4132采用轴承设置，轴承与滑块槽4131a的内壁的摩擦力为滚动摩擦，更能减小滑动块4132 与滑块槽4131a之间的摩擦力，减少机能损耗。

挤袋滑块411包括滑移部4111、挤袋部4112，滑移部4111与挤袋部4112 固定连接，为了增加整体的稳定性，优选地，滑移部4111与挤袋部4112采用一体成型设置，减少加工工序，提高了产品的使用寿命，便于拆装，滑移部4111 与滑轨3c之间采用滑移连接，第一摆动块25与第二摆动块26转动带动传动杆 412转动，传动杆412转动带动拨块4131沿传动杆412轴心转动，拨块4131 位于滑块槽4131a的一端拨动滑动块4132沿滑轨3c设置方向滑移，滑动块 4132带动挤袋滑块411沿滑轨3c滑移，第一摆动块25与第二摆动块26的单摆运动，实现了第一挤袋件41与第二挤袋之间的张开或闭合。

为了更好的对包装袋进行固定挤压，第一挤袋件41的数量为两个，且第一挤袋件41沿垂直于传送杆的一侧对称设置，且两个第一挤袋件41相对面设置有吸盘，通过相对设置的吸盘，对包装袋的侧面进行吸附固定。

第二挤袋件42与第一挤袋件41结构相同，在此不再赘述，且第一挤袋件 41与第二挤袋件42之间采用对称固定设置于安装基架3的一侧。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服驱动摆动块挤袋机构，其特征在于，包括电机、连杆机构、安装基架、挤袋件，所述电机固定设置于所述安装基架的一侧，所述电机的转轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构包括传动件、摆动件，所述传动件连接所述电机的转轴与所述摆动件，所述摆动件与所述安装基架转动连接，所述传动件将所述电机的旋转运动转化为所述摆动件的单摆运动，所述摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，所述第一摆动块与所述第二摆动块之间齿连接，所述第一摆动块通过所述传动件与所述电机固定连接，所述挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，所述第一挤袋件与所述第一摆动块固定连接，所述第二挤袋块与所述第二摆动块固定连接，所述摆动块摆动带动所述第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，其特征在于，所述传动件包括驱动杆、第一连杆、第二连杆、摆动杆，所述驱动杆的一端与电机的转轴固定连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述安装基架与所述电机的同侧固定设置有固定架，所述摆动杆转动设置于所述固定架的一侧，所述摆动杆的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆远离所述摆动杆的一端与所述第一摆动块转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，其特征在于，所述第一挤袋件包括挤袋滑块、传动杆、活动连接组件，所述传动杆的一端与所述摆动块固定连接，所述活动连接组件设置所述传动杆与所述挤袋滑块之间，所述安装基架的侧面固定设置有滑轨，所述挤袋滑块与所述滑轨之间滑移连接，所述第二挤袋件与所述第一挤袋件结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，其特征在于，所述活动连接组件包括拨块、滑动块，所述拨块的一端固定设置于所述传动杆的表面，另一端形成有滑块槽，所述滑动块位于所述滑块槽内，所述滑动块的远离所述传动杆的一端与所述挤袋滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

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