CN216332752U - 机翼卷流的倾转旋翼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机翼卷流的倾转旋翼机，包括机身以及安装在机身上的起落架、机翼和尾翼，所述的机翼包括分布机身两侧的卷流机翼，机身与卷流机翼表面过渡光滑，卷流机翼绕其中心轴旋转，卷流机翼外端通过倾转机构连接有旋翼，机身左右两侧的旋翼独立控制总距以及周期变距，旋转方向相反。本实用新型在原有的倾转旋翼机的基础上，将卷流机翼代替了原来的普通机翼：在直升机模式时，卷流机翼不工作，因此下洗流不会对机翼产生气流干扰，没有喷泉效应，有效避免了升力的损失；在固定翼模式时，卷流机翼旋转产生升力，具有气动效率高，稳定性高，载重量大的优点。

Description

机翼卷流的倾转旋翼机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，具体是一种机翼卷流的倾转旋翼机。

背景技术

倾转旋翼机这种新构型飞机，现在已经得到了飞机设计领域的广泛关注，其兼顾了固定翼飞机和旋翼类飞行器的特点，同时具有可垂直起降和高度前飞、航程大的优点。但目前常规的倾转旋翼机在直升机模式时受风阻影响较大，需要克服风阻做功，这样就增加了飞机能耗，飞机的负载能力和续航能力受损。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种机翼卷流的倾转旋翼机，在直升机模式时，卷流机翼不工作，因此下洗流不会对机翼产生气流干扰，没有喷泉效应，有效避免了升力的损失；在固定翼模式时，卷流机翼旋转产生升力，具有气动效率高，稳定性高，载重量大的优点。

本实用新型包括机身以及安装在机身上的起落架、机翼和尾翼，所述的机翼包括分布机身两侧的卷流机翼，机身与卷流机翼表面过渡光滑，卷流机翼绕其中心轴旋转，卷流机翼外端通过倾转机构连接有旋翼，机身左右两侧的旋翼独立控制总距以及周期变距，左旋翼和右旋翼对称放置，每副旋翼各有3片桨叶，旋转方向相反，以平衡反扭矩。

进一步改进，所述的卷流机翼翼梢后缘处设置有副翼。

进一步改进，所述的起落架为三点式起落架，包括前起落架和主起落架。

进一步改进，所述的尾翼为T型尾翼，包括水平安定面、升降舵、垂直安定面、方向舵，水平安定面位于垂直安定面的顶部，垂直安定面后缘安装有方向舵，水平安定面后缘安装有升降舵。

本实用新型有益效果在于：

1、在原有的倾转旋翼机的基础上，将卷流机翼代替了原来的普通机翼：在直升机模式时，卷流机翼不工作，因此下洗流不会对机翼产生气流干扰，没有喷泉效应，有效避免了升力的损失；在固定翼模式时，卷流机翼旋转产生升力，具有气动效率高，稳定性高，载重量大的优点。

2、有着重量轻，综合能耗低，高速度巡航，续航时间长的优点。

附图说明

图1为本实用新型倾转旋翼机俯视图；

图2为本实用新型倾转旋翼机固定翼模式示意图；

图3为本实用新型倾转旋翼机直升机模式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型即一种机翼卷流的倾转旋翼机包括：机身1、旋翼2、倾转传动机构3、卷流机翼4、副翼5、主起落架6、水平安定面7、升降舵8、垂直安定面9、方向舵10、前起落架11。卷流机翼4布置于机身1的上部，卷流机翼4可绕其中心轴旋转，机身1为流线型外形，机身1与卷流机翼4表面过渡光滑，副翼5位于卷流机翼4翼梢后缘处，如图1；倾转传动机构3安装于卷流机翼4的两端，并安装有旋翼2；尾翼安装于机身1尾部，为T型尾翼；机身1下方装有前三点式起落架，包含前起落架11与后起落架6。

T型尾翼包括：水平安定面7、升降舵8、垂直安定面9、方向舵10。水平安定面7与升降舵8位于垂直安定面9的顶部，避开了机翼尾流和螺旋桨滑流。

进一步地，本实用新型共有两副对称放置的旋翼，每副旋翼各有3片桨叶。

进一步地，上述的一种机翼卷流的倾转旋翼机的左旋翼和右旋翼二者为独立控制总距以及周期变距，左旋翼与右旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。

本实用新型具备旋翼飞行器和固定翼飞机的优点，同时安装有卷流机翼，避免了升力浪费，使其能够一机多用，提高无人机飞行效率和适用性。

本实用新型工作原理（工作过程）如下：

本实用新型为一种机翼卷流的倾转旋翼机。

当倾转传动机构3向上旋转90°时，无人机处于直升机模式，如图2，此时两副旋翼2旋转产生升力克服整机重力，卷流机翼4不转动，旋翼2产生的下洗流直接流过卷流机翼4，避免了下洗流流到机翼时对机翼的气动干扰。

在平衡状态下，左右两副旋翼2旋转方向相反，转速和总距相同，产生的反扭矩可以相互抵消，从而实现飞行器的悬停。

在垂直飞行状态下，可以同时改变左右旋翼2的总距来改变旋翼2的拉力大小，从而实现飞行器的垂直上升和下降。

在平飞状态下，通过左右旋翼2纵向周期变距可以实现飞行器的前飞和倒飞，通过左右旋翼2横向周期变距可以实现飞行器的侧飞，通过方向舵10的偏转改变侧力大小，从而改变反扭矩的大小来控制飞行器偏航。

当左右旋翼均倾转向前时，为固定翼模式，如图3，此时两副旋翼2共同产生向前的推力，为飞行器提供速度，同时卷流机翼4旋转产生向上的升力克服整机重力。

固定翼模式的操纵和普通固定翼飞机相差不多，通过副翼5实现滚转操纵，通过升降舵8实现俯仰操纵，通过方向舵10实现偏航操纵。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机翼卷流的倾转旋翼机，包括机身以及安装在机身上的起落架、机翼和尾翼，其特征在于：所述的机翼包括分布机身两侧的卷流机翼，机身与卷流机翼表面过渡光滑，卷流机翼绕其中心轴旋转，卷流机翼外端通过倾转机构连接有旋翼，机身左右两侧的旋翼独立控制总距以及周期变距，旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的机翼卷流的倾转旋翼机，其特征在于：所述的卷流机翼翼梢后缘处设置有副翼。

3.根据权利要求1所述的机翼卷流的倾转旋翼机，其特征在于：所述的起落架为三点式起落架，包括前起落架和主起落架。

4.根据权利要求1所述的机翼卷流的倾转旋翼机，其特征在于：所述的尾翼为T型尾翼，包括水平安定面、升降舵、垂直安定面、方向舵，水平安定面位于垂直安定面的顶部，垂直安定面后缘安装有方向舵，水平安定面后缘安装有升降舵。

Images