CN216332498U - 转向灵活的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转向灵活的平衡车，该转向灵活的平衡车包括壳体、驱动组件、踏板组件以及检测组件，壳体具有承托面，用于承托用户的双脚，驱动组件设于壳体，用于驱动壳体移动；踏板组件包括脚踏板，脚踏板可摆动地设置在承托面上；检测组件设于壳体内，用于检测脚踏板的摆动，并与驱动组件电连接。本实用新型技术方案可提高平衡车转向的灵活性。

Description

转向灵活的平衡车

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，特别涉及一种转向灵活的平衡车。

背景技术

目前，平衡车的转向控制普遍是通过转动壳体来实现的，即用于承托用户左脚和右脚的是壳体的可相对转动的左、右两个部分，转向时用户需要通过双脚使壳体的这两个部分之间发生相对，转向才得以实现。显然，用户既要保持平衡，又要使壳体的左、右两个部分之间发生相对转动，转向不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转向灵活的平衡车，旨在提高平衡车转向的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提出的转向灵活的平衡车包括：

壳体，所述壳体具有承托面，用于承托用户的双脚；

驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体，用于驱动所述壳体移动；

踏板组件，所述踏板组件包括脚踏板，所述脚踏板可摆动地设置在所述承托面上；以及

检测组件，所述检测组件设于所述壳体内，用于检测所述脚踏板的摆动，并与所述驱动组件电连接。

可选地，所述承托面开设有安装槽，所述脚踏板可摆动地设于所述安装槽中。

可选地，所述踏板组件还包括翘板结构，所述翘板结构设于所述安装槽，所述脚踏板通过所述翘板结构与所述壳体转动连接。

可选地，所述翘板结构包括：

两翘架，两所述翘架间隔设置于所述安装槽中；和

翘轴，所述翘轴的两端分别固定于两所述翘架，并穿设于所述脚踏板。

可选地，所述踏板组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装槽中，所述弹性件的一端与所述脚踏板抵接，所述弹性件的另一端与所述安装槽的槽底抵接。

可选地，所述踏板组件包括两所述弹性件，两所述弹性件均设于所述安装槽中，且分别位于所述脚踏板摆动方向的两侧。

可选地，所述驱动组件包括：

车轮，所述车轮的连接轴自所述壳体的侧部***所述壳体内，并由所述安装槽的侧壁***所述安装槽中，并与所述踏板组件固定连接，以随所述脚踏板转动或摆动；和

驱动件，所述驱动件与所述车轮传动连接，并与所述检测组件电连接。

可选地，所述踏板组件还包括固定座，所述固定座设于所述脚踏板的内侧表面，所述车轮的连接轴穿设于所述固定座。

可选地，所述固定座与所述连接轴可拆卸连接。

可选地，所述检测组件为陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述脚踏板，并与所述驱动组件电连接。

在本实用新型的转向灵活的平衡车中，脚踏板可摆动地设置在壳体的承托面上，当用户踩踏脚踏板并使脚踏板相对壳体发生摆动时，检测组件便可检测到脚踏板的摆动方向和倾斜角度，从而生成控制信号传递至驱动组件，以驱使平衡车转向；同时在本实用新型的转向灵活的平衡车中车轮的连接轴固定在脚踏板上，脚踏板在倾斜时同步带动电机连接轴在转动，可有效的缩短电机朝脚踏板倾斜方向运动的响应时间，大大提高了平衡车转向的灵活性。也即，本实用新型的转向灵活的平衡车只需踩踏脚踏板并使脚踏板相对壳体发生摆动，便能控制平衡车的转向，替代了现有平衡车需控制壳体的左、右两个部分之间发生相对转动才能实现转向的控制方式；同时本实用新型的转向灵活的平衡车车轮的连接轴固定在脚踏板上，脚踏板在倾斜时同步带动电机连接轴在转动，可有效的缩短电机车轮朝脚踏板倾斜方向运动的响应时间，替代了现有平衡车车轮电机连接轴固定在外壳/其他结构件上，简单、便捷，提高了平衡车转向的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型转向灵活的平衡车一实施例的结构示意图；

图2为图1中转向灵活的平衡车的***示意图；

图3为图1中转向灵活的平衡车的内部结构示意图；

图4为图3中踏板组件处的细节结构示意图；

图5为图4中踏板组件另一视角的结构示意图；

图6为图1中驱动组件另一视角的结构示意图；

图7为图6中固定座的放大图；

图8为本实用新型脚踏板与壳体转动连接另一实施例的结构示意图；

图9为图2中翘板结构的剖切示意图；

图10为本实用新型车轮与固定座可拆卸连接的另一实施例的示意图；

图11为图1中驱动组件的***示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，转向灵活的平衡车100包括：壳体10、驱动组件50、踏板组件30和检测组件70，壳体10具有承托面，用于承托用户的双脚，驱动组件50设于壳体10，用于驱动壳体10移动；踏板组件30包括脚踏板31，脚踏板31可摆动地设置在承托面上；检测组件70设于壳体10内，用于检测脚踏板31的摆动，并与驱动组件50电连接。

可以理解地，转向灵活的平衡车100的壳体10可以容纳踏板组件30和检测组件70，驱动组件50可以包括电池组件、车轮51、驱动件53等；其中，电池组件用于给转向灵活的平衡车100中的用电元器件供电；车轮51有两个，两个车轮51分别设置在壳体10的左右两侧，并且相对于壳体10可转动；驱动件53与车轮51传动连接，以驱动车轮51转动，从而带动壳体10移动。具体地，驱动件53可以是伺服电机或步进电机，通过传动机构驱动车轮51转动，也可以是直接安装在车轮51上的轮毂电机(即将动力、传动和制动装置都整合到车轮51轮毂内)。

踏板组件30的脚踏板31的摆动方式至少存在以下两种：其一，脚踏板31朝平衡车的直行方向左右摆动；其二，脚踏板31朝平衡车的直行方向前后摆动。踏板组件30可以只包括一个脚踏板31；此时，可以设置成脚踏板31的前后摆动分别为平衡车的左转和右转，如：脚踏板31向前摆动时(即前低后高时)，平衡车向左转；脚踏板31向后摆动时(即前高后低)时，平衡车向右转。然而，单脚控制脚踏板31可能会给某些用户带来不协调、不方便的感受，因此，踏板组件30也可以包括两个脚踏板31，两个脚踏板31有利于用户双脚协同操作平衡车，从而减少出现单脚操作不协调、不方便的情况；此时，可以设置成两个脚踏板31分别对应控制两个车轮51的转动，如：左边的脚踏板31向前摆动时(即前低后高时)，对应控制左边的车轮51前进；左边的脚踏板31向前下沉的深度越深，对应控制左边的车轮51前进速度越快；右边的脚踏板31向前摆动时(即前低后高时)，对应控制右边的车轮51前进；右边的脚踏板31向前下沉的深度越深，对应控制右边的车轮51前进速度越快；这样，依靠左右两个脚踏板31向前下沉不同深度，便可实现左右两个车轮51转速不同的情况发生，从而实现转向。

检测组件70包括控制模块73和陀螺仪71，控制模块73可以包括主板、位移传感器、微处理器、转速传感器等。陀螺仪71可以安装在脚踏板31上，此时，脚踏板31自身的倾斜便会被其上的陀螺仪71感知，即陀螺仪71可以获取脚踏板31的倾斜数据，并传递给控制模块73进行分析和处理，从而由控制模块73下发指令给驱动件53，以通过驱动件53对车轮51的转动进行控制，最终实现转向。

可以理解地，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100中，脚踏板31可摆动地设置在壳体10的承托面上，当用户踩踏脚踏板31并使脚踏板31相对壳体10发生摆动时，检测组件70便可检测到脚踏板31的摆动方向和倾斜角度，从而生成控制信号传递至驱动组件50，以驱使平衡车转向；同时在本实用新型的转向灵活的平衡车100中车轮51的连接轴511固定在脚踏板31上，脚踏板31在倾斜时同步带动电机连接轴511在转动，可有效的缩短电机朝脚踏板31倾斜方向运动的响应时间，大大提高了平衡车转向的灵活性。也即，本实用新型的转向灵活的平衡车100只需踩踏脚踏板31并使脚踏板31相对壳体10发生摆动，便能控制平衡车的转向，替代了现有平衡车需控制壳体10的左、右两个部分之间发生相对转动才能实现转向的控制方式；同时本实用新型的转向灵活的平衡车100车轮51的连接轴511固定在脚踏板31上，脚踏板31在倾斜时同步带动电机连接轴511在转动，可有效的缩短电机车轮51朝脚踏板31倾斜方向运动的响应时间，替代了现有平衡车车轮51电机连接轴511固定在外壳/其他结构件上，简单、便捷，提高了平衡车转向的灵活性。

请参阅图2，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，承托面开设有安装槽11，脚踏板31可摆动地设于安装槽11中。本实施例中，转向灵活的平衡车100的壳体10的承托面开设了用于容纳踏板组件30和检测组件70的安装槽11。进一步地，可以在壳体10的安装槽11处设置支架，该支架用来支撑脚踏板31，并使脚踏板31可相对壳体10转动。再进一步地，该支架既可以与壳体10为一体结构，一并制造得到，以提升支架的稳定性。当然，支架也可以单独设置，即支架与壳体10是可拆卸的设计，两者可以通过螺钉固定连接在一起，而可拆卸的设计利于快速更换损坏的零件，避免一个部位坏了，造成整体零件需更换的困境。

另一方面，脚踏板31可以完全收容在安装槽11中，例如脚踏板31的上表面与壳体10的承托面平齐或者脚踏板31的上表面略低于壳体10的承托面；此时，脚踏板31的外轮廓应当略大于用户的鞋底外轮廓，以避免用户踩踏脚踏板31时与安装槽11的侧壁发生干涉。当然，脚踏板31也可以部分收容在安装槽11中，例如脚踏板31的脚踏板31的上表面高出壳体10的承托面一定的距离。

可以理解地，脚踏板31可摆动地设于安装槽11中的设计，不仅可以对脚踏板31起到一定程度的保护作用，而且还有利于脚踏板31的结构稳定，从而便于用于脚踏操作的稳定和可靠。

请参阅图2和图3，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，踏板组件30还包括翘板结构33，翘板结构33设于安装槽11，脚踏板31通过翘板结构33与壳体10转动连接。

可以理解地，翘板结构33需要使脚踏板31能在壳体10上摆动，而使脚踏板31能摆动的方式有很多种：如图8所示的实施例，翘板结构33可以是活动铰链39，活动铰链39将脚踏板31和壳体10连接，活动铰链39可以分为上铰链391和下铰链393，上铰链391固定在脚踏板31上，下铰链393固定在壳体10的安装槽11的底壁上。

可以理解地，通过在安装槽11中配置翘板结构33来实现脚踏板31的转动，不仅可以使脚踏板31的安装更为方便，而且还有利于提升脚踏板31的稳定性和可靠性。

请参阅图2和图3，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，翘板结构33包括两翘架333和翘轴331，两翘架333间隔设置于安装槽11中，翘轴331的两端分别固定于两翘架333，并穿设于脚踏板31。

其中，翘轴331为圆柱轴杆件，翘架333为立式轴承座状。翘架333内设有两个大小不一的轴孔(请参阅图9)，翘轴331的两端分别安装在大轴孔3331上，而翘轴331的两个端面抵接在小轴孔3333上，或者尽量使翘轴331的端面靠近小轴孔3333，从而使得翘轴331只能转动，而不能左右横向移动，同时可以在翘架333的立式座底处设置固定孔3335，以便于将翘架333利用螺栓螺钉固定在壳体10的安装槽11中。进一步地，翘轴331可以直接穿插在脚踏板31上，但为了使翘轴331穿设于脚踏板31上能有更好的效果，可以在脚踏板31处安装两个轴承，并且两个轴承的相对设置，而翘轴331穿设于两轴承。其中设置有轴承相对比与未设置有轴承的，有助于转动或摆动翘板的时候减少翘轴331与脚踏板31的摩擦，从而使得转动或摆动起脚踏板31来更加轻松。

可以理解地，本实施例的技术方案，不仅可以实现脚踏板31的转动，而且结构简单、制造方便、装配快捷，同时还具有稳定性强，可靠性高等优势。

请参阅图2和图3，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，踏板组件30还包括弹性件37，弹性件37设于安装槽11中，弹性件37的一端与脚踏板31抵接，弹性件37的另一端与安装槽11的槽底抵接。

其中，弹性件37为压缩弹簧，且压缩弹簧设于安装槽11的槽底与脚踏板31之间的间隙中，其下端与安装槽11的槽底抵接，上端与脚踏板31的下表面抵接。进一步地，为了使压缩弹簧能稳定的设于壳体10与脚踏板31之间，避免因平衡车发生震动或者其他原因导致压缩弹簧出现错位，可以在壳体10的安装槽11内设置圆环槽，将压缩弹簧的下端***该圆环槽，同样可以在脚踏板31的底面设置圆环槽，从而将压缩弹簧的上端***该圆环槽。

可以理解地，弹性件37不仅可以帮助脚踏板31被踩踏后回复至初始状态，而且还具有结构简单、制造方便、装配快捷、稳定性强、可靠性高等优势。

请参阅图2和图3，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，踏板组件30包括两弹性件37，两弹性件37均设于安装槽11中，且分别位于脚踏板31摆动方向的两侧。

其中，两个压缩弹簧分别设置在脚踏板31的前后(即当人踩上脚踏板31时，脚踏板31的前脚掌和后脚根部位)，在脚踏板31的限位下，压缩弹簧时刻处于压缩状态，以持续给予脚踏板31向上的作用力，保证脚踏板31水平状态，即平衡车不受外力作用时，脚踏板31和壳体10在弹性件37的压迫下处于平衡状态。当脚踏板31受到外力驱动并相对初始位置倾斜时，会带动压缩弹簧产生形变，而当脚踏板31所受的外力减弱或消失时，压缩弹簧可以通过其弹性回复力带动脚踏板31向初始位置运动或回到初始位置。

可以理解地，弹性件37使得脚踏板31被踩踏后能够恢复的到原来的状态，以便于下一次踩踏过程的进行，同时弹性件37的设立有助于稳定脚踏板31的晃动情况，使脚踏板31不易晃动，以免稍微晃动一下平衡车便使脚踏板31倾斜一个较大角度，降低误触操作发生的可能。

请参阅图2和图4，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，驱动组件50包括：车轮51和驱动件53，车轮51的连接轴511自壳体10的侧部***壳体10内，并由安装槽11的侧壁***安装槽11中，并与踏板组件30固定连接，以随脚踏板31转动或摆动；驱动件53与车轮51传动连接，并与检测组件70电连接。

其中，将连接轴511与踏板组件30连接，除了可以使车轮51能随脚踏板31的转动而转动之外，还可以使车轮51能随脚踏板31的转动而摆动。这样，车轮51在响应驱动件53的驱动指令前，即可跟着脚踏板31的转动实现提前启动，进而再在驱动件53的驱动下进行转动，相比于将车轮51的连接轴511直接固定在壳体10上的固定方式，启动更快，转向更加灵活。

需要说明的是，当车轮51的连接轴511的轴线与脚踏板31的转动轴线同轴时，车轮51能随脚踏板31的转动而转动。而当车轮51的连接轴511的轴线与脚踏板31的转动轴线非同轴时，车轮51能随脚踏板31的转动而摆动；此时，连接轴511的轴线偏移脚踏板的转动轴线的距离可以设置在较小的范围内，这样，既保障了车轮51的提前启动，又不至于产生较大偏摆而造成不稳定，同时还有利于实现连接轴511在脚踏板51下表面的安装固定，有利于提升车轮51与脚踏板31的连接稳定性，提升车轮51的转动稳定性，有利于实现结构的紧凑化布局。

可以理解地，在本实用新型的转向灵活的平衡车100中车轮51的连接轴511固定在脚踏板31上，脚踏板31在倾斜时同步带动电机连接轴511在转动，可有效的缩短电机朝脚踏板31倾斜方向运动的响应时间，大大提高了平衡车转向的灵活性。同时本实用新型的转向灵活的平衡车100车轮51的连接轴511固定在脚踏板31上，脚踏板31在倾斜时同步带动电机连接轴511在转动，可有效的缩短电机车轮51朝脚踏板31倾斜方向运动的响应时间，替代了现有平衡车车轮51电机连接轴511固定在外壳/其他结构件上，简单、便捷，提高了平衡车转向的灵活性。

请参阅图6和图7，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，踏板组件30还包括固定座35，固定座35设于脚踏板31的内侧表面，车轮51的连接轴511穿设于固定座35。

其中，脚踏板31内侧表面(即脚踏板31的底面，也即脚踏板31的下表面)靠近车轮51侧的部位开设有装配孔，而固定座35的顶部相应的部位开设螺纹孔，因此可以使用螺栓螺钉将固定座35固定在脚踏板31上，当然也可以采用卡接方式将固定座35固定在脚踏板31上。

需要说明地，固定座35设于脚踏板31的内侧表面时，连接轴与脚踏板的转动轴线是非同轴设置，因而车轮51是随脚踏板31的转动而摆动的。进一步，固定座35包括：开口环和两连接部353，开口环内形成有安装孔351，开口环具有沿其周向间隔设置的两端，连接轴511插设于安装孔351；两连接部353相对设置且分别与开口环的两端连接；转向灵活的平衡车100还包括锁释机构55，锁释机构55用于两连接部353之间的距离以调节安装孔351的大小，以锁紧或释放连接轴511。

前述实施例的技术方案，通过壳体10上的安装孔可便捷地连接连接轴511和壳体10中的固定座35，以快速拆装车轮51。本实施例中，固定座35包括开口环和两连接部353，开口环内形成用于插装连接轴511的安装孔351，开口环具有沿其周向间隔设置的两端，两连接部353两连接部353之间相对设置且分别与开口环的两端连接；如此设置，两连接部353之间可相互远离或靠近以使开口环的两端相互远离或靠近，从而调整开口环中安装孔351的大小，以锁定或者释放插装于安装孔351中的连接轴511。同时，转向灵活的平衡车100中还包括锁释机构55，锁释机构55用于锁定两连接部353，以使两连接部353相互靠近锁定安装孔351中的连接轴511；当锁释机构55松开两连接部353时，便得以使得释放安装孔351中的连接轴511，从壳体10上拆出车轮51。

需要说明的是，本实施例中，锁释机构55可以是夹子，可以夹住两连接部353缩小安装孔351以锁定连接轴511；锁释机构55也可以是在两连接部353上缠绕胶带等绑缚件；还可以是在两连接部353上分别设置磁铁以通过磁性相吸作用连接两连接部353；又或者是，将锁释机构55设置为螺栓，连接部353开设有连接孔，其中一连接孔为螺孔，并与螺栓螺纹配合以锁定两连接部353，螺栓拔出时便得以释放两连接部353。

进一步地，车轮51包括连接轴511和车轮主体，连接轴511与车轮主体连接；转向灵活的平衡车100的壳体10侧部开设有连通壳体10内部空间的轴孔，连接轴511插设于轴孔中并与壳体10中的固定座35可拆卸连接，以使车轮51与脚踏板31相对固定。其中，固定座35与连接轴511的连接方式，可以是固定座35设置有连接轴511，连接轴511与连接轴511之间通过联轴器连接；或者在固定座35上开设有连接孔，连接轴511插设于连接孔中。

需要说明的是，连接轴511和车轮主体可以是固定连接，以使连接轴511和车轮主体共同相对于壳体10转动；连接轴511和车轮主体也可以是转动连接，连接轴511与脚踏板31固定连接，并使得车轮主体绕连接轴511转动。此外，在一些实施例中，车轮51包括车轮主体和轮毂电机，轮毂电机为外转子电机，轮毂电机包括可相对转动的外转子和定子轴，外转子与车轮主体固定连接，轮毂电机的定子轴形成车轮51的连接轴511，使得外转子和车轮主体可绕连接轴511转动。

请参阅图4和图6，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，固定座35与连接轴511可拆卸连接。

其中，固定座35与连接轴511可拆卸连接的方式有很多种，除后文中介绍的方式外，这里还介绍至少一种：请参阅图10，可以在连接轴511的末端设置螺纹，并在连接轴511靠近车轮的一端设置压紧挡块5111，因此，可以使用螺母555将固定座35压紧在压紧挡块5111上，此时如需将车轮拆卸下来维修或者更换，便可以将螺母555旋转至松开，此时便能将车轮拆卸下来，而为了螺母555不易松动，可以使用垫片557来增大螺母555与固定座35的摩擦。

请参照图6和图11，在本实用新型转向灵活的平衡车100的一些实施例中，锁释机构55包括连接件551和顶持组件553，连接件551具有相连接的限位段5511和连接段5513，连接段5513穿设于两连接部353，顶持组件553可活动地设于设于连接段5513，顶持组件553活动时调节两连接部353之间的距离。

前述实施例的技术方案中，通过设置锁释机构55以调节两连接部353之间的距离，从而调整开口环中安装孔351的大小，以锁定或者释放插装于安装孔351中的连接轴511。本实施例中，锁释机构55包括连接件551和顶持组件553，连接件551包括相连接的限位段5511和连接段5513，连接段5513穿设于两连接部353，两连接部353可沿连接件551的轴向移动，顶持组件553可活动地设于连接段5513，并位于两连接部353的背离限位段5511的一侧，使得两连接部353夹设于顶持组件553和限位段5511之间，顶持组件553可活动设置，并在活动时调整顶持组件553和限位段5511之间夹持空间的大小，以使两连接部353可沿限位段5511的轴向相对靠近或远离，从而调整开口环中安装孔351的大小，以锁定或者释放插装于安装孔351中的连接轴511。

需要说明的是，本实施例中，顶持组件553可以是套设于连接段5513上，并可沿连接段5513的长度方向移动，可以是使得顶持组件553与连接段5513螺纹连接，或者是在顶持组件553上开设连接孔，通过顶丝等锁定件锁定或释放顶持组件553和连接段5513。或者连接段5513与顶持组件553之间的配合关系也可以是在连接段5513上开设有插接孔，顶持组件可进出插接孔设置，当需要锁定两连接段5513时，将顶持组件553插设于插接孔中，以夹持两连接段5513，当需要松开两连接段5513时，将顶持组件553拔出即可。顶持组件553还可以设置为如下实施例中可转动地设于连接段5513上的呈凸轮状设置的顶持件5531，本实施例中对顶持组件553和连接件551之间的具体配合关系在此不做限定。

进一步地，请参照图4和图6，在本实用新型转向灵活的平衡车100的一些实施例中，顶持件5531包括相连接的凸轮部5531a和握持部5531b，凸轮部5531a设于连接段5513，凸轮部5531a的凸轮曲面与背离限位段5511的的连接部353的外侧壁抵接。

前述实施例的技术方案中，顶持组件553中设有可转动地设于连接段5513上的顶持件5531，顶持件5531转动时调节限位段5511和顶持件5531之间的夹持空间的大小，以调节两连接部353之间的距离，从而调整开口环中安装孔351的大小，以锁定或者释放插装于安装孔351中的连接轴511。本实施例中，顶持件5531包括相连接的凸轮部5531a和握持部5531b，凸轮部5531a可转动地设于连接段5513，凸轮部5531a的凸轮曲面与背离限位段5511的连接部353的外侧壁抵接，握持部5531b用于供用户握持以驱动凸轮部5531a转动，从而调节限位段5511和顶持件5531之间的夹持空间的大小。握持部5531b的设置，便于用户操作，提高使用便捷性。

请参阅图3和图5，在本实用新型提出的转向灵活的平衡车100一实施例中，检测组件70为陀螺仪71，陀螺仪71固定在脚踏板31，并与驱动组件50电连接。其中，陀螺仪71设有两个，两陀螺仪71通过主板固定在脚踏板31的内侧表面，同时两陀螺仪71分别设置在脚踏板31的前后位置(即当人踩上脚踏板31时，脚踏板31的前脚掌位置和后脚根位置)，以实现更为准确地检测，实现更为准确地控制。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向灵活的平衡车，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有承托面，用于承托用户的双脚；

驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体，用于驱动所述壳体移动；

踏板组件，所述踏板组件包括脚踏板，所述脚踏板可摆动地设置在所述承托面上；以及

检测组件，所述检测组件设于所述壳体内，用于检测所述脚踏板的摆动，并与所述驱动组件电连接。

2.如权利要求1所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述承托面开设有安装槽，所述脚踏板可摆动地设于所述安装槽中。

3.如权利要求2所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述踏板组件还包括翘板结构，所述翘板结构设于所述安装槽，所述脚踏板通过所述翘板结构与所述壳体转动连接。

4.如权利要求3所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述翘板结构包括：

两翘架，两所述翘架间隔设置于所述安装槽中；和

翘轴，所述翘轴的两端分别固定于两所述翘架，并穿设于所述脚踏板。

5.如权利要求2所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述踏板组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述安装槽中，所述弹性件的一端与所述脚踏板抵接，所述弹性件的另一端与所述安装槽的槽底抵接。

6.如权利要求5所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述踏板组件包括两所述弹性件，两所述弹性件均设于所述安装槽中，且分别位于所述脚踏板摆动方向的两侧。

7.如权利要求2所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述驱动组件包括：

车轮，所述车轮的连接轴自所述壳体的侧部***所述壳体内，并由所述安装槽的侧壁***所述安装槽中，并与所述踏板组件固定连接，以随所述脚踏板转动或摆动；和

驱动件，所述驱动件与所述车轮传动连接，并与所述检测组件电连接。

8.如权利要求7所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述踏板组件还包括固定座，所述固定座设于所述脚踏板的内侧表面，所述车轮的连接轴穿设于所述固定座。

9.如权利要求8所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述固定座与所述连接轴可拆卸连接。

10.如权利要求1至9任意一项中所述的转向灵活的平衡车，其特征在于，所述检测组件为陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述脚踏板，并与所述驱动组件电连接。

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