CN216329236U - 保温板材切割机 - Google Patents

保温板材切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN216329236U
CN216329236U CN202122902893.7U CN202122902893U CN216329236U CN 216329236 U CN216329236 U CN 216329236U CN 202122902893 U CN202122902893 U CN 202122902893U CN 216329236 U CN216329236 U CN 216329236U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
cutting machine
frame
cylinder
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122902893.7U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Xingye Geotechnical Engineering Testing Co ltd
Original Assignee
Sichuan Xingye Geotechnical Engineering Testing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Xingye Geotechnical Engineering Testing Co ltd filed Critical Sichuan Xingye Geotechnical Engineering Testing Co ltd
Priority to CN202122902893.7U priority Critical patent/CN216329236U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216329236U publication Critical patent/CN216329236U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本申请涉及一种保温板材切割机,属于建筑材料切割设备技术的领域。其包括机架,所述机架上设置有用于放置试块的切割台,所述固定组件用于将试块固定在切割台上,所述机架上设置有纵切组件,所述纵切组件用于对试块进行纵向切割,所述机架上还设置有横切组件,所述横切组件用于对试块进行横向切割,所述机架上且与切割台相连接设置有升降组件,所述升降组件用于驱动切割台进行升降。本申请具有便于对试块的厚度进行切割的效果。

Description

保温板材切割机
技术领域
本申请涉及建筑材料切割设备技术的领域,尤其是涉及一种保温板材切割机。
背景技术
建筑物的隔热保温是节约能源、改善居住环境和使用功能的一个重要方面。建筑能耗在人类整个能源消耗中所占比例一般在30%-40%,其中绝大部分是采暖和空调的能耗,因此建筑节能意义重大。保温板材是一种墙体保温建筑材料,在建筑行业具有广泛的应用。保温板材能够收集多余的热量,适时平稳释放,梯度变化小,有效降低损耗量,对建筑节能有良好的作用。
在实际施工中,需要对保温浆料、泡沫混凝土的内在质量(抗压强度、抗折强度、抗冻性、抗渗性等)、表面质量和外形尺寸质量进行检测,还需要对保温浆材、泡沫混凝土的导热系数进行检测,确保保温浆料、泡沫混凝土能够满足使用要求。在对保温浆料、泡沫混凝土进行检测时,需要将保温浆料、泡沫混凝土切割为300mm*300mm*30mm的试块,再进行后续试验。
针对上述中的相关技术,发明人认为目前市场上的切割设备只能对试块的长度与宽度尺寸进行切割,无法对试块的厚度进行切割。
实用新型内容
为了便于对试块的厚度进行切割,本申请提供一种保温板材切割机。
本申请提供的一种保温板材切割机采用如下的技术方案:
一种保温板材切割机,包括机架,所述机架上设置有用于放置试块的切割台,所述固定组件用于将试块固定在切割台上,所述机架上设置有纵切组件,所述纵切组件用于对试块进行纵向切割,所述机架上还设置有横切组件,所述横切组件用于对试块进行横向切割,所述机架上且与切割台相连接设置有升降组件,所述升降组件用于驱动切割台进行升降。
通过采取上述技术方案,对保温浆料、泡沫混凝土进行切割时,将试块放置在切割台上,利用纵切组件对试块进行切割,切割完成后利用转动组件驱动切割台以及切割台上的试块进行转动,从而对试块进行X轴和Y轴的切割;利用升降组件驱动切割台升降,调节纵切组件在试块上的切入深度;利用横切组件对试块进行切割,利用升降组件调节切割的厚度,从而将试块切割为试验所需尺寸,达到便于将试块切割为试验所需尺寸的效果。
可选的,所述切割台上平行开设有多条凹槽,所述切割台上且位于凹槽内滑动安装有抵紧块,所述抵紧块上螺纹穿设有抵紧螺栓。
通过采取上述技术方案,当切割台上放置有试块时,调节抵紧块的位置,使得试块两侧的抵紧块与试块紧贴,再通过抵紧螺栓将抵紧块抵紧在切割台上,从而便于将试块固定在切割台上。
可选的,所述转动组件包括减速电机、第一齿轮以及从动齿轮,所述机架上水平设置有支撑板,所述支撑板竖直转动设置有转轴,所述转轴的顶端与切割台固定连接,所述减速电机设置在支撑板上且所述减速电机的输出轴朝向切割台延伸,所述第一齿轮同轴线固定连接在减速电机的输出轴上,所述从动齿轮设置在转轴上且与第一齿轮相啮合。
通过采取上述技术方案,启动减速电机,减速电机驱动第一齿轮进行转动,从而驱动从动齿轮进行转动,从动齿轮的转动带动转轴进行转动,进而驱动切割台进行转动,从而达到便于转动切割台,对切割台上的试块进行X轴、Y轴切割的效果。
可选的,所述纵切组件包括无杆气缸以及切割机,所述无杆气缸的缸筒水平设置在机架上,所述切割机设置在无杆气缸的滑台上,所述切割机的刀片与切割台的板面相垂直。
通过采取上述技术方案,对试块进行纵向切割时,启动切割机,在切割机工作的同时启动无杆气缸,使得切割机沿无杆气缸的长度方向进行移动,从而便于在纵向上对试块进行切割。
可选的,所述横切组件包括切墙机,所述机架的一侧竖直设置有支撑座,所述支撑座上设置有安装板,所述安装板的长度方向平行于无杆气缸的长度方向,所述切墙机设置在安装板上,所述切墙机的切割平面平行于切割台的台面,所述安装板上安装有移动组件,所述移动组件用于驱动切墙机沿安装板的长度方向进行移动。
通过采取上述技术方案,切墙机的锯片半径较大,从而能够对试块在横向上进行深度切割,启动切墙机,利用移动组件驱动切墙机沿安装板的长度方向进行移动,从而便于对切割台上的试块进行横向切割。
可选的,所述移动组件包括驱动电机以及第二齿轮,所述安装板上沿安装板的长度方向设置有齿条,所述安装板上平行于齿条的长度方向安装有滑轨,所述切墙机的底座上安装有滑块,所述滑块与滑轨滑动配合,所述驱动电机设置在切墙机的底座上,所述第二齿轮同轴线固定连接在驱动电机的输出轴上,所述第二齿轮与齿条相啮合。
通过采取上述技术方案,启动驱动电机,驱动电机的输出轴带动第二齿轮进行转动,第二齿轮与齿条相啮合,当第二齿轮转动时,带动切墙机沿安装板的长度方向进行移动,从而便于驱动切墙机对试块进行切割。
可选的,所述机架上设置有滑杆,所述滑杆水平设置且朝向支撑座延伸,所述支撑座的底部设置有滑套,所述滑套滑动套设在滑杆上,所述滑杆上设置有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆沿滑杆的长度方向延伸,且所述第一气缸的活塞杆末端与支撑座相连接。
通过采取上述技术方案,调节切墙机的切割深度时,启动第一气缸,第一气缸的活塞杆伸出或收回,驱动支撑座在滑杆上移动,从而驱动切墙机靠近或远离试块,从而便于调节切墙机的切割深度。
可选的,所述升降组件包括第二气缸,所述第二气缸的缸体固定设置在机架上,且所述第二气缸的活塞杆竖直向上延伸,所述第二气缸的活塞杆末端与支撑板固定连接。
通过采取上述技术方案,启动第二气缸,第二气缸的活塞杆伸出或缩回,驱动支撑板在竖直方向上移动,从而便于调节切割机的切割深度以及切墙机的切割角度。
可选的,所述机架上竖直设置有多根定位杆,多根所述定位杆滑动穿过支撑板。
通过采取上述技术方案,在机架上竖直设置有多根定位杆,定位杆滑动穿过支撑板,当第二气缸驱动支撑板在竖直方向进行移动时,定位杆移动程度上避免支撑板发生偏移。
可选的,所述机架底部设置有自锁万向轮。
通过采取上述技术方案,自锁万向轮便于驱动机架进行移动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.对保温浆料、泡沫混凝土进行切割时,将试块放置在切割台上,利用纵切组件对试块进行切割,切割完成后利用转动组件驱动切割台以及切割台上的试块进行转动,从而对试块进行X轴和Y轴的切割;利用升降组件驱动切割台升降,调节纵切组件在试块上的切入深度;利用横切组件对试块进行切割,利用升降组件调节切割的厚度,从而将试块切割为试验所需尺寸,达到便于将试块切割为试验所需尺寸的效果;
2.在安装板上沿安装板的长度方向安装有齿条,安装板上平行于齿条的长度方向安装有滑轨,切墙机的底座上安装有滑块,滑块与滑轨滑动配合,启动驱动电机,驱动电机的输出轴带动第二齿轮进行转动,从而驱动切墙机沿安装板的长度方向进行移动,便于驱动切墙机对试块进行切割;
3.在机架上设置有滑杆,支撑座通过滑套滑动套设在滑杆上,启动第一气缸,第一气缸的活塞杆伸出或收回,从而驱动支撑座上的切墙机靠近或远离试块,便于调节切墙机的切割深度。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是图1中A部放大图。
图3是用于展示本申请实施例中转动组件的局部剖视图。
图4是图3中B部放大图。
图5是图3中C部放大图。
附图标记说明:
1、机架;11、切割台;111、凹槽;112、抵紧块;113、抵紧螺栓;12、支撑板;121、转轴;13、支撑座;131、安装板;1311、齿条;1312、滑轨;132、滑套;14、滑杆;15、底板;16、定位杆;2、纵切组件;21、无杆气缸;22、切割机;3、横切组件;31、切墙机;4、转动组件;41、减速电机;42、第一齿轮;43、从动齿轮;5、升降组件;51、第二气缸;6、移动组件;61、驱动电机;62、第二齿轮;7、第一气缸;8、自锁万向轮。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种保温板材切割机,参照图1,一种保温板材切割机包括机架1,机架1为方钢焊接而成的框架,在机架1靠近底部处水平焊接有底板15。在机架1上安装有切割台11,在机架1上且位于切割台11上方安装有纵切组件2,在机架1上且位于切割台11的一侧安装有横切组件3。在底板15上安装有升降组件5,升降组件5上安装有转动组件4,转动组件4与切割台11相连接且用于驱动切割台11进行转动,升降组件5用于驱动转动组件4以及转动组件4上的切割台11在竖直方向上进行移动。
对试块进行切割时,将试块放置在切割台11上,通过升降组件5调节试块位置,利用横切组件3对试块进行切割,将试块的厚度切割为30mm;启动纵切组件2,启动升降组件5驱动切割台11靠近纵切组件2,从而通过纵切组件2对切割台11上的试块进行切割;试块一侧切割完成后,启动转动组件4驱动切割台11转动90°,再次对试块进行切割,将试块切割为300mm*300mm*30mm的尺寸。
参照图1和图2,在机架1的底部安装有多个自锁万向轮8,便于驱动机架1进行移动;在切割台11上平行开设有多条凹槽111,凹槽111的截面形状为T形,在切割台11上安装有多个抵紧块112,抵紧块112的一侧转动连接有截面形状为T形的T块,抵紧块112通过凸块与切割台11上的凹槽111相配合,从而将抵紧块112滑动安装在切割台11上。在抵紧块112上螺纹穿设有抵紧螺栓113,当移动抵紧块112时,拧松抵紧螺栓113,沿凹槽111的长度方向移动抵紧块112;当固定切割台11上的试块时,将抵紧块112移动至与试块抵触,并转动抵紧块112使得抵紧块112的便于与试块的侧边相贴合,拧紧抵紧螺栓113,将抵紧块112固定在切割台11上,从而多块抵紧块112将试块夹持在切割台11上,达到固定试块的作用。
参照图3和图4,转动组件4包括减速电机41、第一齿轮42以及从动齿轮43,在机架1上且位于底板15的上方水平安装有支撑板12,在支撑板12上竖直安装有转轴121,转轴121部分竖直向下穿***支撑板12内,且转轴121与支撑板12之间安装有轴承,转轴121的顶部与切割台11固定连接。减速电机41通过螺栓安装在支撑板12上且减速电机41的输出轴竖直向上延伸,第一齿轮42同轴线固定连接在减速电机41的输出轴上,从动齿轮43同轴线固定安装在转轴121上,第一齿轮42与从动齿轮43相啮合。
启动减速电机41,减速电机41的输出轴转动,带动第一齿轮42进行转动,第一齿轮42的转动带动与之相啮合的从动齿轮43进行转动,从而带动其切割台11相对于支撑板12进行转动,达到驱动切割台11上的试块进行转动的效果。
参照图1,纵切组件2包括无杆气缸21和切割机22,在机架1的顶部两侧相对安装有两块固定板,无杆气缸21水平安装在两块固定板之间,无杆气缸21的缸筒分别与两侧的固定板通过螺栓可拆卸连接,切割机22安装在无杆气缸21的滑台上,切割机22位于无杆气缸21朝向的切割台11的一侧,切割机22的刀片切割平面与切割台11的台面相垂直。
启动切割机22,切割机22对切割台11上放置的试块进行切割,在切割时启动无杆气缸21,无杆气缸21的滑台沿无杆气缸21的缸筒长度方向进行移动,从而实现对试块的切割动作。
参照图3,在机架1上且位于机架1的一侧安装有支撑座13,支撑座13为竖直安装的板状支座,在支撑座13上水平安装有安装板131,安装板131的长度方向平行于无杆气缸21的长度方向。横切组件3包括切墙机31,切墙机31滑动安装在安装板131上,且切墙机31的刀片平面平行于切割台11的台面。在安装板131上安装有移动组件6,移动组件6与切墙机31相连接,移动组件6用于驱动切墙机31沿安装板131的长度方向进行移动。
参照图3和图5,移动组件6包括驱动电机61以及第二齿轮62,在安装板131上且沿安装板131的长度方向安装有两根滑轨1312,滑轨1312的截面形状为T形,在切墙机31的底座上固定安装有两个滑块,滑块上开设有T形的通槽,切墙机31通过滑块与滑轨1312滑动连接。在两根滑轨1312之间沿安装板131的长度方向安装有齿条1311,驱动电机61安装在切墙机31上,第二齿轮62同轴线固定连接在驱动电机61的输出轴上,第二齿轮62与齿条1311相啮合。
对切割台11上的试块进行厚度的切割时,启动切墙机31,切墙机31横向切入试块内部,切墙机31的刀片半径大于300mm,因此能够满足300mm*300mm*30mm的试块的切割;在切墙机31启动的同时启动驱动电机61,驱动电机61的输出轴带动第二齿轮62进行转动,从而带动切墙机31沿安装板131的长度方向进行移动,对试块进行切割。
参照图3,在底板15的一侧垂直于底板15的长度方向水平固定连接有滑杆14,滑杆14为矩形杆体,在支撑座13的底部固定连接有中空的矩形滑套132,支撑座13通过滑套132滑动套设在滑杆14上,滑套132的长度较长,使得滑套132与滑杆14的接触面积大。在滑杆14上安装第一气缸7,第一气缸7的缸体固定安装在滑杆14上,第一气缸7的活塞杆朝向支撑座13延伸,且第一气缸7的活塞杆末端与支撑座13固定连接。
当调节切墙机31切割试块的横向深度时,启动第一气缸7,第一气缸7的活塞杆伸出或收回,从而驱动支撑座13沿滑杆14的长度方向进行移动,进而调整切墙机31在试块上的横向切入深度,确保试块的长宽能达到300mm*300mm。
参照图3,升降组件5包括第二气缸51,第二气缸51的缸体固定安装在底板15上,第二气缸51的活塞杆竖直向上延伸,第二气缸51的活塞杆末端与支撑板12的下板面固定连接。在底板15的四角处均竖直安装有定位杆16,在安装板131上与定位杆16相对的位置均开设有通孔,定位杆16穿过通孔后与安装板131滑动连接。
启动第二气缸51,其二气缸的活塞杆伸出或收回,从而驱动驱动支撑板12在竖直方向上进行移动,进而驱动切割台11上的试块在竖直方向上进行移动。达到调节切割机22的切入深度以及切墙机31的切入位置的作用。
本申请实施例一种保温板材切割机的实施原理为:将待切割的保温浆材、泡沫混凝土放置在切割台11上并固定,启动第二气缸51,第二气缸51驱动切割台11上的试块靠近切割机22,调节切割台11的高度,再通过切墙机31对试块进行横向切割,切割出厚度为30mm的试块;再启动切割机22与无杆气缸21,对试块进行切割;切割完成后通过第二气缸51使切割台11远离切割机22,再启动减速电机41,减速电机41驱动切割台11转动90°,对试块再次进行切割,从而便于将试块切割为300mm*300mm*30mm的尺寸。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温板材切割机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于放置试块的切割台(11)、纵切组件(2)以及横切组件(3),所述纵切组件(2)用于对放置台上的试块进行纵向切割,所述机架(1)上还设置有横切组件(3),所述横切组件(3)用于对试块进行横向切割,所述机架(1)上还设置有转动组件(4)与升降组件(5),所述转动组件(4)与切割台(11)相连接,所述转动组件(4)用于驱动切割台(11)进行转动,所述升降组件(5)与切割台(11)相连接且用于驱动切割台(11)进行升降。
2.根据权利要求1所述的保温板材切割机,其特征在于:所述切割台(11)上平行开设有多条凹槽(111),所述切割台(11)上且位于凹槽(111)内滑动安装有抵紧块(112),所述抵紧块(112)上螺纹穿设有抵紧螺栓(113)。
3.根据权利要求1所述的保温板材切割机,其特征在于:所述转动组件(4)包括减速电机(41)、第一齿轮(42)以及从动齿轮(43),所述机架(1)上水平设置有支撑板(12),所述支撑板(12)竖直转动设置有转轴(121),所述转轴(121)的顶端与切割台(11)固定连接,所述减速电机(41)设置在支撑板(12)上且所述减速电机(41)的输出轴朝向切割台(11)延伸,所述第一齿轮(42)同轴线固定连接在减速电机(41)的输出轴上,所述从动齿轮(43)设置在转轴(121)上且与第一齿轮(42)相啮合。
4.根据权利要求1所述的保温板材切割机,其特征在于:所述纵切组件(2)包括无杆气缸(21)以及切割机(22),所述无杆气缸(21)的缸筒水平设置在机架(1)上,所述切割机(22)设置在无杆气缸(21)的滑台上,所述切割机(22)的刀片与切割台(11)的板面相垂直。
5.根据权利要求4所述的保温板材切割机,其特征在于:所述横切组件(3)包括切墙机(31),所述机架(1)的一侧竖直设置有支撑座(13),所述支撑座(13)上设置有安装板(131),所述安装板(131)的长度方向平行于无杆气缸(21)的长度方向,所述切墙机(31)设置在安装板(131)上,所述切墙机(31)的切割平面平行于切割台(11)的台面,所述安装板(131)上安装有移动组件(6),所述移动组件(6)用于驱动切墙机(31)沿安装板(131)的长度方向进行移动。
6.根据权利要求5所述的保温板材切割机,其特征在于:所述移动组件(6)包括驱动电机(61)以及第二齿轮(62),所述安装板(131)上沿安装板(131)的长度方向设置有齿条(1311),所述安装板(131)上平行于齿条(1311)的长度方向安装有滑轨(1312),所述切墙机(31)的底座上安装有滑块,所述滑块与滑轨(1312)滑动配合,所述驱动电机(61)设置在切墙机(31)的底座上,所述第二齿轮(62)同轴线固定连接在驱动电机(61)的输出轴上,所述第二齿轮(62)与齿条(1311)相啮合。
7.根据权利要求5所述的保温板材切割机,其特征在于:所述机架(1)上设置有滑杆(14),所述滑杆(14)水平设置且朝向支撑座(13)延伸,所述支撑座(13)的底部设置有滑套(132),所述滑套(132)滑动套设在滑杆(14)上,所述滑杆(14)上设置有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的活塞杆沿滑杆(14)的长度方向延伸,且所述第一气缸(7)的活塞杆末端与支撑座(13)相连接。
8.根据权利要求3所述的保温板材切割机,其特征在于:所述升降组件(5)包括第二气缸(51),所述第二气缸(51)的缸体固定设置在机架(1)上,且所述第二气缸(51)的活塞杆竖直向上延伸,所述第二气缸(51)的活塞杆末端与支撑板(12)固定连接。
9.根据权利要求3所述的保温板材切割机,其特征在于:所述机架(1)上竖直设置有多根定位杆(16),多根所述定位杆(16)滑动穿过支撑板(12)。
10.根据权利要求1所述的保温板材切割机,其特征在于:所述机架(1)底部设置有自锁万向轮(8)。
CN202122902893.7U 2021-11-24 2021-11-24 保温板材切割机 Active CN216329236U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122902893.7U CN216329236U (zh) 2021-11-24 2021-11-24 保温板材切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122902893.7U CN216329236U (zh) 2021-11-24 2021-11-24 保温板材切割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216329236U true CN216329236U (zh) 2022-04-19

Family

ID=81154613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122902893.7U Active CN216329236U (zh) 2021-11-24 2021-11-24 保温板材切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216329236U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114643647A (zh) * 2022-04-20 2022-06-21 麻城市达富石业有限公司 一种冷却水可循环的石材切割装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114643647A (zh) * 2022-04-20 2022-06-21 麻城市达富石业有限公司 一种冷却水可循环的石材切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216329236U (zh) 保温板材切割机
CN206925980U (zh) 一种木门制造用齐边精裁装置
CN202388097U (zh) 钢管切割装置
CN206366750U (zh) 一种激光切割中的双定位装置
CN206173217U (zh) 一种玻璃幕墙用矩形玻璃切割装置
CN215094127U (zh) 木桩削尖机
CN211566491U (zh) 轻质混凝土墙板边部数控加工设备
CN112629914B (zh) 一种冻土静力切割台
CN215149683U (zh) 一种聚氨酯保温板生产用切割装置
CN211965988U (zh) 一种窗边梁打孔机
CN211516263U (zh) 一种轨缝肥边切割机
CN212582278U (zh) 一种铝水陶瓷过滤板防护垫的分切装置
CN210389307U (zh) 一种保温板预发泡料用切割装置
CN210878525U (zh) 一种双头铝梯切割钻孔一体机
CN210878619U (zh) 一种用于立式铣床上的工件定位装置
CN112828623A (zh) 一种平面铣削加工装置
CN219649989U (zh) 一种泡沫板生产用定位切割装置
CN216266932U (zh) 一种建筑结构外墙保温材料简易切割装置
CN220698315U (zh) 一种保温板自动开槽精铣设备
CN215092046U (zh) 一种钢结构钢板无轨道坡口切割机卡具
CN216421632U (zh) 一种铝材定距切割装置
CN220902674U (zh) 一种型钢加工用双工位模台
CN209812440U (zh) 一种预制保温管端头切割设备
CN211680543U (zh) 一种挤塑板自动输送切割一体装置
CN220922894U (zh) 一种保温砌块打孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant