CN216328440U - 一种工业机器人视觉采集用定位监控设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，包括监控装置，监控装置上侧安装有防护装置，监控装置的一侧安装有清理装置，监控装置底部安装有角度调节装置，角度调节装置连接有位置调节装置。本实用新型通过设置散热扇，能够有效的对监控摄像头进行散热处理；本实用新型通过设置防护装置，通过防护装置能够达到对监控装置的保护；本实用新型通过设置清理装置，通过海绵擦对监控摄像头进行清理，防止灰尘过多导致监控不清楚；本实用新型通过设置角度调节装置，通过对角度调节装置的调节，使监控装置能够进行监控的角度调节；本实用新型通过设置位置调节装置，通过位置调节装置能够对监控装置的高度位置进行调节，提高监控拍摄的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于监控设备技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉采集用定位监控设备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，从六十年代开始，人们着手研究机器视觉***。一开始，视觉***只能识别平面上的类似积木的物体。到了七十年代，已经可以认识某些加工部件，也能认识室内的桌子、电话等物品了，工业机器人的视觉采集装置对机器人来说是非常重要的，因此当机器人在工作的时候，需要用到监控设备对工业机器人进行监控，防止工业机器人出现问题故障，但是现有的监控设备在使用时，监控的角度和高度不能进行调节，使得监控的画面不够全面完整，并且现有的监控设备在长时间使用后，会有灰尘堆积在监控设备的摄像头上，如果不及时的清理会导致监控的画面不够清晰，影响查看。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种工业机器人视觉采集用定位监控设备。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，包括监控装置，所述监控装置上侧安装有防护装置，所述监控装置的一侧安装有清理装置，所述监控装置底部安装有角度调节装置，所述角度调节装置连接有位置调节装置；
所述监控装置包括外壳，所述外壳内安装有监控摄像头，所述外壳内安装有散热扇，所述外壳在散热扇的一侧设有散热槽；
所述防护装置包括安装在外壳上的L形安装板，所述L形安装板表面四个角落连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的自由端连接有防护挡板，所述防护挡板呈弧形结构设置；
所述清理装置包括安装在外壳底部的第一保护套，所述第一保护套内安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有活动板，所述活动板连接有海绵擦，所述海绵擦安装在监控摄像头上，所述外壳的两侧安装有感应器触块，所述感应器触块与第一电机信号连接；
所述角度调节装置包括调节座，所述调节座的一侧设有调节槽，所述调节槽内铰接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮铰接有连接座，所述监控装置固定安装在连接座上，所述调节座的一侧安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端与第一齿轮相连接，所述第二电机套设有第二保护套；
所述位置调节装置包括安装架，所述安装架呈凵字形结构设置，所述安装架的一侧设有导向槽，所述安装架安装有丝杆，所述丝杆的上下两侧连接有轴承，所述轴承安装在安装架内，所述丝杆连接有螺母，所述螺母连接有螺母安装套，所述螺母安装套的一侧连接有导向块，所述导向块滑动安装在导向槽内，所述导向块的另一侧与调节座相连接，所述安装架的上侧安装有第三电机，所述第三电机连接有第三保护套。
进一步限定，所述导向块与调节座连接处焊接有三角形加强筋。这样的结构设计增加连接的稳定效果。
进一步限定，所述安装架的上下两侧连接有安装板，所述安装架与安装板为一体成型结构设置。这样的结构设计便于安装，并且方便成型制作。
进一步限定，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。这样的结构设计方便控制第一电机、第二电机和第三电机进行正反转动。
进一步限定，所述防护挡板表面套设有橡胶套。这样的结构设计对防护挡板起到保护的效果。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置散热扇，能够有效的对监控摄像头进行散热处理，减少外壳内部的热量；
2、本实用新型通过设置防护装置，通过防护装置能够达到对监控装置的保护；
3、本实用新型通过设置清理装置，通过控制第一电机启动，使第一电机带动活动板，活动板带动海绵擦对监控摄像头进行清理，防止灰尘过多导致监控不清楚；
4、本实用新型通过设置角度调节装置，通过对角度调节装置的调节，使监控装置能够进行监控的角度调节，使监控的画面更加全面；
5、本实用新型通过设置位置调节装置，通过位置调节装置能够对监控装置的高度位置进行调节，提高监控拍摄的效果。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型实施例一种工业机器人视觉采集用定位监控设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种工业机器人视觉采集用定位监控设备的剖面结构示意图；
图3为本实用新型实施例一种工业机器人视觉采集用定位监控设备的第二电机结构示意图；
主要元件符号说明如下：
监控装置1、防护装置2、清理装置3、角度调节装置4、位置调节装置5、外壳6、监控摄像头7、散热扇8、散热槽9、L形安装板10、缓冲弹簧11、防护挡板12、第一保护套13、第一电机14、活动板15、海绵擦16、感应器触块17、调节座18、调节槽19、第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22、连接座23、第二电机24、第二保护套25、安装架26、导向槽27、丝杆28、轴承29、螺母30、螺母安装套31、导向块32、第三电机33、第三保护套34、三角形加强筋35、安装板36。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型的一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，监控装置1上侧安装有防护装置2，监控装置1的一侧安装有清理装置3，监控装置1底部安装有角度调节装置4，角度调节装置4连接有位置调节装置5；
监控装置1包括外壳6，外壳6内安装有监控摄像头7，外壳6内安装有散热扇8，外壳6在散热扇8的一侧设有散热槽9；
防护装置2包括安装在外壳6上的L形安装板10，L形安装板10表面四个角落连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的自由端连接有防护挡板12，防护挡板12呈弧形结构设置；
清理装置3包括安装在外壳6底部的第一保护套13，第一保护套13内安装有第一电机14，第一电机14的动力输出端连接有活动板15，活动板15连接有海绵擦16，海绵擦16安装在监控摄像头7上，外壳6的两侧安装有感应器触块17，感应器触块17与第一电机14信号连接；
角度调节装置4包括调节座18，调节座18的一侧设有调节槽19，调节槽19内铰接有第一齿轮20，第一齿轮20啮合连接有第二齿轮21，第二齿轮21啮合连接有第三齿轮22，第三齿轮22铰接有连接座23，监控装置1固定安装在连接座23上，调节座18的一侧安装有第二电机24，第二电机24的动力输出端与第一齿轮20相连接，第二电机24套设有第二保护套25；
位置调节装置5包括安装架26，安装架26呈凵字形结构设置，安装架26的一侧设有导向槽27，安装架26安装有丝杆28，丝杆28的上下两侧连接有轴承29，轴承29安装在安装架26内，丝杆28连接有螺母30，螺母30连接有螺母安装套31，螺母安装套31的一侧连接有导向块32，导向块32滑动安装在导向槽27内，导向块32的另一侧与调节座18相连接，安装架26的上侧安装有第三电机33，第三电机33连接有第三保护套34。
本实施例中，在使用时，通过监控摄像头7对工业机器人进行监控，通过控制第三电机33启动，使第三电机33带动丝杆28转动，丝杆28带动螺母30，螺母30带动螺母安装套31，螺母安装套31带动导向块32顺着导向槽27进行上下移动，使导向块32带动角度调节装置4，角度调节装置4带动监控装置1进行上下的位置调节以达到最佳高度进行监控，通过控制第二电机24启动，使第二电机24带动第一齿轮20转动，使第一齿轮20带动啮合的第二齿轮21转动，第二齿轮21带动啮合的第三齿轮22，使第三齿轮22带动连接座23，连接座23带动监控装置1进行监控的角度调节，当监控摄像头7长时间使用后，通过控制第一电机14启动，使第一电机14带动活动板15，活动板15带动海绵擦16对监控摄像头7进行清理，防止灰尘过多导致监控不清楚，当第一电机14带动活动板15移动并碰到其中一侧的感应器触块17后，感应器触块17发送信号给第一电机14，使第一电机14带动活动板15，活动板15带动海绵擦16反向运动，通过来回的清理，从而达到对监控摄像头7的清理，监控摄像头7在工作时产生的热量通过散热扇8将热量从散热槽9排出，达到散热的效果，当有东西掉落在防护挡板12上时，防护挡板12受到冲击，并向下按压缓冲弹簧11，使缓冲弹簧11呈压缩状态，通过缓冲弹簧11将冲击力卸载，从而达到对监控装置1的保护效果。
优选导向块32与调节座18连接处焊接有三角形加强筋35。这样的结构设计增加连接的稳定效果。实际上，也可以根据具体情况考虑导向块32与调节座18其他的连接结构形状。
优选安装架26的上下两侧连接有安装板36，安装架26与安装板36为一体成型结构设置。这样的结构设计便于安装，并且方便成型制作。实际上，也可以根据具体情况考虑安装架26其他的结构形状。
优选第一电机14、第二电机24和第三电机33均为伺服电机。这样的结构设计方便控制第一电机14、第二电机24和第三电机33进行正反转动。
优选防护挡板12表面套设有橡胶套。这样的结构设计对防护挡板12起到保护的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑防护挡板12其他的结构形状。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，其特征在于：包括监控装置(1)，所述监控装置(1)上侧安装有防护装置(2)，所述监控装置(1)的一侧安装有清理装置(3)，所述监控装置(1)底部安装有角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)连接有位置调节装置(5)；
所述监控装置(1)包括外壳(6)，所述外壳(6)内安装有监控摄像头(7)，所述外壳(6)内安装有散热扇(8)，所述外壳(6)在散热扇(8)的一侧设有散热槽(9)；
所述防护装置(2)包括安装在外壳(6)上的L形安装板(10)，所述L形安装板(10)表面四个角落连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的自由端连接有防护挡板(12)，所述防护挡板(12)呈弧形结构设置；
所述清理装置(3)包括安装在外壳(6)底部的第一保护套(13)，所述第一保护套(13)内安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的动力输出端连接有活动板(15)，所述活动板(15)连接有海绵擦(16)，所述海绵擦(16)安装在监控摄像头(7)上，所述外壳(6)的两侧安装有感应器触块(17)，所述感应器触块(17)与第一电机(14)信号连接；
所述角度调节装置(4)包括调节座(18)，所述调节座(18)的一侧设有调节槽(19)，所述调节槽(19)内铰接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)啮合连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)啮合连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)铰接有连接座(23)，所述监控装置(1)固定安装在连接座(23)上，所述调节座(18)的一侧安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的动力输出端与第一齿轮(20)相连接，所述第二电机(24)套设有第二保护套(25)；
所述位置调节装置(5)包括安装架(26)，所述安装架(26)呈凵字形结构设置，所述安装架(26)的一侧设有导向槽(27)，所述安装架(26)安装有丝杆(28)，所述丝杆(28)的上下两侧连接有轴承(29)，所述轴承(29)安装在安装架(26)内，所述丝杆(28)连接有螺母(30)，所述螺母(30)连接有螺母安装套(31)，所述螺母安装套(31)的一侧连接有导向块(32)，所述导向块(32)滑动安装在导向槽(27)内，所述导向块(32)的另一侧与调节座(18)相连接，所述安装架(26)的上侧安装有第三电机(33)，所述第三电机(33)连接有第三保护套(34)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，其特征在于：所述导向块(32)与调节座(18)连接处焊接有三角形加强筋(35)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，其特征在于：所述安装架(26)的上下两侧连接有安装板(36)，所述安装架(26)与安装板(36)为一体成型结构设置。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，其特征在于：所述第一电机(14)、第二电机(24)和第三电机(33)均为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人视觉采集用定位监控设备，其特征在于：所述防护挡板(12)表面套设有橡胶套。
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| CN202122909681.1U CN216328440U (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种工业机器人视觉采集用定位监控设备 |
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Cited By (1)
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| CN116787492A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-09-22 | 安徽文达信息工程学院 | 一种配置图像采集单元的机械手 |
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2021
- 2021-11-25 CN CN202122909681.1U patent/CN216328440U/zh active Active
Cited By (2)
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