CN216327906U - 玻璃夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃夹取装置，其属于夹取移位设备领域。它主要包括包括传动板，传动板与伸缩机构连接，传动板通过滑动组件与运动轨道滑动连接，传动板上铰接有两组相对应的夹取机构，夹取机构包括安装板和传动轴，传动轴上端贯穿安装板，并与安装板转动连接，传动轴下端与摆动底座一端固定连接，摆动底座的另一端与传动板转动连接，传动轴上固定有摆动座，安装板上铰接有相配合夹具一和夹具二，摆动座的两端分别通过连杆与夹具一和夹具二铰接。本实用新型通过机械传动配合轻松实现玻璃的夹取，且夹取后玻璃的垂直精度高，为后续检查的准确度提供了保障。本实用新型主要用于玻璃夹取。

Description

玻璃夹取装置

技术领域

本实用新型属于夹取移位设备领域，具体地说，尤其涉及一种玻璃夹取装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产过程中，基板经过横切机、纵切机的切割后，达到需要的尺寸规格。下一步进入氙灯检查工序，该工序主要有氙灯***和投影板部装，使玻璃的内在和质量放大一定的倍数并投影在白板上，方便人工检查确认。目前，在该工序中，对于玻璃的固定通常采用单一立固于地面的方式，而玻璃的固定对垂直精度要求较高。传统的固定方式存在固定的不精确、固定及拆卸过程繁琐的问题，造成了人工的消耗与玻璃检查判断的不准确。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃夹取装置，该机构的夹具通过机械传动配合轻松实现玻璃的夹取，且夹取后玻璃的垂直精度高，为后续检查的准确度提供了保障。

所述的玻璃夹取装置，包括传动板，传动板与伸缩机构连接，传动板通过滑动组件与运动轨道滑动连接，传动板上铰接有两组相对应的夹取机构，夹取机构包括安装板和传动轴，传动轴上端贯穿安装板，并与安装板转动连接，传动轴下端与摆动底座一端固定连接，摆动底座的另一端与传动板转动连接，传动轴上固定有摆动座，安装板上铰接有相配合夹具一和夹具二，摆动座的两端分别通过连杆与夹具一和夹具二铰接。使用时，两组相对应的夹取机构通过安装板固定于支架上，运动轨道和伸缩机构安装于支架下部。

优选地，所述滑动组件为滑块，滑块固定于传动板底部，滑块与运动轨道滑动连接。

优选地，所述运动轨道的数量为两个以上，两个以上的运动轨道平行设置，每个运动轨道分别对应有滑动组件。两个以上的运动轨道使传动板滑动更稳定。

优选地，所述传动板上设有长条孔，长条孔内设有销轴，销轴与活动板固定连接，销轴通过活动板与传动板连接。通过调节活动板位置，可以调整两组夹取机构的间距，从而适用于多种规格的玻璃进行夹取固定。

优选地，摆动座与传动板之间设有间隙。该间隙避免摆动座和传动板相互摩擦，便于传动板转动。

优选地，所述两组相对应的夹取机构对称设置，夹具一和夹具二的前端为夹取部，两个连杆分别与夹具一和夹具二的后端铰接。

优选地，所述夹具一和夹具二的夹取部上分别设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫增加了玻璃与夹取部的摩擦力，避免玻璃在夹取时脱落，同时防滑橡胶垫具有保护作用，避免夹具划伤玻璃。

优选地，所述伸缩机构为气缸。

工作过程或工作原理：

通过伸缩机构的伸缩运动，可带动传动板前后滑动，当传动板在向前或向后滑动时，通过与摆动底座铰接的销轴，带动传动轴转动，传动轴带动上方的摆动座同步转动，使与之铰接的两个连杆带动相应的夹具一和夹具二进行运动，由于两个连杆分别安装于摆动座两端，在摆动座摆动时，两个连杆运动方向相反，呈现一个向前、一个向后的运动方式，并带动夹具一和夹具二运动方向相反，从而实现夹具一和夹具二的夹紧和松开动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，使用方便，通过伸缩机构的伸缩功能带动机构传动，完成夹具一和夹具二的夹取动作，大大提高了玻璃的固定和拆卸效率，降低了工人劳动强度，同时玻璃固定的垂直精度高，为氙灯检查工序的准确度提供了保障；

2、本实用新型制作成本低，便于推广使用，且夹取机构通过机械传动的方式实现夹具的夹紧和松开动作，结构更简便，方便维修和零部件的更换；

3、夹具一和夹具二的夹取部上增设防滑橡胶垫，防滑橡胶垫增加了玻璃与夹取部的摩擦力，避免玻璃在夹取时脱落，同时防滑橡胶垫具有一定的缓冲、保护作用，避免夹具划伤玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传动板底部的结构示意图。

图中，1、运动轨道；2、滑动组件；3、传动轴；4、伸缩机构；5、传动板；6、长条孔；7、摆动底座；8、连杆；9、夹具二；10、夹具一；11、安装板；12、摆动座；13、夹取部；14、活动板；15、销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1所示，所述的玻璃夹取装置，包括传动板5，传动板5与伸缩机构4连接，传动板5通过滑动组件2与运动轨道1滑动连接，滑动组件2固定于传动板5底部，传动板5上铰接有两组相对应的夹取机构，夹取机构包括安装板11和传动轴3，传动轴3上端贯穿安装板11，并通过轴承与安装板11转动连接，该传动轴3下端与摆动底座7的一端固定连接，摆动底座7的另一端通过销轴15与传动板5转动连接，销轴15与传动板5间隙配合，传动轴3上固定有摆动座12，安装板11上铰接有相配合夹具一10和夹具二9，摆动座12的两端分别通过连杆8与夹具一10和夹具二9铰接。

使用时，两组相对应的夹取机构通过安装板固定于支架上，运动轨道和伸缩机构4安装于支架底部，伸缩机构4的伸缩杆前端与传动板5的底部铰接，伸缩机构4通过电磁阀控制。

实施例2

如图2所示，传动板5上设有长条孔6，长条孔6内设有销轴15，销轴15与长条孔6之间设有活动余量，销轴15与活动板14固定连接，活动板14通过紧固件与传动板5转动连接，从而方便销轴15带动摆动底座7转动；摆动座12与传动板5之间设有间隙，该间隙避免摆动座12和传动板5相互摩擦，便于传动板5转动；其它与实施例1相同。可通过活动板14调节销轴15的位置，从而改变两组夹取机构之间的间距，使之适用于多种规格的玻璃进行夹取固定。

实施例3

滑动组件2为滑块，滑块固定于传动板5底部，滑块与运动轨道1滑动连接；运动轨道1的数量可以是多个，优选为两个运动轨道1，本实施例以两个运动轨道1为例进行说明，两个运动轨道1平行设置，每个运动轨道1分别对应有滑动组件2。通过两个或多个运动轨道1可以使传动板5的滑动更稳定。两组相对应的夹取机构对称设置，两个连杆8分别与夹具一10和夹具二9的后端铰接，夹具一10和夹具二9的前端为夹取部13，夹具一10和夹具二9的夹取部13上分别设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫有效增加了玻璃与夹取部的摩擦力，避免玻璃在夹取时脱落，同时防滑橡胶垫还具有缓冲和保护作用，避免夹具在夹取时划伤玻璃。其它与实施例2相同。

本实用新型中，伸缩机构4优选用气缸。夹具二9与摆动座12上靠近夹取部13一端的连杆8铰接，夹具一10与摆动座12上远离夹取部13一端的连杆8铰接。工作时，通过控制电磁阀启动伸缩机构4进行伸缩运动。如图1所示，当伸缩机构4的伸缩杆伸出时，伸缩杆带动传动板5向前运动，传动板5带动销轴15向前运动，在向前运动的过程中，销轴15带动摆动底座7转动，摆动底座7通过传动轴3带动摆动座12同步转动，夹具一10随连杆8与摆动座12同步转动，而夹具二9在另一个连杆8的作用下，向反方向转动，此时，夹具一10和夹具二9的夹取部13呈开口状态，可将玻璃放置于夹具一10和夹具二9的夹取部13；再通过电磁阀控制伸缩机构4的伸出杆回缩，伸缩机构4带动传动板5向后运动，原理同上，使夹具一10和夹具二9的夹取部13开闭，将玻璃夹紧，完成夹紧工作。

Claims (8)

1.一种玻璃夹取装置，其特征在于：包括传动板（5），传动板（5）与伸缩机构（4）连接，传动板（5）通过滑动组件（2）与运动轨道（1）滑动连接，传动板（5）上铰接有两组相对应的夹取机构，夹取机构包括安装板（11）和传动轴（3），传动轴（3）上端贯穿安装板（11），并与安装板（11）转动连接，传动轴（3）下端与摆动底座（7）一端固定连接，摆动底座（7）的另一端与传动板（5）转动连接，传动轴（3）上固定有摆动座（12），安装板（11）上铰接有相配合夹具一（10）和夹具二（9），摆动座（12）的两端分别通过连杆（8）与夹具一（10）和夹具二（9）铰接。

2.根据权利要求1所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述滑动组件（2）为滑块，滑块固定于传动板（5）底部，滑块与运动轨道（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述运动轨道（1）的数量为两个以上，两个以上的运动轨道（1）平行设置，每个运动轨道（1）分别对应有滑动组件（2）。

4.根据权利要求1所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述传动板（5）上设有长条孔（6），长条孔（6）内设有销轴（15），销轴（15）与活动板（14）固定连接，销轴（15）通过活动板（14）与传动板（5）连接。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述摆动座（12）与传动板（5）之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述两组相对应的夹取机构对称设置，夹具一（10）和夹具二（9）的前端为夹取部（13），两个连杆（8）分别与夹具一（10）和夹具二（9）的后端铰接。

7.根据权利要求6所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述夹具一（10）和夹具二（9）的夹取部（13）上分别设有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的玻璃夹取装置，其特征在于：所述伸缩机构（4）为气缸。

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