CN216327872U - 一种弹簧自动送料检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧自动送料检测机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位准确、检测精度高的弹簧自动送料检测机。本实用新型采用的技术方案:包括自动送料装置、弹簧检测机、弹簧料盒，所述弹簧检测机包括检测机机架、料盒移动装置、料盘支撑型材、定位检测接近开关、料盘压紧组件和料盘定位组件，所述弹簧料盒为方形结构，其上设有料盒上挡边，所述料盒上挡边的前后侧设有压紧定位凹口；料盘压紧组件包括旋转压合气缸和压紧杆，所述压紧杆端部设有压紧杆定位头，所述定位检测接近开关用于所述压紧杆定位头的检测。本实用新型的优点在于：能压紧料盒的同时防止料盒本体变形，保证平面度；定位准确，有效提高弹簧检测的精准度。

Description

一种弹簧自动送料检测机

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧自动送料检测机。

背景技术

弹簧作为工业***中的一个重要元件，有着很大的使用量，而且种类繁多，在自动化工业生产线中，弹簧的质量检测项目较多，比如弹簧尺寸、角度测量和弹簧中心点偏差，现有的弹簧检测机在测量弹簧中心点偏差时会由于自动流水线的传动等外部原因导致料盒定位不精准或者定位时料盒由于受到挤压变形，从而影响到其内的弹簧在进行检测时检测精度不高，因此需要进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位准确、检测精度高的弹簧自动送料检测机。

本实用新型弹簧自动送料检测机采用的技术方案: 包括自动送料装置、设在所述自动送料装置尾端的弹簧检测机、在所述自动送料装置和所述弹簧检测机上传动的弹簧料盒，其特征在于所述弹簧检测机包括检测机机架、设在所述检测机机架中部的料盒移动装置、设在所述检测机机架前后端的料盘支撑型材、固定在所述料盘支撑型材上的定位检测接近开关、料盘压紧组件和料盘定位组件，所述弹簧料盒为方形结构，其上设有料盒上挡边，所述料盒上挡边的前后侧设有压紧定位凹口；

所述料盘压紧组件包括旋转压合气缸和设在所述旋转压合气缸上且与所述料盒上挡边相对应的压紧杆，所述压紧杆端部设有与所述压紧定位凹口相对应的压紧杆定位头，所述定位检测接近开关用于所述压紧杆定位头的检测；

所述料盘定位组件包括定位件推送气缸和设在所述定位件推送气缸端部的料盘定位件。

所述压紧定位凹口和所述压紧杆定位头均为方形结构。

所述料盘定位件包括与所述弹簧料盒前后侧相对应的第一定位部，所述第一定位部垂直弯折形成与所述弹簧料盒左右侧相对应的第二定位部，所述弹簧料盒上设有料盒下挡边，所述第一定位部下方设有挡边定位块，所述挡边定位块上设有与所述料盒下挡边相对应的挡边定位槽。

所述弹簧料盒内设有料盒槽，所述料盒槽内设有弹簧定位座，所述弹簧定位座整体为锥形结构，其横截面为十字形结构。

所述料盒移动装置包括料盒移动导轨、与所述料盒移动导轨相连的料盒移动电机、设在所述料盒移动导轨上的料盒移动滑块、固定在所述料盒移动滑块上的料盒定位爪固定板、设在所述料盒定位爪固定板上的料盒定位爪气缸、与所述料盒定位爪气缸连接且用于所述弹簧料盒移动的料盒定位爪。

本实用新型弹簧自动送料检测机的优点在于：增设料盘压紧组件，能压紧料盒的同时防止料盒本体变形，保证平面度；增设料盘定位组件，采用对角定位，定位准确，防止晃动，有效提高弹簧检测的精准度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型弹簧自动送料检测机的结构示意图；

图2是本实用新型弹簧检测机的结构示意图；

图3是本实用新型料盘压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型弹簧料盒的结构示意图；

图5是图4的放大图；

图6是本实用新型料盘定位组件的结构示意图；

图7是本实用新型料盒移动装置的结构示意图；

图8是本实用新型料盘定位件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，本实用新型涉及的弹簧自动送料检测机，包括自动送料装置1、设在所述自动送料装置1尾端的弹簧检测机2、在所述自动送料装置1和所述弹簧检测机2上传动的弹簧料盒3，所述弹簧检测机2包括检测机机架5、设在所述检测机机架5中部的料盒移动装置9、设在所述检测机机架5前后端的料盘支撑型材6、固定在所述料盘支撑型材6上的定位检测接近开关7、料盘压紧组件8和料盘定位组件10，所述弹簧料盒3为方形结构，其上设有料盒上挡边18，所述料盒上挡边18的前后侧设有压紧定位凹口19；所述料盘压紧组件8包括旋转压合气缸12和设在所述旋转压合气缸12上且与所述料盒上挡边18相对应的压紧杆13，所述压紧杆13端部设有与所述压紧定位凹口19相对应的压紧杆定位头14，所述定位检测接近开关7用于所述压紧杆定位头14的检测；所述料盘定位组件10包括定位件推送气缸21和设在所述定位件推送气缸21端部的料盘定位件22，增设料盘压紧组件，能压紧料盒的同时防止料盒本体变形，保证平面度；增设料盘定位组件，采用对角定位，定位准确，防止晃动，有效提高弹簧检测的精准度。

待检测弹簧放入弹簧料盒3中，通过自动送料装置1将弹簧料盒3送至弹簧检测机2上，料盒移动装置9将料盒移动到待检测区，料盘定位组件将弹簧料盒3的对角固定住，料盘压紧组件进行弹簧料盒3压紧，压紧杆定位头14压入到压紧定位凹口19内，定位检测接近开关7用于检测压紧杆定位头14是否到位，再进行影像检测。

所述压紧定位凹口19和所述压紧杆定位头14均为方形结构，定位准确，防止压紧时的移位。

所述料盘定位件22包括与所述弹簧料盒3前后侧相对应的第一定位部23，所述第一定位部23垂直弯折形成与所述弹簧料盒3左右侧相对应的第二定位部24，所述弹簧料盒3上设有料盒下挡边20，所述第一定位部23下方设有挡边定位块25，所述挡边定位块25上设有与所述料盒下挡边20相对应的挡边定位槽26，提高定位准确度。

所述弹簧料盒3内设有料盒槽16，所述料盒槽16内设有弹簧定位座17，所述弹簧定位座17整体为锥形结构，其横截面为十字形结构，弹簧的套入比较稳定可靠、不会晃动和掉出。

所述料盒移动装置9包括料盒移动导轨27、与所述料盒移动导轨27相连的料盒移动电机28、设在所述料盒移动导轨27上的料盒移动滑块29、固定在所述料盒移动滑块29上的料盒定位爪固定板30、设在所述料盒定位爪固定板30上的料盒定位爪气缸31、与所述料盒定位爪气缸31连接且用于所述弹簧料盒3移动的料盒定位爪32，料盒的移动稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弹簧自动送料检测机，包括自动送料装置（1）、设在所述自动送料装置（1）尾端的弹簧检测机（2）、在所述自动送料装置（1）和所述弹簧检测机（2）上传动的弹簧料盒（3），其特征在于：所述弹簧检测机（2）包括检测机机架（5）、设在所述检测机机架（5）中部的料盒移动装置（9）、设在所述检测机机架（5）前后端的料盘支撑型材（6）、固定在所述料盘支撑型材（6）上的定位检测接近开关（7）、料盘压紧组件（8）和料盘定位组件（10），所述弹簧料盒（3）为方形结构，其上设有料盒上挡边（18），所述料盒上挡边（18）的前后侧设有压紧定位凹口（19）；

所述料盘压紧组件（8）包括旋转压合气缸（12）和设在所述旋转压合气缸（12）上且与所述料盒上挡边（18）相对应的压紧杆（13），所述压紧杆（13）端部设有与所述压紧定位凹口（19）相对应的压紧杆定位头（14），所述定位检测接近开关（7）用于所述压紧杆定位头（14）的检测；

所述料盘定位组件（10）包括定位件推送气缸（21）和设在所述定位件推送气缸（21）端部的料盘定位件（22）。

2.根据权利要求1所述的弹簧自动送料检测机，其特征在于：所述压紧定位凹口（19）和所述压紧杆定位头（14）均为方形结构。

3.根据权利要求1所述的弹簧自动送料检测机，其特征在于：所述料盘定位件（22）包括与所述弹簧料盒（3）前后侧相对应的第一定位部（23），所述第一定位部（23）垂直弯折形成与所述弹簧料盒（3）左右侧相对应的第二定位部（24），所述弹簧料盒（3）上设有料盒下挡边（20），所述第一定位部（23）下方设有挡边定位块（25），所述挡边定位块（25）上设有与所述料盒下挡边（20）相对应的挡边定位槽（26）。

4.根据权利要求1所述的弹簧自动送料检测机，其特征在于：所述弹簧料盒（3）内设有料盒槽（16），所述料盒槽（16）内设有弹簧定位座（17），所述弹簧定位座（17）整体为锥形结构，其横截面为十字形结构。

5.根据权利要求1所述的弹簧自动送料检测机，其特征在于：所述料盒移动装置（9）包括料盒移动导轨（27）、与所述料盒移动导轨（27）相连的料盒移动电机（28）、设在所述料盒移动导轨（27）上的料盒移动滑块（29）、固定在所述料盒移动滑块（29）上的料盒定位爪固定板（30）、设在所述料盒定位爪固定板（30）上的料盒定位爪气缸（31）、与所述料盒定位爪气缸（31）连接且用于所述弹簧料盒（3）移动的料盒定位爪（32）。

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