CN216326446U - 管卡一体化自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管卡一体化自动生产设备，包括第一进料导轨、第二进料导轨和推动件，管束整齐排列在第一进料导轨上，第一进料导轨端部设有进料夹具，进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位；螺母置于第二进料导轨上，推动件与第二进料导轨端部、焊接工位位于同一直线，推动件可将螺母推至焊接工位，焊接工位处设有焊接机，焊接机的焊接头位于焊接工位的正上方；还包括平移夹具，平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位，攻牙工位处设有攻牙机。本实用新型可自动对管束与螺母进行焊接，焊接速度快且精准；焊接工作与攻牙工作无缝衔接，省去了产品转移的繁琐步骤，大大提高了生产效率。

Description

管卡一体化自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及管卡生产设备领域，特别涉及管卡一体化自动生产设备。

背景技术

管卡一般包括管束和螺母，管束和螺母焊接固定后，管束两端的安装面上要攻牙，方便两个管束之间通过螺栓固定。现有的管卡采用人工操作安装，安装时，需要一个工人一边把螺母放置定位槽内(且需要分方向)，一边则把管束放在焊接工装上，通过脚踏驱动焊接机进行焊接，完成后放入料桶，由另一个工人把产品移动到攻丝机上，再去把一个个焊接好的管束进行攻牙，这样才算是生产了一个管卡。整个管卡的生产过程不仅效率低下，还需要大量的人工，费时费力，大大提高了劳动成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种管卡一体化自动生产设备，可以连续完成管束与螺母焊接、管束攻牙的工作，大大提高生产效率，减少人工用量。

为此，本实用新型的技术方案是：管卡一体化自动生产设备，包括工作台、管束进料组件和螺母进料组件，工作台上设有焊接工位和攻牙工位，焊接工位上设有焊接机，攻牙工位上设有攻牙机；所述管束进料组件包括第一进料导轨，管束整齐排列在第一进料导轨上，第一进料导轨端部设有进料夹具，进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位；所述螺母进料组件包括第二进料导轨和推动件，螺母置于第二进料导轨上，推动件与第二进料导轨端部、焊接工位处于同一直线，推动件可朝向焊接工位移动，将第二进料导轨上的螺母推至焊接工位；还包括平移夹具，平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位。

管束从第一进料轨道进入，被进料夹具夹持到焊接工位，螺母从第二进料轨道进入，被推动件推到焊接工位上，从而使得螺母正好位于管束下方，且两者相接触；焊接机的焊接头下移，即可完成管束与螺母的焊接工作；平移夹具可以将焊接好的管束移动到攻牙工位上，攻牙机直接可以攻牙，从而连续快速的完成管束与螺母焊接、管束攻牙的工作，提高生产效率。

优选地，所述第一进料导轨、第二进料导轨下方均设有直振器，螺母进料组件还包括振动盘，振动盘与第二进料导轨相连接；所述第一进料导轨靠近进料夹具处设有到位感应器。管束通过人工放置到第一进料导轨上，第一进料导轨通过直振的方式，将管束向前输送，当到位感应器感应到管束后，发出信号，进料夹具开始夹持管束；螺母放置在振动盘内，螺母通过振动盘的振动从盘里面出来进入第二进料导轨，此时螺母已经在振动盘里分好方向，第二进料导轨通过直振把螺母向前输送。

优选地，所述第二进料导轨靠近焊接工位一端设有一凹槽，凹槽处设有螺母感应器；推动件后方设有推料气缸，推动件前端为杆状结构，可穿过凹槽伸向焊接工位。第二进料导轨通过直振把螺母向前输送至凹槽处，螺母感应器就会亮起，推料气缸开始启动，推动件把螺母推入焊接工位。

优选地，所述焊接工位设有一焊接底座，焊接底座包括底面和两侧面，焊接底座的底面设有一焊接槽，与第二进料导轨的凹槽位置相对，螺母置于该焊接槽内；焊接底座的侧面上方设有第一限位槽，管束两端置于第一限位槽内，管束位于螺母上方。焊接底座的焊接槽和第一限位槽分别用于对螺母和管束进行限位，使得两者位置相对，避免焊接错位，影响焊接质量。

优选地，所述进料夹具安装在第一滑动组件上，第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一滑轨一端位于第一进料导轨端部，另一端位于焊接工位侧面，第一滑块由第一气缸驱动，沿第一滑轨移动；所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸、第三气缸，可相对第一进料导轨移动或上下移动。第一滑轨为X轴方向水平设置，第一进料导轨为Y轴方向水平设置，进料夹具可以将第一进料导轨最前方的管束夹持到焊接工位上，进料夹具受第一气缸驱动，可以沿X轴方向来回移动，受第二气缸、第三气缸驱动，可以在Y轴、Z轴方向来回移动，从而准确夹持住管束。

优选地，所述平移夹具安装在第二滑动组件上，第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、第四气缸和第五气缸，第二滑轨连通焊接工位和攻牙工位，第二滑块可沿第二滑轨在焊接工位和攻牙工位之间来回移动；所述平移夹具通过互相垂直设置的第四气缸和第五气缸，可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。平移夹具用于将焊接好的管束移动至攻牙工位去攻牙，所以第二滑轨为X轴方向水平设置，一端位于焊接工位侧面，另一端位于攻牙工位侧面；平移夹具可以受链条、皮带等传动机构拖动，沿第二滑轨移动，平移夹具受第四气缸和第五气缸驱动，可以在Y轴、Z轴方向来回移动，从而准确夹持住管束。

优选地，所述进料夹具和平移夹具上均设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方，一个夹持柱位于管束上方，可以稳稳地夹持住管束。

优选地，所述攻牙工位设有攻牙底座，攻牙底座包括两侧的攻牙支架，攻牙支架顶部设有第二限位槽，第二限位槽内设有U型口，管束两端置于第二限位槽内，管束两端的通孔与U型口位置相对，攻牙机上设有两个丝锥，与管束两端通孔位置相对。管束放置在攻牙支架上，管束两端的通孔需要攻牙，所以两端放置到第二限位槽内，U型口方便丝锥向下伸入，保证攻牙工作的进行。

优选地，还包括出料夹具，出料夹具设置在攻牙工位一侧，攻牙工位侧面还设有出料斗。出料夹具可以将已经完成焊接和攻牙工序的管束夹持到出料斗上，随滑道流入料桶内，完成整体的工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可自动对管束与螺母进行焊接，焊接速度快且精准；将焊接与攻牙工序结合在同一设备上，焊接工作与攻牙工作无缝衔接，省去了产品转移的繁琐步骤，大大提高了生产效率；设备操作简单，一人可同时看顾多台设备，减少了人工用量，大大降低劳动成本；所有焊接、攻牙均由机械自动化操作，成品质量稳定且加工精度高。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为管束进料组件的结构示意图；

图4为螺母进料组件的结构示意图；

图5为平移夹具的结构示意图；

图6为攻牙工位的结构示意图；

图中标记为：工作台1；

管束进料组件2、第一进料导轨21、第一直振器22、到位感应器23、进料夹具24、第一滑轨25、第一滑块26、第一气缸27、第二气缸28、第三气缸29；

螺母进料组件3、振动盘31、第二进料导轨32、推动件33、第二直振器34、凹槽35、螺母感应器36、推料气缸37；

管束4、螺母5；

焊接机6、焊接底座61、第一限位槽62；

平移夹具7、第二滑轨71、第二滑块72、第四气缸73、第五气缸74；

攻牙机8、攻牙底座81、丝锥82；

出料夹具9、第三滑轨91、第三滑块92、第六气缸93、第七气缸94、第八气缸95；

出料斗10。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见附图。为了方便描述，先按照图1中的X轴Y轴Z轴来描述设备的方位信息。

本实施例所述的管卡一体化自动生产设备，包括工作台1、管束进料组件2和螺母进料组件3，管束进料组件2和螺母进料组件3安装在工作台1上，工作台上设有焊接工位和攻牙工位。

所述管束进料组件2包括第一进料导轨21，第一进料导轨沿Y轴方向水平设置，管束4整齐排列在第一进料导轨上，第一进料导轨21下方设有第一直振器22，可通过振动向前输送管束；所述第一进料导轨21靠近进料夹具处设有到位感应器23，第一进料导轨端部设有进料夹具24，进料夹具用于夹持管束4并将其移动至焊接工位。管束4通过人工放置到第一进料导轨21上，第一进料导轨通过直振的方式，将管束向前输送，当到位感应器23感应到管束后，发出信号，进料夹具开始夹持管束。

所述进料夹具24安装在第一滑动组件上，第一滑动组件包括第一滑轨25、第一滑块26、第一气缸27、第二气缸28和第三气缸29，第一滑轨25一端位于第一进料导轨21端部，另一端位于焊接工位侧面，第一滑块26由第一气缸27驱动，沿第一滑轨移动；所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸28、第三气缸29，可相对第一进料导轨移动或上下移动。第一滑轨为X轴方向水平设置，第一进料导轨为Y轴方向水平设置，进料夹具24可以将第一进料导轨最前方的管束夹持到焊接工位上，进料夹具受第一气缸驱动，可以沿X轴方向来回移动，受第二气缸、第三气缸驱动，可以在Y轴、Z轴方向来回移动，从而准确夹持住管束。所述进料夹具24上设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方，一个夹持柱位于管束上方，可以稳稳地夹持住管束。

所述螺母进料组件3包括振动盘31、第二进料导轨32和推动件33，振动盘31与第二进料导轨32相连接，第二进料导轨32下方设有第二直振器34，第二进料导轨为X轴方向水平设置，推动件为Y轴方向水平设置，且推动件正好对准焊接工位；所述第二进料导轨32靠近焊接工位一端设有一凹槽35，凹槽处设有螺母感应器36；推动件33后方设有推料气缸37，推动件前端为杆状结构，推料气缸37可使推动件33穿过凹槽，朝向焊接工位移动，同时将凹槽处的螺母5也推到焊接工位上。螺母5放置在振动盘31内，螺母通过振动盘的振动从盘里面出来进入第二进料导轨32，此时螺母已经在振动盘里分好方向，第二进料导轨通过直振把螺母向前输送至凹槽35处，螺母感应器36就会亮起，此时推料气缸37开始启动，推动件33把螺母5推入焊接工位。

所述焊接工位侧面设有焊接机6，焊接机的焊接头位于焊接工位的正上方；焊接工位还设有一焊接底座61，焊接底座包括底面和两侧面，焊接底座的底面设有一焊接槽，与第二进料导轨的凹槽位置相对，螺母置于该焊接槽内；焊接底座61的侧面上方设有第一限位槽62，管束4两端置于第一限位槽内，管束位于螺母上方。焊接底座的焊接槽和第一限位槽分别用于对螺母和管束进行限位，使得两者位置相对，避免焊接错位，影响焊接质量。

还包括平移夹具7，平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位，所述平移夹具7安装在第二滑动组件上，第二滑动组件包括第二滑轨71、第二滑块72、第四气缸73和第五气缸74，第二滑轨71连通焊接工位和攻牙工位，第二滑块72可沿第二滑轨71在焊接工位和攻牙工位之间来回移动；所述平移夹具7通过互相垂直设置的第四气缸73和第五气缸74，可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。平移夹具用于将焊接好的管束移动至攻牙工位去攻牙，所以第二滑轨为X轴方向水平设置，一端位于焊接工位侧面，另一端位于攻牙工位侧面；平移夹具可以受链条、皮带等传动机构拖动，沿第二滑轨移动，平移夹具受第四气缸和第五气缸驱动，可以在Y轴、Z轴方向来回移动，从而准确夹持住管束。平移夹具上设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方，一个夹持柱位于管束上方，可以稳稳地夹持住管束。

攻牙工位上设有攻牙机8和攻牙底座81，攻牙底座包括两侧的攻牙支架，攻牙支架顶部设有第二限位槽，第二限位槽内设有U型口，管束两端置于第二限位槽内，管束两端的通孔与U型口位置相对，攻牙机8上设有两个丝锥82，与管束4两端通孔位置相对。管束放置在攻牙支架上，管束两端的通孔需要攻牙，所以两端放置到第二限位槽内，U型口方便丝锥向下伸入，保证攻牙工作的进行。

攻牙工位侧面还包括出料夹具9和出料斗10。出料夹具安装在第三滑动组件上，第三滑动组件包括第三滑轨91、第三滑块92、第六气缸93、第七气缸94和第八气缸95，第三滑轨连接攻牙工位和出料斗，第三滑块受第六气缸93驱动，可沿第三滑轨移动，出料夹具9通过互相垂直安装的第六气缸和第七气缸安装在第三滑块上，第六气缸和第七气缸可以使出料夹具9在Y轴、Z轴方向来回移动，从而准确夹持住管束。出料夹具可以将已经完成焊接和攻牙工序的管束夹持到出料斗上，随出料斗流入料桶内，完成整体的工作。

具体操作流程；首先只需由人工将标准管束4放置在第一进料导轨21上即可，当螺母振动盘31开启时，螺母5通过振动盘31的振动从盘里面出来进入第二进料导轨32，此时螺母已经在振动盘里分好方向，第二进料导轨32振动把螺母送至端部的凹槽35处，此时螺母感应器36就会亮起，发出信号，然后推料气缸37开始工作，推动件33把螺母5推入焊接工位的焊接槽内，此时由于第一进料导轨21下方有第一直振器，随着第一直振器的振动，管束4会在第一进料导轨21上缓缓移动，且在送至指定的位置时候，到位感应器23检测到产品，发出信号，然后进料夹具24就会把最前面的管束4取出来，放在焊接工位的焊接底座上，焊接机6通过信号的传递进行螺母5与管束4的焊接，而后面的管束就会通过直振推进，等待下个螺母到位，依次循环。接着，平移夹具7就会把刚焊接完的管束转移到攻牙工位上，攻牙机8就会启动，对管束4进行攻牙，完成操作后。出料夹具9启动，将完成全部工序的管束抓取到出料斗10上，随出料斗流入料桶内，完成整体的工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.管卡一体化自动生产设备，其特征在于：包括工作台、管束进料组件和螺母进料组件，工作台上设有焊接工位和攻牙工位，焊接工位上设有焊接机，攻牙工位上设有攻牙机；所述管束进料组件包括第一进料导轨，管束整齐排列在第一进料导轨上，第一进料导轨端部设有进料夹具，进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位；所述螺母进料组件包括第二进料导轨和推动件，螺母置于第二进料导轨上，推动件与第二进料导轨端部、焊接工位处于同一直线，推动件可朝向焊接工位移动，将第二进料导轨上的螺母推至焊接工位；还包括平移夹具，平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位。

2.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述第一进料导轨、第二进料导轨下方均设有直振器，螺母进料组件还包括振动盘，振动盘与第二进料导轨相连接；所述第一进料导轨靠近进料夹具处设有到位感应器。

3.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述第二进料导轨靠近焊接工位一端设有一凹槽，凹槽处设有螺母感应器；推动件后方设有推料气缸，推动件前端为杆状结构，可穿过凹槽伸向焊接工位。

4.如权利要求3所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述焊接工位设有一焊接底座，焊接底座包括底面和两侧面，焊接底座的底面设有一焊接槽，与第二进料导轨的凹槽位置相对，螺母置于该焊接槽内；焊接底座的侧面上方设有第一限位槽，管束两端置于第一限位槽内，管束位于螺母上方。

5.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述进料夹具安装在第一滑动组件上，第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一滑轨一端位于第一进料导轨端部，另一端位于焊接工位侧面，第一滑块由第一气缸驱动，沿第一滑轨移动；所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸、第三气缸，可相对第一进料导轨移动或上下移动。

6.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述平移夹具安装在第二滑动组件上，第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、第四气缸和第五气缸，第二滑轨连通焊接工位和攻牙工位，第二滑块可沿第二滑轨在焊接工位和攻牙工位之间来回移动；所述平移夹具通过互相垂直设置的第四气缸和第五气缸，可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。

7.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述进料夹具和平移夹具上均设有呈品字型排列的三根夹持柱。

8.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：所述攻牙工位设有攻牙底座，攻牙底座包括两侧的攻牙支架，攻牙支架顶部设有第二限位槽，第二限位槽内设有U型口，管束两端置于第二限位槽内，管束两端的通孔与U型口位置相对，攻牙机上设有两个丝锥，与管束两端通孔位置相对。

9.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备，其特征在于：还包括出料夹具，出料夹具设置在攻牙工位一侧，攻牙工位侧面还设有出料斗。

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