CN216326446U - 管卡一体化自动生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管卡一体化自动生产设备,包括第一进料导轨、第二进料导轨和推动件,管束整齐排列在第一进料导轨上,第一进料导轨端部设有进料夹具,进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位;螺母置于第二进料导轨上,推动件与第二进料导轨端部、焊接工位位于同一直线,推动件可将螺母推至焊接工位,焊接工位处设有焊接机,焊接机的焊接头位于焊接工位的正上方;还包括平移夹具,平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位,攻牙工位处设有攻牙机。本实用新型可自动对管束与螺母进行焊接,焊接速度快且精准;焊接工作与攻牙工作无缝衔接,省去了产品转移的繁琐步骤,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管卡生产设备领域,特别涉及管卡一体化自动生产设备。
背景技术
管卡一般包括管束和螺母,管束和螺母焊接固定后,管束两端的安装面上要攻牙,方便两个管束之间通过螺栓固定。现有的管卡采用人工操作安装,安装时,需要一个工人一边把螺母放置定位槽内(且需要分方向),一边则把管束放在焊接工装上,通过脚踏驱动焊接机进行焊接,完成后放入料桶,由另一个工人把产品移动到攻丝机上,再去把一个个焊接好的管束进行攻牙,这样才算是生产了一个管卡。整个管卡的生产过程不仅效率低下,还需要大量的人工,费时费力,大大提高了劳动成本。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种管卡一体化自动生产设备,可以连续完成管束与螺母焊接、管束攻牙的工作,大大提高生产效率,减少人工用量。
为此,本实用新型的技术方案是:管卡一体化自动生产设备,包括工作台、管束进料组件和螺母进料组件,工作台上设有焊接工位和攻牙工位,焊接工位上设有焊接机,攻牙工位上设有攻牙机;所述管束进料组件包括第一进料导轨,管束整齐排列在第一进料导轨上,第一进料导轨端部设有进料夹具,进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位;所述螺母进料组件包括第二进料导轨和推动件,螺母置于第二进料导轨上,推动件与第二进料导轨端部、焊接工位处于同一直线,推动件可朝向焊接工位移动,将第二进料导轨上的螺母推至焊接工位;还包括平移夹具,平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位。
管束从第一进料轨道进入,被进料夹具夹持到焊接工位,螺母从第二进料轨道进入,被推动件推到焊接工位上,从而使得螺母正好位于管束下方,且两者相接触;焊接机的焊接头下移,即可完成管束与螺母的焊接工作;平移夹具可以将焊接好的管束移动到攻牙工位上,攻牙机直接可以攻牙,从而连续快速的完成管束与螺母焊接、管束攻牙的工作,提高生产效率。
优选地,所述第一进料导轨、第二进料导轨下方均设有直振器,螺母进料组件还包括振动盘,振动盘与第二进料导轨相连接;所述第一进料导轨靠近进料夹具处设有到位感应器。管束通过人工放置到第一进料导轨上,第一进料导轨通过直振的方式,将管束向前输送,当到位感应器感应到管束后,发出信号,进料夹具开始夹持管束;螺母放置在振动盘内,螺母通过振动盘的振动从盘里面出来进入第二进料导轨,此时螺母已经在振动盘里分好方向,第二进料导轨通过直振把螺母向前输送。
优选地,所述第二进料导轨靠近焊接工位一端设有一凹槽,凹槽处设有螺母感应器;推动件后方设有推料气缸,推动件前端为杆状结构,可穿过凹槽伸向焊接工位。第二进料导轨通过直振把螺母向前输送至凹槽处,螺母感应器就会亮起,推料气缸开始启动,推动件把螺母推入焊接工位。
优选地,所述焊接工位设有一焊接底座,焊接底座包括底面和两侧面,焊接底座的底面设有一焊接槽,与第二进料导轨的凹槽位置相对,螺母置于该焊接槽内;焊接底座的侧面上方设有第一限位槽,管束两端置于第一限位槽内,管束位于螺母上方。焊接底座的焊接槽和第一限位槽分别用于对螺母和管束进行限位,使得两者位置相对,避免焊接错位,影响焊接质量。
优选地,所述进料夹具安装在第一滑动组件上,第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和第三气缸,第一滑轨一端位于第一进料导轨端部,另一端位于焊接工位侧面,第一滑块由第一气缸驱动,沿第一滑轨移动;所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸、第三气缸,可相对第一进料导轨移动或上下移动。第一滑轨为X轴方向水平设置,第一进料导轨为Y轴方向水平设置,进料夹具可以将第一进料导轨最前方的管束夹持到焊接工位上,进料夹具受第一气缸驱动,可以沿X轴方向来回移动,受第二气缸、第三气缸驱动,可以在Y轴、Z轴方向来回移动,从而准确夹持住管束。
优选地,所述平移夹具安装在第二滑动组件上,第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、第四气缸和第五气缸,第二滑轨连通焊接工位和攻牙工位,第二滑块可沿第二滑轨在焊接工位和攻牙工位之间来回移动;所述平移夹具通过互相垂直设置的第四气缸和第五气缸,可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。平移夹具用于将焊接好的管束移动至攻牙工位去攻牙,所以第二滑轨为X轴方向水平设置,一端位于焊接工位侧面,另一端位于攻牙工位侧面;平移夹具可以受链条、皮带等传动机构拖动,沿第二滑轨移动,平移夹具受第四气缸和第五气缸驱动,可以在Y轴、Z轴方向来回移动,从而准确夹持住管束。
优选地,所述进料夹具和平移夹具上均设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方,一个夹持柱位于管束上方,可以稳稳地夹持住管束。
优选地,所述攻牙工位设有攻牙底座,攻牙底座包括两侧的攻牙支架,攻牙支架顶部设有第二限位槽,第二限位槽内设有U型口,管束两端置于第二限位槽内,管束两端的通孔与U型口位置相对,攻牙机上设有两个丝锥,与管束两端通孔位置相对。管束放置在攻牙支架上,管束两端的通孔需要攻牙,所以两端放置到第二限位槽内,U型口方便丝锥向下伸入,保证攻牙工作的进行。
优选地,还包括出料夹具,出料夹具设置在攻牙工位一侧,攻牙工位侧面还设有出料斗。出料夹具可以将已经完成焊接和攻牙工序的管束夹持到出料斗上,随滑道流入料桶内,完成整体的工作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:可自动对管束与螺母进行焊接,焊接速度快且精准;将焊接与攻牙工序结合在同一设备上,焊接工作与攻牙工作无缝衔接,省去了产品转移的繁琐步骤,大大提高了生产效率;设备操作简单,一人可同时看顾多台设备,减少了人工用量,大大降低劳动成本;所有焊接、攻牙均由机械自动化操作,成品质量稳定且加工精度高。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构俯视图;
图3为管束进料组件的结构示意图;
图4为螺母进料组件的结构示意图;
图5为平移夹具的结构示意图;
图6为攻牙工位的结构示意图;
图中标记为:工作台1;
管束进料组件2、第一进料导轨21、第一直振器22、到位感应器23、进料夹具24、第一滑轨25、第一滑块26、第一气缸27、第二气缸28、第三气缸29;
螺母进料组件3、振动盘31、第二进料导轨32、推动件33、第二直振器34、凹槽35、螺母感应器36、推料气缸37;
管束4、螺母5;
焊接机6、焊接底座61、第一限位槽62;
平移夹具7、第二滑轨71、第二滑块72、第四气缸73、第五气缸74;
攻牙机8、攻牙底座81、丝锥82;
出料夹具9、第三滑轨91、第三滑块92、第六气缸93、第七气缸94、第八气缸95;
出料斗10。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参见附图。为了方便描述,先按照图1中的X轴Y轴Z轴来描述设备的方位信息。
本实施例所述的管卡一体化自动生产设备,包括工作台1、管束进料组件2和螺母进料组件3,管束进料组件2和螺母进料组件3安装在工作台1上,工作台上设有焊接工位和攻牙工位。
所述管束进料组件2包括第一进料导轨21,第一进料导轨沿Y轴方向水平设置,管束4整齐排列在第一进料导轨上,第一进料导轨21下方设有第一直振器22,可通过振动向前输送管束;所述第一进料导轨21靠近进料夹具处设有到位感应器23,第一进料导轨端部设有进料夹具24,进料夹具用于夹持管束4并将其移动至焊接工位。管束4通过人工放置到第一进料导轨21上,第一进料导轨通过直振的方式,将管束向前输送,当到位感应器23感应到管束后,发出信号,进料夹具开始夹持管束。
所述进料夹具24安装在第一滑动组件上,第一滑动组件包括第一滑轨25、第一滑块26、第一气缸27、第二气缸28和第三气缸29,第一滑轨25一端位于第一进料导轨21端部,另一端位于焊接工位侧面,第一滑块26由第一气缸27驱动,沿第一滑轨移动;所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸28、第三气缸29,可相对第一进料导轨移动或上下移动。第一滑轨为X轴方向水平设置,第一进料导轨为Y轴方向水平设置,进料夹具24可以将第一进料导轨最前方的管束夹持到焊接工位上,进料夹具受第一气缸驱动,可以沿X轴方向来回移动,受第二气缸、第三气缸驱动,可以在Y轴、Z轴方向来回移动,从而准确夹持住管束。所述进料夹具24上设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方,一个夹持柱位于管束上方,可以稳稳地夹持住管束。
所述螺母进料组件3包括振动盘31、第二进料导轨32和推动件33,振动盘31与第二进料导轨32相连接,第二进料导轨32下方设有第二直振器34,第二进料导轨为X轴方向水平设置,推动件为Y轴方向水平设置,且推动件正好对准焊接工位;所述第二进料导轨32靠近焊接工位一端设有一凹槽35,凹槽处设有螺母感应器36;推动件33后方设有推料气缸37,推动件前端为杆状结构,推料气缸37可使推动件33穿过凹槽,朝向焊接工位移动,同时将凹槽处的螺母5也推到焊接工位上。螺母5放置在振动盘31内,螺母通过振动盘的振动从盘里面出来进入第二进料导轨32,此时螺母已经在振动盘里分好方向,第二进料导轨通过直振把螺母向前输送至凹槽35处,螺母感应器36就会亮起,此时推料气缸37开始启动,推动件33把螺母5推入焊接工位。
所述焊接工位侧面设有焊接机6,焊接机的焊接头位于焊接工位的正上方;焊接工位还设有一焊接底座61,焊接底座包括底面和两侧面,焊接底座的底面设有一焊接槽,与第二进料导轨的凹槽位置相对,螺母置于该焊接槽内;焊接底座61的侧面上方设有第一限位槽62,管束4两端置于第一限位槽内,管束位于螺母上方。焊接底座的焊接槽和第一限位槽分别用于对螺母和管束进行限位,使得两者位置相对,避免焊接错位,影响焊接质量。
还包括平移夹具7,平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位,所述平移夹具7安装在第二滑动组件上,第二滑动组件包括第二滑轨71、第二滑块72、第四气缸73和第五气缸74,第二滑轨71连通焊接工位和攻牙工位,第二滑块72可沿第二滑轨71在焊接工位和攻牙工位之间来回移动;所述平移夹具7通过互相垂直设置的第四气缸73和第五气缸74,可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。平移夹具用于将焊接好的管束移动至攻牙工位去攻牙,所以第二滑轨为X轴方向水平设置,一端位于焊接工位侧面,另一端位于攻牙工位侧面;平移夹具可以受链条、皮带等传动机构拖动,沿第二滑轨移动,平移夹具受第四气缸和第五气缸驱动,可以在Y轴、Z轴方向来回移动,从而准确夹持住管束。平移夹具上设有呈品字型排列的三根夹持柱。两根夹持柱位于管束下方,一个夹持柱位于管束上方,可以稳稳地夹持住管束。
攻牙工位上设有攻牙机8和攻牙底座81,攻牙底座包括两侧的攻牙支架,攻牙支架顶部设有第二限位槽,第二限位槽内设有U型口,管束两端置于第二限位槽内,管束两端的通孔与U型口位置相对,攻牙机8上设有两个丝锥82,与管束4两端通孔位置相对。管束放置在攻牙支架上,管束两端的通孔需要攻牙,所以两端放置到第二限位槽内,U型口方便丝锥向下伸入,保证攻牙工作的进行。
攻牙工位侧面还包括出料夹具9和出料斗10。出料夹具安装在第三滑动组件上,第三滑动组件包括第三滑轨91、第三滑块92、第六气缸93、第七气缸94和第八气缸95,第三滑轨连接攻牙工位和出料斗,第三滑块受第六气缸93驱动,可沿第三滑轨移动,出料夹具9通过互相垂直安装的第六气缸和第七气缸安装在第三滑块上,第六气缸和第七气缸可以使出料夹具9在Y轴、Z轴方向来回移动,从而准确夹持住管束。出料夹具可以将已经完成焊接和攻牙工序的管束夹持到出料斗上,随出料斗流入料桶内,完成整体的工作。
具体操作流程;首先只需由人工将标准管束4放置在第一进料导轨21上即可,当螺母振动盘31开启时,螺母5通过振动盘31的振动从盘里面出来进入第二进料导轨32,此时螺母已经在振动盘里分好方向,第二进料导轨32振动把螺母送至端部的凹槽35处,此时螺母感应器36就会亮起,发出信号,然后推料气缸37开始工作,推动件33把螺母5推入焊接工位的焊接槽内,此时由于第一进料导轨21下方有第一直振器,随着第一直振器的振动,管束4会在第一进料导轨21上缓缓移动,且在送至指定的位置时候,到位感应器23检测到产品,发出信号,然后进料夹具24就会把最前面的管束4取出来,放在焊接工位的焊接底座上,焊接机6通过信号的传递进行螺母5与管束4的焊接,而后面的管束就会通过直振推进,等待下个螺母到位,依次循环。接着,平移夹具7就会把刚焊接完的管束转移到攻牙工位上,攻牙机8就会启动,对管束4进行攻牙,完成操作后。出料夹具9启动,将完成全部工序的管束抓取到出料斗10上,随出料斗流入料桶内,完成整体的工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.管卡一体化自动生产设备,其特征在于:包括工作台、管束进料组件和螺母进料组件,工作台上设有焊接工位和攻牙工位,焊接工位上设有焊接机,攻牙工位上设有攻牙机;所述管束进料组件包括第一进料导轨,管束整齐排列在第一进料导轨上,第一进料导轨端部设有进料夹具,进料夹具用于夹持管束并将其移动至焊接工位;所述螺母进料组件包括第二进料导轨和推动件,螺母置于第二进料导轨上,推动件与第二进料导轨端部、焊接工位处于同一直线,推动件可朝向焊接工位移动,将第二进料导轨上的螺母推至焊接工位;还包括平移夹具,平移夹具用于夹持管束并将其从焊接工位移动至攻牙工位。
2.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述第一进料导轨、第二进料导轨下方均设有直振器,螺母进料组件还包括振动盘,振动盘与第二进料导轨相连接;所述第一进料导轨靠近进料夹具处设有到位感应器。
3.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述第二进料导轨靠近焊接工位一端设有一凹槽,凹槽处设有螺母感应器;推动件后方设有推料气缸,推动件前端为杆状结构,可穿过凹槽伸向焊接工位。
4.如权利要求3所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述焊接工位设有一焊接底座,焊接底座包括底面和两侧面,焊接底座的底面设有一焊接槽,与第二进料导轨的凹槽位置相对,螺母置于该焊接槽内;焊接底座的侧面上方设有第一限位槽,管束两端置于第一限位槽内,管束位于螺母上方。
5.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述进料夹具安装在第一滑动组件上,第一滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和第三气缸,第一滑轨一端位于第一进料导轨端部,另一端位于焊接工位侧面,第一滑块由第一气缸驱动,沿第一滑轨移动;所述进料夹具通过互相垂直设置的第二气缸、第三气缸,可相对第一进料导轨移动或上下移动。
6.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述平移夹具安装在第二滑动组件上,第二滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、第四气缸和第五气缸,第二滑轨连通焊接工位和攻牙工位,第二滑块可沿第二滑轨在焊接工位和攻牙工位之间来回移动;所述平移夹具通过互相垂直设置的第四气缸和第五气缸,可相对焊接工位、攻牙工位移动或上下移动。
7.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述进料夹具和平移夹具上均设有呈品字型排列的三根夹持柱。
8.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:所述攻牙工位设有攻牙底座,攻牙底座包括两侧的攻牙支架,攻牙支架顶部设有第二限位槽,第二限位槽内设有U型口,管束两端置于第二限位槽内,管束两端的通孔与U型口位置相对,攻牙机上设有两个丝锥,与管束两端通孔位置相对。
9.如权利要求1所述的管卡一体化自动生产设备,其特征在于:还包括出料夹具,出料夹具设置在攻牙工位一侧,攻牙工位侧面还设有出料斗。
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CN115319352A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-11 | 佛山市顺德区华雷金属制品有限公司 | 自动焊装置及其控制方法 |
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