CN216326086U - 一种机械手电池串吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手电池串吸取装置，包括主体组件和吸取机构，所述主体组件包括壳体、支撑板、导轨、第一液压缸和圆形连接板；所述吸取机构包括微型电动推杆、套管、气囊、吸盘、推板和密封圈；所述壳体的底部设有连接架；本实用新型通过连接架带动套管运动，然后通过运动的套管带动气囊和对电池串进行挤压，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向上运动，从而使套管的内部处于负压状态，进而通过气囊与吸盘对电池串进行吸附固定工作，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向下运动，从而解除了对电池串吸附工作，进而避免了电池串在加工时方向发生偏移，保证了后续的焊接工作，提高了生产出产品的品质。

Description

一种机械手电池串吸取装置

技术领域

本实用新型涉及电池串加工技术领域，特别涉及一种机械手电池串吸取装置。

背景技术

汇流条，又称为层压汇流条，是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，具有可重复电气性能、低感抗、抗干扰、可靠性好、节省空间、装配简洁快捷等特点，汇流条作为功率转换装置部件，广泛应用于航空电力***、通讯基站、军工、交通运输***、能源等领域；

传统的机械手电池串加工装置在使用时，通常是利用机械抓对电池串进行夹取工作，由于电池串在夹取和松开的过程中方向容易发生偏移，从而对后续的焊接工作造成了影响，进而影响了生产出产品的品质，为此，提出一种机械手电池串吸取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种机械手电池串吸取装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种机械手电池串吸取装置，包括主体组件和吸取机构，所述主体组件包括壳体、支撑板、导轨、第一液压缸和圆形连接板；

所述吸取机构包括微型电动推杆、套管、气囊、吸盘、推板和密封圈；

所述壳体的底部设有连接架，所述连接架的下方均匀设有套管，所述套管的顶部贯穿连接架的内侧壁且固定连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆的活塞杆固定连接有推板，所述推板的外侧壁滑动连接于套管的内侧壁，所述推板的内侧壁中部粘接有密封圈，所述套管的底部连通有气囊，所述气囊的底部连通有吸盘。

在一些实施例中，所述壳体的内部底壁通过螺栓螺纹连接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆贯穿壳体的内侧壁且固定连接有圆形连接板，所述圆形连接板的底部固定连接于连接架的上表面中部；通过第一液压缸的活塞杆带动圆形连接板运动。

在一些实施例中，所述套管的外侧壁顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的上表面通过螺栓螺纹连接于连接架的下表面；通过使用螺栓贯穿固定盘将套管安装固定在连接架的底部。

在一些实施例中，所述套管的内侧壁顶部固定连接有限位环；通过限位环为运动的推板进行限位工作。

在一些实施例中，所述壳体的一侧设有支撑板，所述支撑板的上表面对称固定连接有两个导轨；通过支撑板为导轨的底部提供了支撑力。

在一些实施例中，所述壳体的内部顶壁对称固定连接有两个导向块，两个所述导向块的下表面均开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接于导轨的内侧壁；导向块通过导向槽在导轨的外侧壁上滑动。

在一些实施例中，所述支撑板的上表面一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块的一侧通过螺栓螺纹连接于壳体的一侧；通过第二液压缸的活塞杆带动连接块运动。

在一些实施例中，所述壳体的内侧壁中部固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧壁顶部滑动连接于支撑板的下表面；通过支撑块在支撑板的下表面滑动，增加了壳体在运动中的稳定性。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过连接架带动套管运动，然后通过运动的套管带动气囊和对电池串进行挤压，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向上运动，从而使套管的内部处于负压状态，进而通过气囊与吸盘对电池串进行吸附固定工作，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向下运动，从而解除了对电池串吸附工作，进而避免了电池串在加工时方向发生偏移，保证了后续的焊接工作，提高了生产出产品的品质。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型微型电动推杆和套管的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型图2的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图2的仰视结构示意图。

附图标记：1、主体组件；2、吸取机构；101、壳体；102、支撑板；103、导轨；104、第一液压缸；105、圆形连接板；201、微型电动推杆；202、套管；203、气囊；204、吸盘；205、推板；206、密封圈；41、支撑块；42、第二液压缸；43、连接块；44、导向块；45、导向槽；47、连接架；48、固定盘；49、限位环。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种机械手电池串吸取装置，包括主体组件1和吸取机构2，主体组件1包括壳体101、支撑板102、导轨103、第一液压缸104和圆形连接板105；

吸取机构2包括微型电动推杆201、套管202、气囊203、吸盘204、推板205和密封圈206；

壳体101的底部设有连接架47，连接架47的下方均匀设有套管202，套管202的顶部贯穿连接架47的内侧壁且固定连接有微型电动推杆201，微型电动推杆201的活塞杆固定连接有推板205，推板205的外侧壁滑动连接于套管202的内侧壁，推板205的内侧壁中部粘接有密封圈206，套管202的底部连通有气囊203，气囊203的底部连通有吸盘204。

在一个实施例中，壳体101的内部底壁通过螺栓螺纹连接有第一液压缸104，第一液压缸104的活塞杆贯穿壳体101的内侧壁且固定连接有圆形连接板105，圆形连接板105的底部固定连接于连接架47的上表面中部；通过第一液压缸104的活塞杆带动圆形连接板105运动，运动的圆形连接板105带动连接架47运动。

在一个实施例中，套管202的外侧壁顶部固定连接有固定盘48，固定盘48的上表面通过螺栓螺纹连接于连接架47的下表面；通过使用螺栓贯穿固定盘48将套管202安装固定在连接架47的底部。

在一个实施例中，套管202的内侧壁顶部固定连接有限位环49；通过限位环49为运动的推板205进行限位工作。

在一个实施例中，壳体101的一侧设有支撑板102，支撑板102的上表面对称固定连接有两个导轨103；通过支撑板102为导轨103的底部提供了支撑力。

在一个实施例中，壳体101的内部顶壁对称固定连接有两个导向块44，两个导向块44的下表面均开设有导向槽45，导向槽45的内侧壁滑动连接于导轨103的内侧壁；导向块44通过导向槽45在导轨103的外侧壁上滑动，从而对壳体101进行导向工作。

在一个实施例中，支撑板102的上表面一侧安装有第二液压缸42，第二液压缸42的活塞杆固定连接有连接块43，连接块43的一侧通过螺栓螺纹连接于壳体101的一侧；通过第二液压缸42的活塞杆带动连接块43运动，运动的连接块43带动壳体101运动。

在一个实施例中，壳体101的内侧壁中部固定连接有支撑块41，支撑块41的外侧壁顶部滑动连接于支撑板102的下表面；通过支撑块41在支撑板102的下表面滑动，增加了壳体101在运动中的稳定性。

本实用新型在工作时：通过第一液压缸104的活塞杆带动圆形连接板105运动，运动的圆形连接板105带动连接架47运动，运动的连接架47通过套管202带动气囊203和吸盘204对纠偏工位上的电池串进行挤压，通过设置的气囊203为套管202与电池串之间提供了缓冲，避免了电池串在挤压过程中受到损伤，然后通过微型电动推杆201的活塞杆带动推板205向上运动，从而使套管202内处于负压状态，然后通过设置的气囊203与吸盘204对电池串进行吸附固定工作，然后通过第一液压缸104的活塞杆带动圆形连接板105向上运动，从而对吸附固定完成后的电池串进行抬升工作，然后通过第二液压缸42的活塞杆带动连接块43运动，运动的连接块43带动壳体101运动，运动的壳体101带动导向块44、支撑块41和第一液压缸104运动，运动的导向块44通过导向槽45在导轨103的外侧壁上滑动，从而对壳体101进行导向工作，进而避免了壳体101在运动中发生偏移，然后通过运动的支撑块41在支撑板102的下表面滑动，增加了壳体101在运动中的稳定性，然后通过运动的第一液压缸104带动圆形连接板105运动，运动的圆形连接板105通过气囊203和吸盘204带动电池串运动，然后通过第一液压缸104的活塞杆带动圆形连接板105运动，运动的圆形连接板105通过气囊203和吸盘204将电池串放置在焊接工位上，然后通过微型电动推杆201的活塞杆带动推板205向下运动，从而使套管202内的气压增加，使电池串从吸盘204上脱离，进而完成了对电池串的吸取工作，避免了电池串在加工时方向发生偏移，保证了后续的焊接工作可以正常进行，提高了生产出产品的品质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机械手电池串吸取装置，包括主体组件（1）和吸取机构（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括壳体（101）、支撑板（102）、导轨（103）、第一液压缸（104）和圆形连接板（105）；

所述吸取机构（2）包括微型电动推杆（201）、套管（202）、气囊（203）、吸盘（204）、推板（205）和密封圈（206）；

所述壳体（101）的底部设有连接架（47），所述连接架（47）的下方均匀设有套管（202），所述套管（202）的顶部贯穿连接架（47）的内侧壁且固定连接有微型电动推杆（201），所述微型电动推杆（201）的活塞杆固定连接有推板（205），所述推板（205）的外侧壁滑动连接于套管（202）的内侧壁，所述推板（205）的内侧壁中部粘接有密封圈（206），所述套管（202）的底部连通有气囊（203），所述气囊（203）的底部连通有吸盘（204）。

2.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述壳体（101）的内部底壁通过螺栓螺纹连接有第一液压缸（104），所述第一液压缸（104）的活塞杆贯穿壳体（101）的内侧壁且固定连接有圆形连接板（105），所述圆形连接板（105）的底部固定连接于连接架（47）的上表面中部。

3.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述套管（202）的外侧壁顶部固定连接有固定盘（48），所述固定盘（48）的上表面通过螺栓螺纹连接于连接架（47）的下表面。

4.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述套管（202）的内侧壁顶部固定连接有限位环（49）。

5.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述壳体（101）的一侧设有支撑板（102），所述支撑板（102）的上表面对称固定连接有两个导轨（103）。

6.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述壳体（101）的内部顶壁对称固定连接有两个导向块（44），两个所述导向块（44）的下表面均开设有导向槽（45），所述导向槽（45）的内侧壁滑动连接于导轨（103）的内侧壁。

7.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述支撑板（102）的上表面一侧安装有第二液压缸（42），所述第二液压缸（42）的活塞杆固定连接有连接块（43），所述连接块（43）的一侧通过螺栓螺纹连接于壳体（101）的一侧。

8.根据权利要求1所述的机械手电池串吸取装置，其特征在于：所述壳体（101）的内侧壁中部固定连接有支撑块（41），所述支撑块（41）的外侧壁顶部滑动连接于支撑板（102）的下表面。

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