CN216317374U - 一种机器人尘盒排布结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人尘盒排布结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱、拖地组件以及用于容纳所述拖地组件清扫的杂物的尘盒；所述尘盒内设置有过滤装置，所述过滤装置将所述尘盒分成彼此上下连接的颗粒物存储箱与污水箱，所述过滤装置上设置有连通所述颗粒物存储箱与所述污水箱的连通结构；所述污水箱内设置有将污水排出的排污装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过在尘盒内设置具有若干穿孔的过滤板，能够将尘盒内吸入的杂物与水渍分离处理，避免杂物因潮湿而发臭，并通过污水箱内的排污装置将污水及时自动排出。

Description

一种机器人尘盒排布结构

技术领域

本实用新型涉及家用智能产品领域，特别是涉及一种机器人尘盒排布结构。

背景技术

随着科技水平不断提高，智能化家用产品逐渐普及到各家各户。而对每个家庭来说，日常的扫地拖地是必不可少的，这也给很多人带来了极大的困扰。目前，大多数家庭都开始使用智能机器人尘盒排布结构来帮助打扫，能够在扫地的同时进行拖地，极其的方便。但是，现有的机器人只能进行干拖，尘盒也不具备对垃圾进行脱水及抽干处理的功能，使得湿垃圾在尘盒内久置后容易发出异味，给使用者带来不便。

现有技术提供了一种尘盒及清洁机器人，尘盒可拆卸的设置于机器人本体的侧部，尘盒内部设置有集尘腔和滤芯。此外，尘盒上还设置有连通集尘腔的进尘口、出风口以及排风通道。在清洁机器人工作时，风机马达带动风扇旋转，使得垃圾进入集尘腔内，气流中的垃圾被滤芯过滤后留在集尘腔内。这种技术虽然在尘盒内设置有过滤装置，但是只是对干燥垃圾进行灰尘过滤，其主要目的是防止灰尘进入机器人内，并不能对湿垃圾进行脱水处理，同时，这种尘盒的排布方式也导致清洁机器人只能进行干拖，无法进行湿拖。

因此，设计一种结构简单、使用方便、能够将湿垃圾脱水及抽干、并能自动排出污水及注入清洗用水的机器人尘盒排布结构就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种机器人尘盒排布结构，通过在尘盒内设置具有若干穿孔的过滤板，能够将尘盒内吸入的杂物与水渍分离处理，避免杂物因潮湿而发臭，并通过污水箱内的排污装置将污水及时自动排出。此外，该机器人尘盒排布结构还能确保清洁机器人进行湿拖，在地面有水的情况下也能进行清洁。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人尘盒排布结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括清水箱、拖地组件以及用于容纳所述拖地组件清扫的杂物的尘盒；所述尘盒内设置有过滤装置，所述过滤装置将所述尘盒分成彼此上下连接的颗粒物存储箱与污水箱，所述过滤装置上设置有连通所述颗粒物存储箱与所述污水箱的连通结构；所述污水箱内设置有将污水排出的排污装置。

进一步的，所述过滤装置为设置于所述尘盒内的过滤板，所述过滤板的外周壁与所述尘盒的内周壁紧接；所述连通结构为设置于所述过滤板上的若干穿孔。

进一步的，所述尘盒内设置有风机组件，所述风机组件用于驱使所述颗粒物存储箱内的水渍流入至所述污水箱内。

进一步的，所述污水箱内设置有传感器，所述传感器用于检测所述污水箱内的污水重量。

进一步的，所述清水箱设置于所述尘盒内，并与所述尘盒呈一体式结构。

进一步的，所述清水箱设置于所述尘盒外，并与所述清洁机器人固定连接。

进一步的，所述排污装置为设置于所述污水箱内的排污泵，所述排污泵的输出端与设置于所述清洁机器人外侧的污水出水口连通。

进一步的，所述污水出水口与设置于基站上的污水进水口可拆分连接，以将所述污水箱内的污水排出至所述基站内的污水部中。

进一步的，所述基站上设置有与设置于所述基站内的清水部连通的清水出水口，所述清洁机器人上设置有与所述清水箱连通的清水进水口，所述清水进水口与所述清水出水口可拆分连接；所述清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀。

进一步的，所述基站上设置有第一通气口，所述第一通气口与设置于所述清洁机器人上的第二通气口可拆分连接；所述第二通气口内设置有防止所述清水箱内清水外泄的弹性水阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的机器人尘盒排布结构，通过在尘盒内设置具有若干穿孔的过滤板，能够将尘盒内吸入的杂物与水渍分离处理，避免杂物因潮湿而发臭。并通过污水箱内的排污装置将污水及时自动排出。此外，该机器人尘盒排布结构还能确保清洁机器人进行湿拖，在地面有水的情况下也能进行清洁。

2.本实用新型的机器人尘盒排布结构，通过在清洁机器人内设置清水箱与污水箱，使得清洁机器人能够自动回基站内添加清水，并将污水及时排出，实现了清洁机器人全自动化清洁，无需人为操作。

3.本实用新型的机器人尘盒排布结构，通过在污水箱内设置传感器，能够检测污水箱内污水量，以及时控制清洁机器人在污水箱装满后及时返回基站排出污水。

附图说明

图1是本实用新型的机器人尘盒排布结构的结构示意图；

图2是本实用新型的清洁机器人的***示意图；

图3是本实用新型的清洁机器人的部分结构示意图；

图4是本实用新型的清洁机器人的去掉过滤板的部分结构示意图；

图5是本实用新型的机器人尘盒排布结构的***示意图；

附图中各部件的标记如下：110、基站；111、清水部；112、污水部；113、第一通气口；114、清水出水口；115、污水进水口；120、清洁机器人；121、清水箱；122、尘盒；1221、过滤板；12211、穿孔；1222、颗粒物存储箱；1223、污水箱；1224、开口；123、第二通气口；124、清水进水口；125、污水出水口；126、弹性水阀；127、拖地组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

如图1至4所示，一种机器人尘盒排布结构100，用于清洁机器人120。清洁机器人120包括清水箱121、拖地组件127以及用于容纳拖地组件127清扫的杂物的尘盒122。尘盒122的靠近拖地组件127的一侧设置有开口1224，并在尘盒122内设置收集装置(图中未示出)，能够将拖地组件127上的杂物通过收集装置从开口1224处吸入至尘盒122内。此外，尘盒122内设置有过滤装置，过滤装置将尘盒122分成彼此上下连接的颗粒物存储箱1222与污水箱1223。污水箱1223的底部与尘盒122连接，颗粒物存储箱1222设置在污水箱1223的上方，并在过滤装置上设置有连通颗粒物存储箱1222与污水箱1223的连通结构，能够方便杂物上的水渍在自重的作用下流入至污水箱1223内。污水箱1223内设置有将污水排出的排污装置以及传感器，以便于清洁机器人120自动将污水箱1223内的污水排出。传感器用于检测污水箱1223内的污水重量，当污水箱 1223内装满污水时，传感器将该信号传递给控制装置，控制装置控制清洁机器人120返回基站110排放污水。

具体来讲，过滤装置为沿水平方向设置于尘盒122内的过滤板1221，过滤板1221的外周壁与尘盒122的内周壁紧接，保证杂物不会从过滤板1221与尘盒122的连接处掉落。连通结构为设置于过滤板1221上的若干穿孔12211。穿孔12211能够使杂物上的水渍渗流至污水箱1223内，并阻止颗粒物存储箱1222 内的杂物掉落。

特别的，尘盒122内还设置有风机组件。风机组件用于驱使颗粒物存储箱 1222内的水渍流入至污水箱1223内，从而使得颗粒物上的水渍在重力及负压的双重作用下，更快的流入至污水箱1223内，提高了脱水效率。

在一些实施例中，清水箱121设置于尘盒122内，并与尘盒122呈一体式结构。清水箱121与尘盒122采用这种排布结构，能够适当地增加污水箱1223 和颗粒物存储箱1222的相对体积，减少清洁机器人120返回基站110内补充清水或排出污水的频率。

如图2至4所示，在另一些实施例中，清水箱121设置于尘盒122外，并与清洁机器人120固定连接。清水箱121与尘盒122采用这种排布结构，能够清水箱121与清洁机器人120的管路连接效果更好，防止清洁机器人120内部出现漏水情况，损伤元器件。

如图2至5所示，在一些实施例中，排污装置可以为设置于污水箱1223内的排污泵，也可以为其它具有排水功能的装置。排污泵的输出端与设置于清洁机器人120外侧的污水出水口125连通。污水出水口125与设置于基站110上的污水进水口115可拆分连接，以将污水箱1223内的污水排出至基站110内的污水部112中。如此设置，当清洁机器人120需要排放污水时，清洁机器人120 返回基站110的指定位置处，污水出水口125与污水进水口115对位连接，从而在排污装置的作用下将污水排出至污水部112内，并在排完污水后清洁机器人120离开时，污水出水口125与污水进水口115分离。

如图2至5所示，在一些实施例中，基站110上设置有与设置于基站110 内的清水部111连通的清水出水口114，清洁机器人120上设置有与清水箱121 连通的清水进水口124。清水进水口124与清水出水口114可拆分连接。清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀。单向阀能够避免清水箱121内的清水倒流，并且在清洁机器人120清洁时与外界连通，以实现清水箱121与外界通气，方便在自洗装置需要对拖布进行清洗时，清水箱121内的清洗泵能够顺利从清水箱121内泵压出清水。

基站110上设置有第一通气口113，第一通气口113与设置于清洁机器人120 上的第二通气口123可拆分连接。第二通气口123内设置有防止清水箱121内清水外泄的弹性水阀126，使得当清洁机器人120离开基站110后，清水箱121 的清水处于密封环境，不会泄漏。

清水出水口114与清水进水口124可拆分连接，能够在清洁机器人120回基站110时，清水出水口114与清水进水口124对位连接，从而将清水部111 内的清水排入至清水箱121内。此外，清水箱121内设置有清水传感器，以检测清水箱121内清水的重量。当清水箱121内清水注满时，清洁机器人120离开，清水出水口114与清水进水口124分离。或者，通过检测清水泵运行时的电流大小来判断清水箱121内的水是否注满。

第一通气口113与第二通气口123可拆分连接。第一通气口113与第二通气口123的设置是实现清水箱121与清水部111的空气通道的连接，以便于对清水箱121进行抽气直至呈真空状态，从而将清水部111内的清水注入至清水箱121内。采用这种清水注入的结构，能够有效解决基站110与清洁机器人120 清水对接管位置处的漏水问题。

下面对本装置的具体工作方式进行说明：

使用前，清洁机器人120在基站110内进行清水注入。第一通气口113与第二通气口123对接，清水出水口114与清水进水口124对接，形成真空抽离气道及清水注入通道，从而将清水部111内的清水注入至清水箱121内。当清水传感器检测到清水箱121内的清水注满后，清洁机器人120离开基站110，并按照预设轨迹运动，拖地组件127对地面进行清洗。同时，清水箱121内的清水泵将清水泵压至拖地组件127上，自洗装置对拖地组件127进行清洗。拖地组件127上的杂物被吸入至尘盒122内，带有水渍的杂物上的水渍在自身重力及风机组件形成的负压的作用下，从过滤板1221上的穿孔12211流入至污水箱 1223内，实现污水与颗粒物的分离。当污水传感器检测到污水箱1223内的污水达到一定体积时，清洁机器人120在控制装置的控制下返回基站110。污水出水口125与污水进水口115对接，污水箱1223内的污水在排污装置的作用下排出至污水部112内。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人尘盒排布结构，用于清洁机器人(120)，所述清洁机器人(120)包括清水箱(121)、拖地组件(127)以及用于容纳所述拖地组件(127)清扫的杂物的尘盒(122)；其特征在于，所述尘盒(122)内设置有过滤装置，所述过滤装置将所述尘盒(122)分成彼此上下连接的颗粒物存储箱(1222)与污水箱(1223)，所述过滤装置上设置有连通所述颗粒物存储箱(1222)与所述污水箱(1223)的连通结构；所述污水箱(1223)内设置有将污水排出的排污装置。

2.根据权利要求1所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述过滤装置为设置于所述尘盒(122)内的过滤板(1221)，所述过滤板(1221)的外周壁与所述尘盒(122)的内周壁紧接；所述连通结构为设置于所述过滤板(1221)上的若干穿孔(12211)。

3.根据权利要求2所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述尘盒(122)内设置有风机组件，所述风机组件用于驱使所述颗粒物存储箱(1222)内的水渍流入至所述污水箱(1223)内。

4.根据权利要求2所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述污水箱(1223)内设置有传感器，所述传感器用于检测所述污水箱(1223)内的污水重量。

5.根据权利要求1所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述清水箱(121)设置于所述尘盒(122)内，并与所述尘盒(122)呈一体式结构。

6.根据权利要求1所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述清水箱(121)设置于所述尘盒(122)外，并与所述清洁机器人(120)固定连接。

7.根据权利要求1所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述排污装置为设置于所述污水箱(1223)内的排污泵，所述排污泵的输出端与设置于所述清洁机器人(120)外侧的污水出水口(125)连通。

8.根据权利要求7所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述污水出水口(125)与设置于基站(110)上的污水进水口(115)可拆分连接，以将所述污水箱(1223)内的污水排出至所述基站(110)内的污水部(112)中。

9.根据权利要求8所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述基站(110)上设置有与设置于所述基站(110)内的清水部(111)连通的清水出水口(114)，所述清洁机器人(120)上设置有与所述清水箱(121)连通的清水进水口(124)，所述清水进水口(124)与所述清水出水口(114)可拆分连接；所述清水入水口内设置有防止清水倒流的单向阀。

10.根据权利要求9所述的机器人尘盒排布结构，其特征在于，所述基站(110)上设置有第一通气口(113)，所述第一通气口(113)与设置于所述清洁机器人(120)上的第二通气口(123)可拆分连接；所述第二通气口(123)内设置有防止所述清水箱(121)内清水外泄的弹性水阀(126)。

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