CN216301643U - 一种静脉针的全自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种静脉针的全自动打包装置，包括旋转盘、装夹机构、绕线机构与装袋机构，其中在旋转盘上设置有多个装夹机构，在每个装夹机构上设置有绕线机构，通过绕线机构对静脉针进行绕线，旋转盘的外壁上设置有装袋机构，通过装袋机构将绕线好的静脉针装袋；通过自动打包的方式对静脉针进行打包，同时成本比较的低，适用于小批量的静脉针包装，打包速度比较的快。

Description

一种静脉针的全自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械中加工设备领域，具体涉及一种静脉针的全自动打包装置。

背景技术

现在的静脉针在加工组装完毕后需要进行打包，现在的打包装置主要通过人工打包的方式对静脉针进行打包或者通过机械手对静脉针进行打包，这样的打包效率比较的慢，同时采用手工进行打包的方式，这样工作人员的劳动强度比较高，同时现在的静脉针机械打包装置通过绕线装置将静脉针的导管绕城环形，然后通过夹子将绕成多圈的静脉针夹走，然后通过夹子将绕好的静脉针推入到包装袋内进行包装，该设备成本比较的高，打包速度比较块，但是当静脉针生产比较的少的时候，采用大型的设备进行打包的话，成本太大，同时大型设备的打包对于小批量的静脉针打包不实用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种静脉针的全自动打包装置，通过自动打包的方式对静脉针进行打包，同时成本比较的低，适用于小批量的静脉针包装，打包速度比较的快。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种静脉针的全自动打包装置，包括旋转盘、装夹机构、绕线机构与装袋机构，其中在旋转盘上设置有多个装夹机构，在每个装夹机构上设置有绕线机构，通过绕线机构对静脉针进行绕线，旋转盘的外壁上设置有装袋机构，通过装袋机构将绕线好的静脉针装袋。

优选地，旋转盘为底部连接有电机的圆形盘体，在圆形盘体上设置有多道向外延伸的滑动槽，在圆形盘体的每道送料槽内均设置有装夹机构，装夹机构即为升降卡座，在升降卡座的一侧设置有绕线机构，绕线机构即为两根可以旋转的限位杆且限位杆与升降卡槽联动升降。

优选地，装袋机构包括袋体输送组件、张开组件与推料组件，其中输送组件即为两根对袋体进行按压的输送带且输送带对袋体的尾部进行按压，张开组件包括固定架与负压吸附架，其中固定架位于袋体的底部，负压吸附架位于袋体的上方，在负压吸附架上固定有带动负压吸附架上下升降的气缸，在固定架顶部与负压吸附架的底部设置有负压孔，通过顶部吸附架的上升实现袋体打开，在旋转盘中心开有通孔，在通孔内嵌入有推料组件，在旋转盘与装袋机构之间设置有通道，通过推料组件将绕线完毕的静脉针推到通道内，在通道外壁上设置有滑动组件，通过滑动组件实现通道两端分别与袋体、滑动槽对接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、通过自动打包的方式对静脉针进行打包，同时成本比较的低，适用于小批量的静脉针包装，打包速度比较的快。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型装袋机构的示意图。

其中，1、旋转盘，1.1、滑动槽，1.2、通孔，2、装夹机构，2.1、升降卡座，2.2、绕线机构，2.3、限位杆，3、装袋机构，3.1、袋体输送组件，3.2、张开组件，3.3、固定架，3.4、负压吸附架，3.5、负压孔，3.6、推料组件，3.7、通道，3.8、滑动组件。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-3所示，一种静脉针的全自动打包装置，包括旋转盘1、装夹机构2、绕线机构2.2与装袋机构3，其中在旋转盘1上设置有多个装夹机构2，通过人工将静脉针装夹在装夹机构2上，同时旋转盘1上的多个装夹机构2可以实现连续装夹与连续打包，旋转盘1的底部通过焊接的方式固定有步进电机，通过步进电机带动旋转盘1转动（步进电机每次转动的角度一致，这样实现位置对接），这样旋转盘1上的多个绕线机构2.2与装夹机构2依次与装袋机构3进行对接，这样打包效率比较的高，在每个装夹机构2的外侧设置有绕线机构2.2，通过绕线机构2.2对静脉针进行绕线，旋转盘1的外壁上设置有装袋机构3，通过装袋机构3实现袋体的张开，这样已经绕线完毕的静脉针推入到袋体内进行包装，通过装袋机构3将绕线好的静脉针装袋。

旋转盘1为底部连接有电机的圆形盘体，在圆形盘体上设置有多道向外延伸的滑动槽1.1且滑动槽1.1呈环形阵列分布在圆形盘体上，在圆形盘体的每道送料槽内均设置有装夹机构2，装夹机构2即为升降卡座2.1（升降卡座2.1设置在送料槽的内侧，升降卡座2.1即为中间开设卡槽，卡槽对静脉针的端部进行卡紧，在每个升降卡座2.1的底部通过焊接的方式固定有气缸且气缸嵌入到旋转盘1内，升降卡座2.1的卡槽底部设置托板且托板与滑动槽1.1底部焊接固定，当升降卡座2.1下降的时候，卡槽内限位的静脉针端部通过托板离开卡槽，这样便于在绕线完毕后进行装袋），在升降卡座2.1的外侧设置有绕线机构2.2，绕线机构2.2即为两根可以旋转的限位杆2.3且限位杆2.3与升降卡槽联动升降（旋转盘1内部空心，在每道滑动槽1.1底部均设置有与升降卡座2.1进行焊接的固定板，在固定板上通过焊接的方式固定步进电机，在步进电机的输出轴上通过焊接的方式固定有两根限位杆2.3且限位杆2.3突出滑动槽1.1，通过限位杆2.3的旋转实现静脉针绕线），在进行装夹的时候，静脉针的端部卡在升降开槽内，静脉针的软管卡在两根限位杆2.3之间，通过限位杆2.3的旋转实现绕线，通过当限位杆2.3下降的时候，静脉针脱离限位杆2.3进行包装。

装袋机构3包括袋体输送组件3.1、张开组件3.2与推料组件3.6，其中输送组件即为两根对袋体进行按压的输送带且输送带对袋体的尾部进行按压（输送带上下设置且两根输送带相互贴合，通过两根输送带对袋体的尾部进行夹紧，这样实现输送），通过输送带输送实现袋体的输送，张开组件3.2包括固定架3.3与负压吸附架3.4，其中固定架3.3位于袋体的底部（固定架3.3位于袋体首端），负压吸附架3.4位于袋体的上方（负压吸附架3.4同样位于首端），在负压吸附架3.4上通过焊接的方式固定有带动负压吸附架3.4上下升降的气缸（气缸的缸体通过支架固定在地面上，气缸的活塞杆通过焊接的方式固定在负压吸附架3.4上，通过气缸的伸缩实现负压吸附架3.4的上升与下降），在固定架3.3顶部与负压吸附架3.4的底部开设有负压孔3.5，通过顶部吸附架的上升实现袋体打开；在旋转盘1中心开有通孔1.2，在通孔1.2内嵌入有推料组件3.6（推料组件3.6即为气缸与推块，在气缸位于旋转盘1的通孔1.2内，气缸通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在地面上，在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有推块，当气缸顶升的时候，推块伸入到滑动槽1.1内，通过推块将滑动槽1.1内的绕线完毕的静脉针推离滑动槽1.1，这样推块将绕线完毕静脉针推到袋体内），在旋转盘1与装袋机构3之间设置有通道3.7（即为空心的管道），通过推料组件3.6将绕线完毕的静脉针推到通道3.7内，在通道3.7外壁上设置有滑动组件3.8（滑动组件3.8同样通过支架固定在地面上，滑动组件3.8即为直线电机，通过直线电机带动通道3.7进行左右移动，当直线电机向左移动的时候，通道3.7与滑动槽1.1进行对接，当直线电机向右移动的时候，通道3.7右端***到张开的袋体内），通过滑动组件3.8实现通道3.7两端分别与袋体、滑动槽1.1对接，当通道3.7与滑动槽1.1对接的时候，推块将静脉针推入到通道3.7内，同时通道3.7与推块一起向右移动，这样推块与通道3.7将静脉针推入到袋体内，然后同时回缩回位，这样实现装袋，本申请上料通过人工进行操作，其他的采用全自动的方式进行包装，设备结构比较的简单且成本比较的低，同时相对于手工包装而言，包装速度比较的快，适用于小批量的静脉针包装。

Claims (3)

1.一种静脉针的全自动打包装置，包括旋转盘、装夹机构、绕线机构与装袋机构，其特征在于，其中在旋转盘上设置有多个装夹机构，在每个装夹机构上设置有绕线机构，通过绕线机构对静脉针进行绕线，旋转盘的外壁上设置有装袋机构，通过装袋机构将绕线好的静脉针装袋。

2.根据权利要求1所述的一种静脉针的全自动打包装置，其特征在于，旋转盘为底部连接有电机的圆形盘体，在圆形盘体上设置有多道向外延伸的滑动槽，在圆形盘体的每道送料槽内均设置有装夹机构，装夹机构即为升降卡座，在升降卡座的一侧设置有绕线机构，绕线机构即为两根可以旋转的限位杆且限位杆与升降卡槽联动升降。

3.根据权利要求2所述的一种静脉针的全自动打包装置，其特征在于，装袋机构包括袋体输送组件、张开组件与推料组件，其中输送组件即为两根对袋体进行按压的输送带且输送带对袋体的尾部进行按压，张开组件包括固定架与负压吸附架，其中固定架位于袋体的底部，负压吸附架位于袋体的上方，在负压吸附架上固定有带动负压吸附架上下升降的气缸，在固定架顶部与负压吸附架的底部设置有负压孔，通过顶部吸附架的上升实现袋体打开，在旋转盘中心开有通孔，在通孔内嵌入有推料组件，在旋转盘与装袋机构之间设置有通道，通过推料组件将绕线完毕的静脉针推到通道内，在通道外壁上设置有滑动组件，通过滑动组件实现通道两端分别与袋体、滑动槽对接。

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