CN216290527U - 一种无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无刷电机,属于电机技术领域,包括壳体、主动轴、从动轴、回弹装置以及套筒;主动轴和从动轴均与所述壳体转动配合,所述从动轴的一端适于伸出所述壳体;回弹装置具有与所述从动轴连接的第一端,以及与所述壳体连接的第二端;套筒设在所述壳体内,所述套筒绕自身轴线与所述壳体转动配合;通过壳体、主动轴、从动轴、回弹装置以及套筒的配合,能够使从动轴有规律的摆动,且从动轴与主动轴之间为非刚性连接,能够提供有效的过载保护,提高电机工作的可靠性。相比于传统的设置线圈绕组实现往复摆动的方式,本申请还能够提高电机的防水性能。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,具体涉及一种无刷电机。
背景技术
电动牙刷是利用高速振动的机芯带动刷头旋转或振动以达到洁牙的效果。现有技术中的电动牙刷是通过旋转电机带动摆锤旋转,进而实现牙刷的振动,达到清洗牙齿的效果。但是,旋转电机带动摆锤旋转而产生的振动是无规律的振动,洁牙效果差。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种无刷电机,旨在解决现有技术中由于旋转电机的无规律振动而影响洁牙效果的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
提供一种无刷电机,包括:
壳体;
主动轴和从动轴,均与所述壳体转动配合,所述从动轴的一端适于伸出所述壳体;
回弹装置,具有与所述从动轴连接的第一端,以及与所述壳体连接的第二端;
套筒,设在所述壳体内,所述套筒绕自身轴线与所述壳体转动配合;
其中,所述主动轴套设于所述套筒内,或所述从动轴套设于所述套筒内;
在所述主动轴与所述套筒套设时,所述套筒与所述从动轴连接;所述套筒的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述主动轴的外周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;或所述主动轴的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述套筒的内周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;
在所述从动轴与所述套筒套设时,所述套筒与所述主动轴连接;所述套筒的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述主动轴的外周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;或所述主动轴的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述套筒的内周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;
所述从动轴具有适于随所述主动轴正向转动的第一状态,以及在所述回弹装置的回弹力作用下反转复位的第二状态。
在一种可能的实现方式中,所述回弹装置包括振子、弹性件以及安装座;所述安装座上具有连接槽,所述振子位于所述连接槽内,并具有适于沿所述连接槽往复摆动的自由度;所述弹性件的一端与所述振子连接,所述弹性件的另一端与所述安装座连接;
所述安装座固定在所述壳体上,且所述安装座上具有适于所述从动轴穿设的通孔;所述振子固定在所述从动轴上。
在一种可能的实现方式中,所述弹性件为V形结构的弹片。
在一种可能的实现方式中,所述弹片为两个,两个所述弹片分别位于所述振子的两侧;所述弹片的一端与所述振子抵接。
在一种可能的实现方式中,所述弹片的抵接端设有弧形接触面。
在一种可能的实现方式中,所述回弹装置包括涡旋状结构的弹片,所述弹片的内侧端与所述从动轴连接,所述弹片的外侧端与所述主动轴连接。
在一种可能的实现方式中,所述回弹装置包括两个关于所述从动轴的轴线旋转对称的弹片;所述弹片具有与所述从动轴连接的第一连接端,以及与所述壳体连接的第二连接端。
在一种可能的实现方式中,所述第一连接端和所述第二连接端之间为弧形连接部,所述弧形连接部的凹面适于朝向所述从动轴的外周壁。
在一种可能的实现方式中,所述回弹装置包括弹片,所述弹片适于沿径向穿设所述从动轴,且所述弹片的两端分别与所述壳体连接。
在一种可能的实现方式中,所述从动轴的外周壁上设有相对的两个连接面,所述回弹装置包括弧形结构的弹片,所述弹片的两端向凹面延伸并形成两个接触端,所述弹片的两个接触端分别与对应的所述连接面连接;所述弹片的凸面与所述壳体固定连接。
本申请实施例中,软磁体易于磁化和消磁,因此软磁体和磁极之间会存在磁极耦合力,且软磁体和磁极分别固定在两个轴上,因此在主动轴转动时,通过软磁体和磁极之间的磁极耦合力能够带动从动轴转动。在从动轴正向转动后,从动轴能够在回弹装置的回弹力作用下反转复位;重复上述过程能够实现从动轴的往复摆动,且回弹装置的回弹力较为稳定,能够使从动轴有规律的往复摆动,便于提高洁牙效果。
本实用新型提供的一种无刷电机,与现有技术相比,通过壳体、主动轴、从动轴、回弹装置以及套筒的配合,能够使从动轴有规律的摆动,且从动轴与主动轴之间为非刚性连接,能够提供有效的过载保护,提高电机工作的可靠性。相比于传统的设置线圈绕组实现往复摆动的方式,本申请还能够提高电机的防水性能。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的套筒和软磁体部分的示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的软磁体套设在磁极内的示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的磁极套设在软磁体内的示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的安装座部分的示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的涡旋状弹性件部分的示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的弧形连接部的示意图;
图8为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的弹性件的S状结构的示意图;
图9为本实用新型实施例提供的一种无刷电机的弹性件的接触端部分的示意图。
附图标记说明:1、壳体;2、主动轴;3、从动轴;31、连接面;4、回弹装置;41、振子;42、弹性件;421、弧形接触面;422、弧形连接部;423、S状结构;424、接触端;43、安装座;431、连接槽;5、套筒;51、磁极;52、软磁体。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图4,现对本实用新型提供的一种无刷电机进行说明。本申请中的无刷电机不局限于应用在电动牙刷上,也可以应用在按摩器上。所述一种无刷电机,包括壳体1、主动轴2、从动轴3、回弹装置4以及套筒5;主动轴2和从动轴3均与所述壳体1转动配合,所述从动轴3的一端适于伸出所述壳体1;回弹装置4具有与所述从动轴3连接的第一端,以及与所述壳体1连接的第二端;套筒5设在所述壳体1内,所述套筒5绕自身轴线与所述壳体1转动配合;其中,所述主动轴2套设于所述套筒5内,或所述从动轴3套设于所述套筒5内;在所述主动轴2与所述套筒5套设时,所述套筒5与所述从动轴3连接;所述套筒5的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极51,所述主动轴2的外周壁设有与所述磁极51一一对应的软磁体52;或所述主动轴2的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极51,所述套筒5的内周壁设有与所述磁极51一一对应的软磁体52;在所述从动轴3与所述套筒5套设时,所述套筒5与所述主动轴2连接;所述套筒5的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极51,所述主动轴2的外周壁设有与所述磁极51一一对应的软磁体52;或所述主动轴2的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极51,所述套筒5的内周壁设有与所述磁极51一一对应的软磁体52;所述从动轴3具有适于随所述主动轴2正向转动的第一状态,以及在所述回弹装置4的回弹力作用下反转复位的第二状态。
本申请实施例中,软磁体52易于磁化和消磁,因此软磁体52和磁极51之间会存在磁极51耦合力,且软磁体52和磁极51分别固定在两个轴上,因此在主动轴2转动时,通过软磁体52和磁极51之间的磁极51耦合力能够带动从动轴3转动。在从动轴3正向转动后,从动轴3能够在回弹装置4的回弹力作用下反转复位;重复上述过程能够实现从动轴3的往复摆动,且回弹装置4的回弹力较为稳定,能够使从动轴3有规律的往复摆动,便于提高洁牙效果。
本实用新型提供的一种无刷电机,与现有技术相比,通过壳体1、主动轴2、从动轴3、回弹装置4以及套筒5的配合,能够使从动轴3有规律的摆动,且从动轴3与主动轴2之间为非刚性连接,能够提供有效的过载保护,提高电机工作的可靠性。相比于传统的设置线圈绕组实现往复摆动的方式,本申请还能够提高电机的防水性能。
在一些实施例中,如图2和图5所示,回弹装置4包括振子41、弹性件42以及安装座43;安装座43上具有连接槽431,振子41位于连接槽431内,并具有适于沿连接槽431往复摆动的自由度;弹性件42的一端与振子41连接,弹性件42的另一端与安装座43连接;安装座43固定在壳体1上,且安装座43上具有适于从动轴3穿设的通孔;振子41固定在从动轴3上;弹性件42为V形结构的弹片,振子41为关于从动轴3相对设置的两个,安装座43上设有与两个振子41一一对应的连接槽431;每一个振子41的两侧均设置弹片,弹片的一端与振子41抵接,弹片的另一端固定在安装座43上。在从动轴3正向转动时,振子41跟随从动轴3转动,因此振子41一侧的弹片被压缩、开口变小,振子41另一侧的弹片开口变大;被压缩的弹片的弹力大于振子41另一侧的弹片的弹力,因此被压缩的弹片能够对振子41提供回弹力,使得振子41反转复位。
在一些实施例中,如图2和图5所示,弹片的抵接端设有弧形接触面421,弧形接触面421的凸面与振子41接触,弧形接触面421的凹面朝向弹片自身;通过上述设置,在振子41摆动过程中,能够减少弹片对振子41的刮伤,进而提高振子41的使用寿命。
在一些实施例中,如图2和图6所示,回弹装置4包括涡旋状结构的弹片,弹片的内侧端与从动轴3连接,弹片的外侧端与主动轴2连接;在从动轴3正向转动时,涡旋状的弹片会有部分缠绕在从动轴3上,因此涡旋状的弹片具有使从动轴3反转复位的回弹力,便于从动轴3反转复位。
在一些实施例中,如图2和图7所示,回弹装置4包括两个关于从动轴3的轴线旋转对称的弹片;弹片具有与从动轴3连接的第一连接端,以及与壳体1连接的第二连接端;第一连接端和第二连接端之间为弧形连接部422,弧形连接部422的凹面适于朝向从动轴3的外周壁;弧形连接部422能够使第一连接端跟随从动轴3正向转动,进而使弹片对从动轴3提供使从动轴3反转复位的回弹力。
在一些实施例中,如图2和图8所示,回弹装置4包括弹片,弹片适于沿径向穿设从动轴3,且弹片的两端分别与壳体1连接;弹片穿出从动轴3的两侧均为S状结构423,通过上述设置,在从动轴3正向转动时,能够使弹片的中部跟随从动轴3转动,进而使弹片对从动轴3提供使从动轴3反转复位的回弹力。
在一些实施例中,如图2和图9所示,从动轴3的外周壁上设有相对的两个连接面31,回弹装置4包括弧形结构的弹片,弹片的两端向凹面延伸并形成两个接触端424,弹片的两个接触端424分别与对应的连接面31连接;弹片的凸面与壳体1固定连接;在从动轴3正向转动时,弹片的两个接触端424跟随从动轴3转动,进而弹片会发生形变,弹片能够对从动轴3提供回弹力,使得从动轴3反转复位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无刷电机,其特征在于,包括:
壳体;
主动轴和从动轴,均与所述壳体转动配合,所述从动轴的一端适于伸出所述壳体;
回弹装置,具有与所述从动轴连接的第一端,以及与所述壳体连接的第二端;以及
套筒,设在所述壳体内,所述套筒绕自身轴线与所述壳体转动配合;
其中,所述主动轴套设于所述套筒内,或所述从动轴套设于所述套筒内;
在所述主动轴与所述套筒套设时,所述套筒与所述从动轴连接;所述套筒的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述主动轴的外周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;或所述主动轴的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述套筒的内周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;
在所述从动轴与所述套筒套设时,所述套筒与所述主动轴连接;所述套筒的内周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述主动轴的外周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;或所述主动轴的外周壁设有沿周向设置且极***替分布的若干磁极,所述套筒的内周壁设有与所述磁极一一对应的软磁体;
所述从动轴具有适于随所述主动轴正向转动的第一状态,以及在所述回弹装置的回弹力作用下反转复位的第二状态。
2.如权利要求1所述的无刷电机,其特征在于,所述回弹装置包括振子、弹性件以及安装座;所述安装座上具有连接槽,所述振子位于所述连接槽内,并具有适于沿所述连接槽往复摆动的自由度;所述弹性件的一端与所述振子连接,所述弹性件的另一端与所述安装座连接;
所述安装座固定在所述壳体上,且所述安装座上具有适于所述从动轴穿设的通孔;所述振子固定在所述从动轴上。
3.如权利要求2所述的无刷电机,其特征在于,所述弹性件为V形结构的弹片。
4.如权利要求3所述的无刷电机,其特征在于,所述弹片为两个,两个所述弹片分别位于所述振子的两侧;所述弹片的一端与所述振子抵接。
5.如权利要求4所述的无刷电机,其特征在于,所述弹片的抵接端设有弧形接触面。
6.如权利要求1所述的无刷电机,其特征在于,所述回弹装置包括涡旋状结构的弹片,所述弹片的内侧端与所述从动轴连接,所述弹片的外侧端与所述主动轴连接。
7.如权利要求1所述的无刷电机,其特征在于,所述回弹装置包括两个关于所述从动轴的轴线旋转对称的弹片;所述弹片具有与所述从动轴连接的第一连接端,以及与所述壳体连接的第二连接端。
8.如权利要求7所述的无刷电机,其特征在于,所述第一连接端和所述第二连接端之间为弧形连接部,所述弧形连接部的凹面适于朝向所述从动轴的外周壁。
9.如权利要求1所述的无刷电机,其特征在于,所述回弹装置包括弹片,所述弹片适于沿径向穿设所述从动轴,且所述弹片的两端分别与所述壳体连接。
10.如权利要求1所述的无刷电机,其特征在于,所述从动轴的外周壁上设有相对的两个连接面,所述回弹装置包括弧形结构的弹片,所述弹片的两端向凹面延伸并形成两个接触端,所述弹片的两个接触端分别与对应的所述连接面连接;所述弹片的凸面与所述壳体固定连接。
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