CN216285724U - 一种扫地机激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，一种扫地机激光测距装置，包括机芯安装架、激光发射模块和激光接收模块，其中所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上；所述激光接收模块包括激光接收单元、激光接收透镜和全反射镜，所述全反射镜的反射面朝向所述激光接收单元与所述激光接收透镜；其中，所述全反射镜倾斜设置，用于将经过所述激光接收透镜的光线通过反射的方式传送至所述激光接收单元。本实用新型利用全反射镜对返回光进行反射来减小激光接收单元和激光接收透镜之间的距离，从而达到对整个组件体积减小的目的，与现有技术相比，本实用新型大幅减小了激光测距装置的体积，从而减小整个扫地机组件的体积。

Description

一种扫地机激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其涉及一种扫地机激光测距装置。

背景技术

激光测距技术作为一种高精度的测距方案，随着其技术的成熟和完善，其应用范围越来越广，各个领域对其需求也越来越大。随着应用场景多样和复杂化，在追求高量程和高精度的同时，体积微型化也是目前市场流行的趋势，尤其在扫地机器人领域。

相关技术中，扫地机所使用的激光测距模块，激光发射单元和激光发射透镜之间距离较短，但是激光接收单元和激光接收透镜采用正对直射式设置，这种设计会导致光路较长，使得整个激光测距模块体积增大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种扫地机激光测距装置，减小激光测距模块的体积，从而达到对整个组件体积减小的目的。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种扫地机激光测距装置，包括机芯安装架、激光发射模块和激光接收模块，其中

所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上；

所述激光接收模块包括激光接收单元、激光接收透镜和全反射镜，所述全反射镜的反射面朝向所述激光接收单元与所述激光接收透镜；

其中，所述全反射镜倾斜设置，用于将经过所述激光接收透镜的光线通过反射的方式传送至所述激光接收单元。

进一步的，所述激光接收模块还包括激光接收套筒，所述激光接收单元、所述激光接收透镜和所述全反射镜设置在所述激光接收套筒上。

进一步的，所述激光发射模块包括激光发射单元、激光发射透镜和激光发射套筒，所述激光发射单元和所述激光发射透镜设置在所述激光发射套筒上。

进一步的，所述激光发射套筒和所述激光发射透镜呈正对设置。

进一步的，所述激光发射单元与所述激光发射套筒通过螺纹连接。

进一步的，所述激光发射套筒和所述激光接收套筒设置在所述机芯安装架上。

进一步的，所述激光发射套筒和所述激光接收套筒一体化设计。

进一步的，所述激光测距装置还包括激光控制电路板，所述激光控制电路板设置在所述机芯安装架上，且与所述激光发射模块和所述激光接收模块电连接。

进一步的，所述全反射镜与所述激光接收透镜呈45度角设置。

进一步的，其特征在于，所述全反射镜上设置有滤光片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型利用全反射镜对返回光进行反射来减小激光接收单元和激光接收透镜之间的距离，从而达到对整个组件体积减小的目的，与现有技术相比，本实用新型大幅减小了激光测距装置的体积，从而减小整个扫地机组件的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中扫地机激光测距装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中扫地机激光测距装置另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中扫地机激光测距装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例中扫地机激光测距装置的主视图；

图5为本实用新型图4中A-A向的剖视结构图；

图6为本实用新型图4中B-B向的剖视结构图；

图7为本实用新型图4中C-C向的剖视结构图。

附图标记：10、机芯安装架；20、激光发射模块；21、激光发射单元；22、激光发射透镜；23、激光发射套筒；30、激光接收模块；31、激光接收单元；32、激光接收透镜；33、全反射镜；34、激光接收套筒；40、激光控制电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的一种扫地机激光测距装置，包括机芯安装架10、激光发射模块20和激光接收模块30，其中

激光发射模块20和激光接收模块30设置在机芯安装架10上；

激光接收模块30包括激光接收单元31、激光接收透镜32和全反射镜33，全反射镜33的反射面朝向激光接收单元31与激光接收透镜32；

其中，全反射镜33倾斜设置，用于将经过激光接收透镜32的光线通过反射的方式传送至激光接收单元31。

本实用新型利用全反射镜33对返回光进行反射来减小激光接收单元31和激光接收透镜32之间的距离，从而达到对整个组件体积减小的目的，与现有技术相比，本实用新型大幅减小了激光测距装置的体积，从而减小整个扫地机组件的体积。

具体的，本实施例中的扫地机激光测距装置的工作原理是：当给其接通稳定电流时，激光控制电路板会驱动激光发射单元21发出激光，通过激光发射透镜折射对待测物体进行照射，激光在照射到待测物体后经过漫反射回来，通过激光接收透镜32折射到全反射镜33上，由于全反射镜33相对其位置进行45度设置，会将接收到的激光进行45度偏移反射到激光接收单元31上，最后通过得到的数据进行计算得到相应的距离数据。这样设计方案在保证测量精度不变的前提下对激光接收模块30进行体积优化减小，进一步的缩减整个设备的体积。

如图1至图2所示，激光接收模块30还包括激光接收套筒34，激光接收单元31、激光接收透镜32和全反射镜33设置在激光接收套筒34上。本实施例中，全反射镜33与激光接收透镜32呈45度角设置， 保证了光反射率的同时，利用反射原理对光路角度的改变来缩减激光接收单元31与激光接收透镜32之间的物理距离，这样可以使得整个装置体积更进一步微型化。

如图6所示，激光发射模块20包括激光发射单元21、激光发射透镜22和激光发射套筒23，激光发射单元21和激光发射透镜22设置在激光发射套筒23上。具体的，激光发射套筒23和激光发射透镜22呈正对设置。这种设计方式使得激光发射单元21发出的激光可以通过激光发射透镜传递到待测物体上。

如图6至图7所示，激光发射单元21与激光发射套筒23通过螺纹连接。保证装置密封性的同时方便安装，提高使用效果。

具体的，激光发射套筒23和激光接收套筒34设置在机芯安装架10上。

请继续参照图4，激光发射套筒23和激光接收套筒34一体化设计。保证了两个模块处于同一平面，提高测量效果。

如图5所示，激光测距装置还包括激光控制电路板，激光控制电路板设置在机芯安装架10上，且与激光发射模块20和激光接收模块30电连接。具体的是通过引线连接激光发射套筒23、激光接收套筒34内的相关元器件。

作为本实施例的优选，全反射镜33上设置有滤光片。可以对被待测物体反射回来的激光进行过滤，避免杂光的干扰，提高测量的精度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种扫地机激光测距装置，其特征在于，包括机芯安装架、激光发射模块和激光接收模块，其中

所述激光发射模块和所述激光接收模块设置在所述机芯安装架上；

所述激光接收模块包括激光接收单元、激光接收透镜和全反射镜，所述全反射镜的反射面朝向所述激光接收单元与所述激光接收透镜；

其中，所述全反射镜倾斜设置，用于将经过所述激光接收透镜的光线通过反射的方式传送至所述激光接收单元。

2.根据权利要求1所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光接收模块还包括激光接收套筒，所述激光接收单元、所述激光接收透镜和所述全反射镜设置在所述激光接收套筒上。

3.根据权利要求2所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光发射模块包括激光发射单元、激光发射透镜和激光发射套筒，所述激光发射单元和所述激光发射透镜设置在所述激光发射套筒上。

4.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光发射套筒和所述激光发射透镜呈正对设置。

5.根据权利要求4所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光发射单元与所述激光发射套筒通过螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光发射套筒和所述激光接收套筒设置在所述机芯安装架上。

7.根据权利要求3所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光发射套筒和所述激光接收套筒一体化设计。

8.根据权利要求1所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括激光控制电路板，所述激光控制电路板设置在所述机芯安装架上，且与所述激光发射模块和所述激光接收模块电连接。

9.根据权利要求1~8任一项所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述全反射镜与所述激光接收透镜呈45度角设置。

10.根据权利要求9所述的扫地机激光测距装置，其特征在于，所述全反射镜上设置有滤光片。

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