CN216283315U - 高精度二维失准角标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高精度二维失准角标定装置，包括：水平转台，所述水平转台的顶部固定连接有第一环形电机，所述第一环形电机的输出端固定连接有第一基准板；垂直转台，所述垂直转台靠近第一基准板的一侧固定连接有第二环形电机，所述第二环形电机的输出端固定连接有第二基准板；直角支架，所述直角支架底部分别与水平转台的两端固定连接，所述直角支架的一端固定连接有直角固定板，所述直角固定板的一侧与垂直转台的背部固定连接。本实用新型通过采用两套轴垂直布置的伺服环形电机，光栅尺之置于转盘外侧壁上，光栅尺采用20微米的栅距，采用细分模块把每格再细分为256份，当转盘直径达到200mm时，定位精度可达±0.04角秒。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学元件安装技术领域，尤其涉及高精度二维失准角标定装置。
背景技术
根据自准直测角原理，通过***焦距及目标点相对零位的偏移量就可以计算出失准角。但由于焦距的理论值与装配后的实际值不同，且装配后测量焦距比较困难，故需要对失准角进行标定。目前，国内外实现二维失准角标定的方法主要有分块标定法、基准标定法、激光干涉仪标定法和空间角度自准直仪标定法等。分块标定法通过对图像传感器的成像区域进行分块，利用高精度精密二维转台测得的方位角和俯仰角进行标定，但高精度精密二维转台成本较高，且架设困难；空间角度自准直仪标定法通过将两个参考自准直仪分别作为水平参考和垂直参考，并将待标定的自准直仪与两个参考自准直仪两两正交，利用一个两轴的***来操作反射镜，从待标定的自准直仪观察发射镜的偏移角和倾斜角，从而进行二维标定，但该标定方法成本高，假设困难，且标定范围受到了限制。
以上两种标定法中都用到了两轴转台装置。但是现在市场上的高精度转台，如Aerotech高精度转台，其分辨率为0.036-0.18角秒，双向重复性：<1角秒，定位精度为±2角秒，这种转台价格非常高，而且提供的精度也不够。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中转台价格非常高，而且提供的精度也不够的问题，而提出的高精度二维失准角标定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
高精度二维失准角标定装置，包括：
水平转台，所述水平转台的顶部固定连接有第一环形电机，所述第一环形电机的输出端固定连接有第一基准板；
垂直转台，所述垂直转台靠近第一基准板的一侧固定连接有第二环形电机，所述第二环形电机的输出端固定连接有第二基准板；
直角支架，所述直角支架底部分别与水平转台的两端固定连接，所述直角支架的一端固定连接有直角固定板，所述直角固定板的一侧与垂直转台的背部固定连接；
反射镜，所述反射镜与第二基准板固定连接。
优选地，所述直角支架远离垂直转台的一端固定连接配重块。
优选地，所述水平转台的顶部固定连接有与第一基准板对应的第一环形光栅尺，所述水平转台的顶部固定连接有与第一环形光栅尺对应的第一读数头。
优选地，所述垂直转台的一侧固定连接有与第二基准板对应的第二环形光栅尺，所述垂直转台的顶部固定连接有与第二环形光栅尺对应的第二读数头。
优选地，所述垂直转台和水平转台的边缘均固定连接有多个固定口。
优选地，所述配重块的两端均固定套接有连接板，所述连接板上设有多个锁紧口。
有益效果：
1.本实用新型中采用两套轴垂直布置的伺服环形电机，光栅尺之置于转盘外侧壁上，光栅尺采用20微米的栅距，采用细分模块把每格再细分为256份，当转盘直径达到200mm时，定位精度可达±0.04角秒；
2.本实用新型中通过电机控制器控制安装在垂直准盘中心处的反射镜的方位角和俯仰角变化。
附图说明
图1为本实用新型提出的高精度二维失准角标定装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的高精度二维失准角标定装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的高精度二维失准角标定装置的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的高精度二维失准角标定装置的内部结构示意图。
图中：1水平转台、2垂直转台、3直角支架、4发射镜、5第一环形电机、6第一基准板、7第二环形电机、8第二基准板、9直角固定板、10配重块、11第一环形光栅尺、12第一读数头、13第二环形光栅尺、14第二读数头、15连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，高精度二维失准角标定装置，包括：
水平转台1，水平转台1的顶部固定连接有第一环形电机5，用于带动第一基准板6转动，第一环形电机5的输出端固定连接有第一基准板6，水平转台1的顶部固定连接有与第一基准板6对应的第一环形光栅尺11，用于对第一基准板6的转动角度进行测量，水平转台1的顶部固定连接有与第一环形光栅尺11对应的第一读数头12，用于对第一环形光栅尺11进行读数；
垂直转台2，垂直转台2靠近第一基准板6的一侧固定连接有第二环形电机7，用于带动第二基准板8转动，第二环形电机7的输出端固定连接有第二基准板8，垂直转台2的一侧固定连接有与第二基准板8对应的第二环形光栅尺13，用于对第二环形光栅尺13的转动角度进行测量，垂直转台2的顶部固定连接有与第二环形光栅尺13对应的第二读数头14，用于对第二环形光栅尺13进行读数，垂直转台2和水平转台1的边缘均固定连接有多个固定口，方便固定垂直转台2和水平转台1；
直角支架3，直角支架3底部分别与水平转台1的两端固定连接，直角支架3的一端固定连接有直角固定板9，用于支撑垂直转台2和水平转台1，直角固定板9的一侧与垂直转台2的背部固定连接；
直角支架3远离垂直转台2的一端固定连接配重块10，用于配平由于偏心安装带来的重心偏差，配重块10的两端均固定套接有连接板15，连接板15上设有多个锁紧口，方便固定连接板15；
反射镜4，反射镜4与第二基准板8固定连接，用于为外部光学***提供高精度的反射镜转角。
本实施例中，采用两套轴垂直布置的伺服环形电机，光栅尺之置于转盘外侧壁上，光栅尺采用20微米的栅距，采用细分模块把每格再细分为256份，当转盘直径达到200mm时，定位精度可达±0.04角秒。
本实施例中，通过电机控制器控制安装在垂直准盘中心处的反射镜的方位角和俯仰角变化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.高精度二维失准角标定装置，其特征在于，包括：
水平转台(1)，所述水平转台(1)的顶部固定连接有第一环形电机(5)，所述第一环形电机(5)的输出端固定连接有第一基准板(6)；
垂直转台(2)，所述垂直转台(2)靠近第一基准板(6)的一侧固定连接有第二环形电机(7)，所述第二环形电机(7)的输出端固定连接有第二基准板(8)；
直角支架(3)，所述直角支架(3)底部分别与水平转台(1)的两端固定连接，所述直角支架(3)的一端固定连接有直角固定板(9)，所述直角固定板(9)的一侧与垂直转台(2)的背部固定连接；
反射镜(4)，所述反射镜(4)与第二基准板(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的高精度二维失准角标定装置，其特征在于：所述直角支架(3)远离垂直转台(2)的一端固定连接配重块(10)。
3.根据权利要求1所述的高精度二维失准角标定装置，其特征在于：所述水平转台(1)的顶部固定连接有与第一基准板(6)对应的第一环形光栅尺(11)，所述水平转台(1)的顶部固定连接有与第一环形光栅尺(11)对应的第一读数头(12)。
4.根据权利要求1所述的高精度二维失准角标定装置，其特征在于：所述垂直转台(2)的一侧固定连接有与第二基准板(8)对应的第二环形光栅尺(13)，所述垂直转台(2)的顶部固定连接有与第二环形光栅尺(13)对应的第二读数头(14)。
5.根据权利要求1所述的高精度二维失准角标定装置，其特征在于：所述垂直转台(2)和水平转台(1)的边缘均固定连接有多个固定口。
6.根据权利要求2所述的高精度二维失准角标定装置，其特征在于：所述配重块(10)的两端均固定套接有连接板(15)，所述连接板(15)上设有多个锁紧口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123065671.0U CN216283315U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 高精度二维失准角标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216283315U true CN216283315U (zh) | 2022-04-12 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-08 CN CN202123065671.0U patent/CN216283315U/zh active Active
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