CN216275034U - 一种内导向式道岔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内导向式道岔，固定双梁组件与活动双梁组件内部是通过铰接的方式进行连接，通过控制液压油缸形成可以驱动固定双梁组件与活动双梁组件围绕铰接点进行转动，实现道岔转辙，当两侧的液压油缸分别增加和减少相同的适当行程，所述固定双梁组件与活动双梁组件可以绕铰接点做相对转动，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道，然后，通过走形组件实现在地面轨道上自由行走，结构简单，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少，装配调试简单，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，直接通过液压油缸统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

Description

一种内导向式道岔

技术领域

本实用新型涉及轨道梁技术领域，尤其涉及一种内导向式道岔。

背景技术

目前市场上主要内导向式道岔产品包括：内导向式单开道岔、内导向式三开道岔和内导向式五开道岔；主要特点有：移动方式为平移式；结构形式为两侧的固定边梁跟中间若干可移动滑块梁以及端头固定梁组成；通过中间滑块梁的平移切换出行车通道；驱动多为电机加齿轮齿条驱动，每根滑块梁一套驱动及锁定机构，但是存在以下缺点：梁数量很多，特别是多开道岔，整个基础台都布置满了梁，导致道岔整体重量较大；梁体之间配合要求很高，梁的制作和安装成本较高，且存在较大风险；多开道岔滑块梁尖端位置配合要求很高，实际制作过程中很难实现，存在技术难点及安全性；每根滑块梁单独驱动，单独锁定的多***控制协调复杂，致使目前市场上主要内导向式道岔产品安装调试难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内导向式道岔，降低内导向式道岔产品安装调试难度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内导向式道岔，所述内导向式道岔包括固定双梁组件、多个活动双梁组件、多个衔接梁和多个驱动装置，

多个所述活动双梁组件位于所述固定双梁组件与多个所述衔接梁之间，多个所述活动双梁组件成直线或曲线排列，相邻所述活动双梁组件之间可转动连接，靠近所述固定双梁组件的一个活动双梁组件与所述固定双梁组件可转动连接；

多个所述衔接梁成弧形排列，所述活动双梁组件位于所述弧形的内侧；

多个所述驱动装置分别设置在所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，设置在所述固定双梁组件与活动双梁组件之间的驱动装置用于驱动活动双梁组件转动，设置在相邻的活动双梁组件之间的驱动装置用于驱动相邻的活动双梁组件相对转动，以使靠近所述衔接梁的一个活动双梁组件与两个相邻的衔接梁对齐。

可选的，每个所述驱动装置包括液压油缸和两个油缸支座；

所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间通过所述油缸支座和所述液压油缸连接。

可选的，所述内导向式道岔还包括多个连接铰链；

所述连接铰链设置所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，所述连接铰链的两侧分别和所述液压油缸连接。

可选的，每个所述连接铰链均包括铰链销轴和两个铰耳；

两个所述铰耳固定连接于所述连接铰链设置所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，所述铰链销轴贯穿两个所述铰耳。

可选的，所述内导向式道岔还包括走行组件；

所述走行组件设置在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的两端，以使所述活动双梁组件按预设轨迹运动。

可选的，所述走行组件包括多个走行轮；

多个所述走行轮安装在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的两端，所述走行轮按预设轨迹转动以带动所述活动双梁组件按预设轨迹运动。

可选的，所述走行组件还包括走行轨；

所述走行轨位于所述走行轮远离成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的一侧，以使所述活动双梁组件在所述走行轨的引导下按预设轨迹运动。

可选的，所述走行组件还包括多个走行支架；

多个所述走行支架固定连接于所述走行轮与所述活动双梁组件的连接处，所述走行支架用于限定所述走行轮的移动距离。

可选的，所述弧形的中心与所述固定双梁组件与一个活动双梁组件的可转动连接中心重合。

可选的，所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间的轨道连接形状为波浪形。

从上述实施例可以看出，由于本实用新型实施例提供的固定双梁组件与活动双梁组件内部是通过铰接的方式进行连接，并且，结合多个所述驱动装置进行连接，而液压油缸可以与两个油缸支座转动，进而，通过控制液压油缸形成可以驱动固定双梁组件与活动双梁组件围绕铰接点进行转动，实现道岔转辙，当两侧的液压油缸分别增加和减少相同的适当行程，所述固定双梁组件与活动双梁组件可以绕铰接点做相对转动，控制两侧液压油缸的行程可以控制道岔的转辙量，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道，然后，通过走形组件实现在地面轨道上自由行走，结构简单，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少，装配调试简单，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，直接通过液压油缸统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种内导向式道岔的总成图。

图2是本实用新型提供的图1的剖视图。

图3是本实用新型提供的第一种转辙工作位置图。

图4是本实用新型提供的第二种转辙工作位置图。

图5是本实用新型提供的第三种转辙工作位置图。

图6是本实用新型提供的第四种转辙工作位置图。

图7是本实用新型提供的第五种转辙工作位置图。

图8是本实用新型提供的驱动装置的结构示意图。

图9是本实用新型提供的驱动装置另一方向的结构示意图。

附图标记：

1-固定双梁组件、2-活动双梁组件、3-衔接梁、4-驱动装置、41-液压油缸、 42-油缸支座、5-连接铰链、51-铰链销轴、52-铰耳、6-走行组件、61-走行轮、62- 走行轨、63-走行支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

下面将结合附图对本实用新型实施例的内导向式道岔进行详细说明。

在介绍本实用新型实施例的内导向式道岔结构之前，对现有技术中轨道梁结构所面临的问题和本实用新型实施例所需要实现的实用新型目的进行介绍，具体如下：

目前市场上主要内导向式道岔产品包括：内导向式单开道岔、内导向式三开道岔和内导向式五开道岔；主要特点有：移动方式为平移式；结构形式为两侧的固定边梁跟中间若干可移动滑块梁以及端头固定梁组成；通过中间滑块梁的平移切换出行车通道；驱动多为电机加齿轮齿条驱动，每根滑块梁一套驱动及锁定机构，但是存在以下缺点：梁数量很多，特别是多开道岔，整个基础台都布置满了梁，导致道岔整体重量较大；梁体之间配合要求很高，梁的制作和安装成本较高，且存在较大风险；多开道岔滑块梁尖端位置配合要求很高，实际制作过程中很难实现，存在技术难点及安全性；每根滑块梁单独驱动，单独锁定的多***控制协调复杂。

本实用新型提供实施例提供一种内导向式道岔，图1和图2本实用新型实施例的一种内导向式道岔的结构示意图，如图1和图2所示，所述内导向式道岔包括固定双梁组件1、多个活动双梁组件2、多个衔接梁3和多个驱动装置4，

多个所述活动双梁组件2位于所述固定双梁组件1与多个所述衔接梁3之间，多个所述活动双梁组件2成直线或曲线排列，相邻所述活动双梁组件2之间可转动连接，靠近所述固定双梁组件1的一个活动双梁组件2与所述固定双梁组件1可转动连接；

多个所述衔接梁3成弧形排列，所述活动双梁组件2位于所述弧形的内侧；

多个所述驱动装置4分别设置在所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间，设置在所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间的驱动装置4用于驱动活动双梁组件2转动，设置在相邻的活动双梁组件2之间的驱动装置4用于驱动相邻的活动双梁组件2相对转动，以使靠近所述衔接梁3的一个活动双梁组件2与两个相邻的衔接梁3对齐。

其中，所述弧形的内侧是指弧形的中心所在的一侧；多个所述活动双梁组件2位于所述固定双梁组件1与多个所述衔接梁3之间，多个所述活动双梁组件2成直线或曲线排列，相邻所述活动双梁组件2之间可转动连接，靠近所述固定双梁组件1的一个活动双梁组件2与所述固定双梁组件1可转动连接；多个所述衔接梁3成弧形排列，所述弧形的中心与所述固定双梁组件1与一个活动双梁组件2的可转动连接中心重合；多个所述驱动装置4分别设置在所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间，设置在所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间的驱动装置4用于驱动活动双梁组件2转动，设置在相邻的活动双梁组件2之间的驱动装置4用于驱动相邻的活动双梁组件2相对转动，以使靠近所述衔接梁3的一个活动双梁组件2与两个相邻的衔接梁3对齐，每相邻两个衔接梁3之间的间距相等。衔接梁3的数量为多个，每相邻两个衔接梁3之间的间距相等，便于与固定双梁组件1、多个活动双梁组件2组成一条道岔进行衔接配合，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少通过所述驱动装置4驱动所述活动双梁组件2进行转动，而所述衔接梁3呈弧形布置，便于与所述活动双梁组件2进行衔接，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，如图4至图7所示。

可选的，如图1所示，每个所述驱动装置4包括液压油缸41和两个油缸支座42；

所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间通过所述油缸支座42和所述液压油缸41连接。

具体而言，通过液压站统一驱动液压油缸41，而所述液压油缸41可以与两个所述油缸支座42转动，进而，通过控制液压油缸41形成可以驱动固定双梁组件1、多个活动双梁组件2围绕铰接点进行转动，实现道岔转辙，当两侧的所述液压油缸41行程一样都处于初始位置时，道岔处于直行位置，如图3所示，当两侧的液压油缸41分别增加和减少相同的适当行程，固定双梁组件1、多个活动双梁组件2可以绕铰接点做相对转动，控制两侧液压油缸41的行程可以控制道岔的转辙量，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道。

可选的，如图1所示，所述内导向式道岔还包括多个连接铰链5；

所述连接铰链5设置所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间，所述连接铰链5的两侧分别和所述液压油缸41连接。

具体而言，通过所述连接铰链5实现固定双梁组件1、多个活动双梁组件2 之间的转动，同时，结合所述液压油缸41以及所述油缸支座42之间的转动，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，直接通过液压油缸41统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

可选的，如图7所示，每个所述连接铰链5均包括铰链销轴51和两个铰耳 52；

两个所述铰耳52固定连接于所述连接铰链5设置所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间，所述铰链销轴51贯穿两个所述铰耳52。

具体而言，将所述铰耳52分别固定在固定双梁组件1、多个活动双梁组件 2之间，然后利用所述铰链销轴51贯穿两个所述铰耳52，实现对两个所述铰耳 52的位置的固定，并且，两个所述铰耳52可以基于所述铰链销轴51实现转动，因此，可实现道岔的转辙。

可选的，如图7和图9所示，所述内导向式道岔还包括走行组件6；

所述走行组件6设置在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件2的两端，以使所述活动双梁组件2按预设轨迹运动。

具体而言，通过所述走行组件6实现在地面轨道上自由行走，结构简单，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少，装配调试简单，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，直接通过液压油缸41统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

可选的，如图8和图9所示，所述走行组件6包括多个走行轮61；

多个所述走行轮61安装在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件2的两端，所述走行轮按预设轨迹转动以带动所述活动双梁组件2按预设轨迹运动。

具体而言，在所述液压油缸41的驱动下，固定双梁组件1、多个活动双梁组件2会进行移动，而为了提高移动的效率和平滑性，分别在固定双梁组件1、多个活动双梁组件2的两侧，即在固定双梁组件1、多个活动双梁组件2靠近所述油缸支座42一侧分别安装所述走行轮61，使所述第一双梁组件和所述第二双梁组件可以在地面轨道上自由的行走。

可选的，如图2所示，所述走行组件6还包括走行轨62；

所述走行轨62位于所述走行轮61远离成直线或曲线排列的所述活动双梁组件2的一侧，以使所述活动双梁组件2在所述走行轨62的引导下按预设轨迹运动。

具体而言，在走行轮61远离固定双梁组件1、多个活动双梁组件2的一侧，增设所述走行轨62，便于所述走行轮61在所述走行轨62上自由的行走。

可选的，如图9所示，所述走行组件6还包括多个走行支架63；

多个所述走行支架63固定连接于所述走行轮61与所述活动双梁组件2的连接处，所述走行支架用于限定所述走行轮的移动距离。

具体而言，基于走行支架63将走行轮61与对应的固定双梁组件1、多个活动双梁组件2进行连接固定，限定了走行轮61的连接方式以及走行组件6的结构组成，也限定了走行轮61的位移范围。

可选的，如图1所示，所述弧形的中心与所述固定双梁组件1与一个活动双梁组件2的可转动连接中心重合。

具体而言，这样设置可以保证在进行衔接的时候，可以保证活动双梁组件2 与所述衔接梁3对齐。

可选的，所述固定双梁组件1与活动双梁组件2之间或者相邻的活动双梁组件2之间的轨道连接形状为波浪形。

具体而言，利用波浪形的轨道连接形状，可以增加轨道梁之间连接的接触面积，也避免运动过程中的错位。

工作原理：

1)所述固定双梁组件1、多个活动双梁组件2之间通过梁间连接铰链5连接，铰链两侧通过液压油缸41连接，液压油缸41通过液压站统一驱动，驱动两侧液压油缸41可以使固定双梁组件1、多个活动双梁组件2之间以及所述活动双梁组件2与衔接梁3之间绕连接铰链5转动；所述固定双梁组件1、多个活动双梁组件2两端装有行走轮，实现可以在地面轨道上自由行走。

2)如图8和9所示，为液压油缸41驱动示意，所述固定双梁组件1、多个活动双梁组件2中间通过铰链连接，梁体两侧通过所述油缸支座42与所述液压油缸41连接，所述液压油缸41可通过油缸支座42转动，通过控制所述液压油缸41行程可以驱动梁体绕中间铰链转动，实现道岔转辙。

3)如图3所示，梁两侧的液压油缸41行程一样处于初始位置，道岔处于直行位置。

4)如图4、5、6、7所示，当两侧的液压油缸41分别增加和减少相同的适当行程，所述固定双梁组件1、多个活动双梁组件2之间绕铰链做相对转动，控制两侧液压油缸41的行程可以控制道岔的转辙量，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道。

本发明创新性的采用油缸驱动关节双梁组件梁体转辙的方式实现双梁道岔的转辙变道，其创新点和优势有：

1、结构简单，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少；

2、装配调试简单，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度；

3、驱动简单，直接通过液压油缸41统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

从上述实施例可以看出，由于本实用新型实施例提供的固定双梁组件1与活动双梁组件2内部是通过铰接的方式进行连接，并且，结合多个所述驱动装置4进行连接，而液压油缸41可以与两个油缸支座42转动，进而，通过控制液压油缸41形成可以驱动固定双梁组件1与活动双梁组件2围绕铰接点进行转动，实现道岔转辙，当两侧的液压油缸41分别增加和减少相同的适当行程，所述固定双梁组件1与活动双梁组件2可以绕铰接点做相对转动，控制两侧液压油缸41的行程可以控制道岔的转辙量，使道岔平滑的转辙到各个位置，从而实现车辆变道，然后，通过走形组件实现在地面轨道上自由行走，结构简单，梁体数量大大减少，整体重量、成本大大减少，装配调试简单，因为梁体数量减少，梁体间的组装配合减少，降低了制作安装的难度，驱动简单，直接通过液压油缸41统一驱动，驱动方式简单，控制方便。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种内导向式道岔，其特征在于，包括固定双梁组件、多个活动双梁组件、多个衔接梁和多个驱动装置，

多个所述活动双梁组件位于所述固定双梁组件与多个所述衔接梁之间，多个所述活动双梁组件成直线或曲线排列，相邻所述活动双梁组件之间可转动连接，靠近所述固定双梁组件的一个活动双梁组件与所述固定双梁组件可转动连接；

多个所述衔接梁成弧形排列，所述活动双梁组件位于所述弧形的内侧；

多个所述驱动装置分别设置在所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，设置在所述固定双梁组件与活动双梁组件之间的驱动装置用于驱动活动双梁组件转动，设置在相邻的活动双梁组件之间的驱动装置用于驱动相邻的活动双梁组件相对转动，以使靠近所述衔接梁的一个活动双梁组件与两个相邻的衔接梁对齐。

2.如权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，每个所述驱动装置包括液压油缸和两个油缸支座；

所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间通过所述油缸支座和所述液压油缸连接。

3.如权利要求2所述的内导向式道岔，其特征在于，所述内导向式道岔还包括多个连接铰链；

所述连接铰链设置所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，所述连接铰链的两侧分别和所述液压油缸连接。

4.如权利要求3所述的内导向式道岔，其特征在于，每个所述连接铰链均包括铰链销轴和两个铰耳；

两个所述铰耳固定连接于所述连接铰链设置所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间，所述铰链销轴贯穿两个所述铰耳。

5.如权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述内导向式道岔还包括走行组件；

所述走行组件设置在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的两端，以使所述活动双梁组件按预设轨迹运动。

6.如权利要求5所述的内导向式道岔，其特征在于，所述走行组件包括多个走行轮；

多个所述走行轮安装在成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的两端，所述走行轮按预设轨迹转动以带动所述活动双梁组件按预设轨迹运动。

7.如权利要求6所述的内导向式道岔，其特征在于，所述走行组件还包括走行轨；

所述走行轨位于所述走行轮远离成直线或曲线排列的所述活动双梁组件的一侧，以使所述活动双梁组件在所述走行轨的引导下按预设轨迹运动。

8.如权利要求7所述的内导向式道岔，其特征在于，所述走行组件还包括多个走行支架；

多个所述走行支架固定连接于所述走行轮与所述活动双梁组件的连接处，所述走行支架用于限定所述走行轮的移动距离。

9.如权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述弧形的中心与所述固定双梁组件与一个活动双梁组件的可转动连接中心重合。

10.如权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述固定双梁组件与活动双梁组件之间或者相邻的活动双梁组件之间的轨道连接形状为波浪形。

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