CN216272656U - 一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，包括连接于的固定框架和设于固定框架上的伸缩梁，伸缩梁上设有锁头，还包括电气控制结构、着箱顶杆结构、旋锁结构、信号显示灯及移动电源；所述旋锁结构设于着箱顶杆结构，其包括电动缸、滚珠丝杆及浮式锁头，所述浮式锁头设于着箱顶杆结构下部并可相对于着箱顶杆结构作前、后、左、右方向上的移动，浮式锁头的轴心线与锁孔的轴心线之间具有距离，旋锁结构与着箱顶杆机构配合实现开闭锁的机械联锁；所述信号显示灯包括着箱指示灯、闭锁指示灯及开锁指示灯，以指示着箱、闭锁及开锁的工作状态；通过自带的动力电源、控制结构、电动缸及旋锁机构，实现同标准吊具同样的自动开闭锁吊装集装箱的功能。

Description

一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置。

背景技术

随着全球经济贸易的增长，全球集装箱供应紧张，外贸货运市场为满足不同客户需求，出现了各种类型的非标集装箱，由于非标集装箱与现有标准吊具尺寸不匹配，不能利用现行的标准吊具进行自动吊装，只能采用钢丝绳加吊钩的作业模式进行非标集装箱的吊装；采用钢丝绳加吊钩的作业模式需要工人爬到集装箱箱顶进行挂钩、摘钩作业，需要机械辅助工人上下集装箱，存在人机交叉作业、人员高空坠落的安全风险，并且装卸效率低，影响工作效率。

为此，本实用新型提供一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其与现行设备的标准吊具转锁闭锁连接，通过自带控制结构、电动缸及旋锁机构，实现同标准吊具同样的自动开闭锁吊装集装箱的功能，旨在解决现有技术中存在的问题之一。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，包括连接于的固定框架和设于固定框架上的伸缩梁，伸缩梁上设有锁头，其特殊之处在于，还包括电气控制结构、着箱顶杆结构、旋锁结构、信号显示灯及移动电源；

所述电气控制结构设有MCU电路控制板，其通过连接电脑调试控制各元件的动作并监测各个部件的故障及状态，所述着箱顶杆结构设有锁孔和着箱限位传感器，所述锁孔与所述锁头对应，着箱顶杆结构连接于所述伸缩梁，所述着箱限位传感器用于感应着箱并传递着箱信号指令；

所述旋锁结构设于着箱顶杆结构，其包括电动缸、一端连接于所述电动缸的滚珠丝杆及连接于所述滚珠丝杆另一端的浮式锁头，所述浮式锁头设于着箱顶杆结构下部并可相对于着箱顶杆结构作左、右方向上的移动，浮式锁头的轴心线与锁孔的轴心线之间具有距离，旋锁结构与着箱顶杆机构配合实现开闭锁的机械联锁，所述信号显示灯包括着箱指示灯、闭锁指示灯及开锁指示灯，以指示着箱、闭锁及开锁的工作状态，所述移动电源用于提供电力动力。

所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特殊之处在于，所述锁头和所述浮式锁头均由42CrMo锻造调质处理制成并经磁粉和超声波探伤检验。

所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特殊之处在于，所述移动电源为两个蓄电池，两个所述蓄电池采用一用一充配备，以随时更换。

所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特殊之处在于，所述着箱指示灯为黄色灯，当着箱限位同时到位，黄色灯亮起以指示可进行浮式锁头的开闭操作。

所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特殊之处在于，所述闭锁指示灯为红色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向垂直并完成锁箱操作后，红色灯亮起以指示可以起吊。

所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特殊之处在于，所述开锁指示灯为绿色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向平行并完成开箱操作后，绿色灯亮起以指示可进行浮式锁头与集装箱分离操作。

综上所述，与现有技术相比，由于采用了这样的结构，本实用新型的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置与现行设备的标准吊具转锁闭锁连接，通过自带的动力电源、控制结构、电动缸及旋锁机构，实现同标准吊具同样的自动开闭锁吊装集装箱的功能，因此，本实用新型取得的有益效果是：

1.自带独立电源，通过蓄电池供电可完成各机构动作，无需提供外接电源，使用方便

2.无需对原设备改造，即可连接在各种(岸桥、门机、场桥等)上进行非标集装箱的吊装，通用性好。

3.通过MCU电路控制板加电动缸的组合实现吊具的控制和旋锁的开闭，设置多项电气联锁保护和机械联锁，安全可靠，稳定性好。

4.根据吊具在集装箱箱面的状态来进行操作，着箱灯亮表明吊具备开闭锁条件，通过开锁或闭锁按钮来实现吊具的开锁或闭锁，操作简单方便。

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电气控制示意图；

图3是浮式锁头状态指示电路示意图；

图4是浮式锁头开、闭锁电路示意图；

图5是本实用新型的立体视图。

具体实施方式

以下结合附图与特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“前”、“后”“内”、“外”“第一”及“第二”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照本专利申请的附图进行说明。

请参照图1-图4所示，本实用新型公开了一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，包括连接于的固定框架和设于固定框架上的伸缩梁，伸缩梁上设有锁头，还包括电气控制结构、着箱顶杆结构1、旋锁结构、信号显示灯及移动电源；所述电气控制结构设有MCU电路控制板，其通过连接电脑调试控制各元件的动作并监测各个部件的故障及状态，着箱顶杆结构1设有锁孔11和着箱限位传感器，锁孔11设于着箱顶杆结构1的上部，锁孔11与锁头对应，着箱顶杆结构1通过锁头和锁孔连接在伸缩梁上，着箱限位传感器用于感应着箱并传递着箱信号指令；

所述旋锁结构设在着箱顶杆结构上，其包括电动缸2、滚珠丝杆3及浮式锁头4，滚珠丝杆3一端与电动缸2连接、另一端与浮式锁头4连接，电动缸2提供动力控制浮式锁头4移动，浮式锁头4设于着箱顶杆结构下部并可相对于着箱顶杆结构2作前、后、左、右方向上的移动，浮式锁头4的轴心线与锁孔11的轴心线之间具有距离，旋锁结构与着箱顶杆机构1配合实现开闭锁的机械联锁，也就是说，浮式锁头4通过电动杆2的驱动实现旋锁开锁/旋锁闭锁，所述信号显示灯包括着箱指示灯、闭锁指示灯及开锁指示灯，以指示着箱、闭锁及开锁的工作状态，所述移动电源用于提供电源动力，采用这样的结构，本装置与起重设备连接好后，将浮式锁头对准非标集装箱的锁孔放入，着箱顶杆结构被顶起，着箱限位传感器感应到着箱信号，着箱信号传递至MCU电路控制板，着箱指示灯亮起，表明可以做闭锁动作，电动缸带动滚珠丝杆驱动浮式锁头旋锁闭锁，完成闭锁后，闭锁指示灯亮起，表面可以吊起集装箱至预定的位置，集装箱到达预定位置后，着箱限位传感器发出信号至MCU电路控制板，开锁指示灯亮起以指示可进行浮式锁头与集装箱分离操作。

作为本实用新型进一步优选的技术方案，所述锁头和所述浮式锁头均由42CrMo锻造调质处理制成并经磁粉和超声波探伤检验。

作为本实用新型进一步优选的技术方案，所述移动电源为两个蓄电池，两个蓄电池采用一用一充配备，当一块电池使用时另一块电池保持充电状态，以备随时更换，连续提供电源，电池更换采用快速插拔接头。

作为本实用新型进一步优选的技术方案，着箱指示灯为黄色灯，当着箱限位同时到位，黄色灯亮起以指示可进行浮式锁头的开闭操作；闭锁指示灯为红色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向垂直并完成锁箱操作后，红色灯亮起以指示可以起吊；开锁指示灯为绿色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向平行并完成开箱操作后，绿色灯亮起以指示可进行浮式锁头与集装箱分离操作。

在本实施例中，以53英尺的非标准集装箱为例，53英尺非标集装箱吊装锁孔长度按40英尺设计，宽度却非标准的2260mm，而是2448mm，标准的吊具宽度不可调，不能吊装此类集装箱，本实用新型的装置的上部锁孔及结构尺寸按照标准40尺集装箱锁孔设计，底部的浮式锁头尺寸按照53英尺非标集装箱锁孔尺寸设计。浮式锁头的开闭锁动作由设于装置两端的电动缸通过滚珠丝杆传动，操作者通过远程遥控器按钮控制电动缸的动作，电动缸的伸缩带动浮式锁头的开闭锁；

本装置上部的锁孔按标准40英尺集装箱锁孔设计，使用时，岸桥/门机/场桥/正面吊等装卸集装箱起重设备利用自带的标准吊具旋锁闭锁锁住本装置上部的锁孔，实现本装置同集装箱起重设备的连接。起重设备连接好本装置后吊装非标集装箱时，将四个锁头对准非标集装箱的四个锁孔放入，着箱顶杆结构将被顶起，着箱限位传感器感应到着箱信号，着箱信号传递至MCU电路控制板，着箱指示灯亮，表明浮式锁头可以做闭锁动作，操作者通过手持遥控上的闭锁按钮发出闭锁指令，MCU电路控制板收到闭锁指令后，向电动缸发出“伸”的动作，电动缸伸长带动滚珠丝杆驱动浮式锁头旋锁闭锁；同样，浮式锁头从闭锁状态转为开锁状态时，此时浮式锁头已在闭锁位置，操作者下放集装箱至指定位置，本装置的着箱顶杆结构将被顶起，着箱限位传感器感应到着箱信号，着箱信号传递至MCU电路控制板，着箱指示灯亮，表明浮式锁头可以做开锁动作，操作者通过手持遥控上的开锁按钮发出开锁指令，MCU电路控制板收到开锁指令后，向电动缸发出“缩”的动作，电动缸缩回带动滚珠丝杆驱动浮式锁头旋锁开锁。

综上所述，与现有技术相比，由于采用了这样的结构，本实用新型的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置与现行设备的标准吊具转锁闭锁连接，通过自带的动力电源、控制结构、电动缸及旋锁机构，实现同标准吊具同样的自动开闭锁吊装集装箱的功能，因此，本实用新型取得的有益效果是：

1.自带独立电源，通过蓄电池供电可完成各机构动作，无需提供外接电源，使用方便

2.无需对原设备改造，即可连接在各种(岸桥、门机、场桥等)上进行非标集装箱的吊装，通用性好。

3.通过MCU电路控制板加电动缸的组合实现吊具的控制和旋锁的开闭，设置多项电气联锁保护和机械联锁，安全可靠，稳定性好。

4.根据吊具在集装箱箱面的状态来进行操作，着箱灯亮表明吊具备开闭锁条件，通过开锁或闭锁按钮来实现吊具的开锁或闭锁，操作简单方便。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，包括连接于的固定框架和设于固定框架上的伸缩梁，伸缩梁上设有锁头，其特征在于：

还包括电气控制结构、着箱顶杆结构、旋锁结构、信号显示灯及移动电源；

所述电气控制结构设有MCU电路控制板，其通过连接电脑调试控制各元件的动作并监测各个部件的故障及状态；

所述着箱顶杆结构设有锁孔和着箱限位传感器，所述锁孔与所述锁头对应，着箱顶杆结构连接于所述伸缩梁，所述着箱限位传感器用于感应着箱并传递着箱信号指令；

所述旋锁结构设于着箱顶杆结构，其包括电动缸、滚珠丝杆及浮式锁头，所述浮式锁头设于着箱顶杆结构下部并可相对于着箱顶杆结构作前、后、左、右方向上的移动，浮式锁头的轴心线与锁孔的轴心线之间具有距离，旋锁结构与着箱顶杆机构配合实现开闭锁的机械联锁；

所述信号显示灯包括着箱指示灯、闭锁指示灯及开锁指示灯，以指示着箱、闭锁及开锁的工作状态；

所述移动电源用于提供电力动力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特征在于：

所述锁头和所述浮式锁头均由42CrMo锻造调质处理制成并经磁粉和超声波探伤检验。

3.根据权利要求1所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特征在于：

所述移动电源为两个蓄电池，两个所述蓄电池采用一用一充配备，以随时更换。

4.根据权利要求1所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特征在于：

所述着箱指示灯为黄色灯，当着箱限位同时到位，黄色灯亮起以指示可进行浮式锁头的开闭操作。

5.根据权利要求1所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特征在于：

所述闭锁指示灯为红色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向垂直并完成锁箱操作后，红色灯亮起以指示可以起吊。

6.根据权利要求1所述的一种适用于非标准集装箱自动吊装的装置，其特征在于：

所述开锁指示灯为绿色灯，当浮式锁头与集装箱长度方向平行并完成开箱操作后，绿色灯亮起以指示可进行浮式锁头与集装箱分离操作。

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