CN216262816U - 一种冰箱门壳包角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材弯折加工技术领域，具体涉及一种冰箱门壳包角机构，包括机架，机架连接有传输组件，机架对应传输组件两侧位置处滑动连接有多个支架，支架均沿机架高度方向滑移，支架靠近传输组件位置处均连接有包角组件，每个支架底部均固定连接有垫块，垫块底部开设有上斜面；机架均滑动连接有托板，托板沿垫块的长度方向设置，托板开设有下斜面，下斜面能够与上斜面贴合，机架靠近每个托板远离传输组件一端均固定连接有气缸的缸体，气缸的活塞杆固定连接于托板上，本申请的包角机构具有能够在冰箱门壳加工时避免包角机构影响冰箱门壳正常运输的优点。

Description

一种冰箱门壳包角机构

技术领域

本实用新型涉及板材弯折加工技术领域，具体涉及一种冰箱门壳包角机构。

背景技术

目前冰箱门壳在加工完后还需要在边角位置处进行包角，就是用包角机构的模具将板材弯折成特定形状，然后压紧在冰箱门壳的边角上。由于冰箱的各种不同的尺寸，所以包角机构为了配合不同尺寸的冰箱通常也会设置不同的模具，但是对一些尺寸形状差距不大的冰箱门壳可以使用一套包角机构。

现有一申请公开号为CN106694645B的发明专利，其保护了一种冰箱门壳端部包角机构，包括底座、门壳传输机构、宽度适配机构、宽度适配架、长度适配机构以及端部包角模具。门壳传输机构安装在底座的中间。两个宽度适配架分别通过宽度适配机构安装在底座上，并分别位于门壳传输机构的两侧，并以门壳传输机构的中心线相对称。每个宽度适配架上安装有两个端部包角模具。端部包角模具通过长度适配机构安装在宽度适配架上。两个宽度适配架上的端部包角模具相对设置，并以门壳传输机构的中心线相对称。

上述技术方案中，包角机构在对小尺寸的冰箱门壳进行包角时，由于小尺寸的冰箱门壳在包角机构包角时，在被运输装置运输时会与包角机构产生摩擦甚至碰撞，影响冰箱门壳正常运输，造成小尺寸的冰箱门壳难以连续生产。

实用新型内容

为解决现有的包角机构在对小尺寸冰箱门壳包角时，包角机构会影响冰箱门壳正常运输的问题，本实用新型提供了一种冰箱门壳包角机构。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种冰箱门壳包角机构，包括机架，机架连接有沿机架长度方向设置的用于传输工件的传输组件，机架对应传输组件两侧位置处滑动连接有多个支架，支架均沿机架高度方向滑移，支架靠近传输组件位置处均连接有用于给工件包角的包角组件，每个支架底部均固定连接有垫块，垫块底部开设有由靠近传输组件一端向另一端向上倾斜的上斜面；

机架对应每个支架底部位置处均滑动连接有托板，托板沿垫块的长度方向设置，托板靠近传输组件一端开设有与上斜面配合的下斜面，下斜面能够与上斜面贴合，机架靠近每个托板远离传输组件一端均固定连接有气缸的缸体，气缸的活塞杆固定连接于托板上。

本实用新型所达到的有益效果为：包角机构在对冰箱门壳进行包角时，运输机构先将冰箱门壳运输到支架位置处，气缸推动托板向靠近传输组件方向移动，托板通过下斜面将垫块顶起，从而让支架上升，包角组件将冰箱门壳托起进行包角工作，然后气缸拉动托板移动，将垫块放下，包角组件下降，从而让包角组件与冰箱门壳隔开一定距离，传输组件运输冰箱门壳至下一生产线。避免了包角机构与冰箱门壳之间产生摩擦，让包角机构不会对冰箱门壳的移动产生影响。

进一步，垫块远离传输组件一端开设有上弧面，托板靠近传输组件一端开设有下弧面。

通过上述方案，垫块的上弧面与托板的下弧面配合，能够让托板与垫块接触时顺利地将垫块抬起，减少托板与垫块的磨损。

进一步，垫块在每个支架底部的数量为多个，且同一支架底部的垫块均沿机架的宽度方向设置。

通过上述方案，垫块设置为多个能够在被托板抬起时平稳支撑住支架，减少托板受到的压力。

进一步，每个托板对应垫块位置处均开设有空槽，托板对应每个空槽位置处均开设有与上斜面配合的子斜面，垫块均能够伸入空槽内，且所有垫块的上斜面同时能够与下斜面或子斜面贴合。

通过上述方案，托板移动较短距离即可将所有垫块抬起或放下，减少包角机构占用的空间体积。

进一步，传输组件包括滑动连接于机架上的托架，托架沿机架长度方向滑移，托架底部连接有驱动托架沿机架长度方向移动的驱动组件。

通过上述方案，托架用于支撑冰箱门壳，驱动组件带动托架移动，从而移动冰箱门壳。

进一步，驱动组件包括转动连接于托架底部的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴均沿机架宽度方向设置，主动轴和从动轴外套设有皮带，托架靠近主动轴位置处固定连接有电机，电机的输出轴固定连接于主动轴上，机架对应皮带位置处开设有轨道。

通过上述方案，电机带动主动轴转动，主动轴转动带动皮带转动，皮带在轨道上移动从而带动托架移动。

进一步，托架顶部两端位置处均转动连接有夹块，夹块能够抵接托架顶部。

通过上述方案，夹块用于夹紧冰箱门壳，避免冰箱门壳在移动过程中发生错位等情况。

进一步，托架对应每个夹块位置处均转动连接有转动轴，夹块固定连接于转动轴上，托架对应每个转动轴位置处均固定连接有马达，马达的输出轴固定连接于转动轴上。

通过上述方案，马达带动转动轴转动，从而带动夹块转动，用户通过控制马达即可控制夹块夹紧或放松冰箱门壳。

进一步，包角组件包括固定连接于支架靠近传输组件一侧的下模具，支架连接有下压液压缸的缸体，下压液压缸的活塞杆垂直设置，下压液压缸的活塞杆固定连接有上模具，上模具能够抵接于下模具上。

通过上述方案，在冰箱门壳进行包角时，下模具将冰箱门壳托起，上模具压住冰箱门壳，对冰箱门壳进行包角。

进一步，支架固定连接有调整液压缸的缸体，调整液压缸的活塞杆沿远离传输组件一端向另一端向下倾斜设置，调整液压缸的活塞杆固定连接有连接块，下压液压缸的缸体固定连接于连接块上。

通过上述方案，调整液压缸带动连接块移动，从而调整下压液压缸的位置，让包角机构能够适应更多种类的冰箱门壳。

本实用新型的一种冰箱门壳包角机构具有以下优点：

1.包角机构在对冰箱门壳进行包角时，运输机构先将冰箱门壳运输到支架位置处，包角组件将冰箱门壳托起进行包角工作，然后包角组件下降，从而让包角组件与冰箱门壳隔开一定距离，传输组件运输冰箱门壳至下一生产线。避免了包角机构与冰箱门壳之间产生摩擦，让包角机构不会对冰箱门壳的移动产生影响。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型传输组件的***图；

图3是本实用新型包角组件的示意图；

图4是本实用新型支架和托板的剖视图。

图中，1、机架；11、托板；111、下斜面；112、下弧面；113、空槽；114、子斜面；12、轨道；13、气缸；2、传输组件；21、托架；211、夹块；212、转动轴；213、马达；22、驱动组件；221、主动轴；222、从动轴；223、皮带；224、电机；3、支架；31、垫块；311、上斜面；312、上弧面；4、包角组件；41、下模具；42、下压液压缸；421、上模具；43、调整液压缸；431、连接块。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型提供了一种冰箱门壳包角机构，如图1所示，包括机架1，机架1连接有沿机架1长度方向设置的传输组件2。机架1对应传输组件2两侧位置处滑动连接有多个支架3，支架3均沿机架1高度方向滑移。支架3靠近传输组件2位置处均连接有包角组件4。

如图1和图2所示，传输组件2包括滑动连接于机架1上的托架21，托架21沿机架1长度方向滑移。托架21底部连接有驱动组件22，驱动组件22包括转动连接于托架21底部的主动轴221和从动轴222，主动轴221和从动轴222均沿机架1宽度方向设置，主动轴221和从动轴222外套设有皮带223，托架21靠近主动轴221位置处固定连接有电机224，电机224的输出轴固定连接于主动轴221上。机架1对应皮带223位置处开设有轨道12。皮带223滑动连接于轨道12内。电机224带动主动轴221转动，主动轴221转动带动皮带223转动，皮带223在轨道12上移动从而带动托架21移动。托架21用于支撑冰箱门壳，托架21移动带动冰箱门壳移动。

如图2所示，托架21顶部两端位置处均转动连接有夹块211，夹块211能够抵接托架21顶部。托架21对应每个夹块211位置处均转动连接有转动轴212，夹块211固定连接于转动轴212上，托架21对应每个转动轴212位置处均固定连接有马达213，马达213的输出轴固定连接于转动轴212上。马达213带动转动轴212转动，从而带动夹块211转动，夹块211配合托架21能够夹紧冰箱门壳。用户通过控制马达213即可控制夹块211夹紧或放松冰箱门壳。

如图1和图3所示，包角组件4包括固定连接于支架3靠近传输组件2一侧的下模具41。支架3固定连接有调整液压缸43的缸体，调整液压缸43的活塞杆沿远离传输组件2一端向另一端向下倾斜设置。调整液压缸43的活塞杆固定连接有连接块431，连接块431固定连接有下压液压缸42的缸体，下压液压缸42的活塞杆垂直设置，下压液压缸42的活塞杆固定连接有上模具421，上模具421能够抵接于下模具41上。在冰箱门壳进行包角时，下模具41将冰箱门壳托起，上模具421压住冰箱门壳，对冰箱门壳进行包角。调整液压缸43带动连接块431移动，从而调整下压液压缸42的位置，让包角机构能够适应更多种类的冰箱门壳。

如图3和图4所示，每个支架3底部均固定连接有多个垫块31，同一支架3底部的垫块31均沿机架1的宽度方向设置，垫块31底部均开设有由靠近传输组件2一端向另一端向上倾斜的上斜面311。机架1对应每个支架3底部位置处均滑动连接有托板11，托板11沿垫块31的长度方向设置。托板11靠近传输组件2一端开设有与上斜面311配合的下斜面111，下斜面111能够与上斜面311贴合。机架1靠近每个托板11远离传输组件2一端均固定连接有气缸13的缸体，气缸13的活塞杆固定连接于托板11上。气缸13推动托板11向靠近传输组件2方向移动，托板11通过下斜面111将垫块31顶起，从而让支架3上升。

如图3和图4所示，每个托板11对应垫块31位置处均开设有空槽113，托板11对应每个空槽113位置处均开设有与上斜面311配合的子斜面114，垫块31均能够伸入空槽113内，且所有垫块31的上斜面311同时能够与下斜面111或子斜面114贴合。托板11移动较短距离即可将所有垫块31抬起或放下，减少包角机构占用的空间体积。

如图4所示，垫块31远离传输组件2一端开设有上弧面312，托板11靠近传输组件2一端开设有下弧面112。垫块31的上弧面312与托板11的下弧面112配合，能够让托板11与垫块31接触时顺利地将垫块31抬起，减少托板11与垫块31的磨损。

使用方式：包角机构在对冰箱门壳进行包角时，电机224先将冰箱门壳运输到支架3位置处，气缸13推动托板11向靠近传输组件2方向移动，托板11通过下斜面111将垫块31顶起，从而让支架3上升，包角组件4将冰箱门壳托起进行包角工作，然后气缸13拉动托板11移动，将垫块31放下，包角组件4下降，从而让包角组件4与冰箱门壳隔开一定距离，传输组件2运输冰箱门壳至下一生产线。避免了包角机构与冰箱门壳之间产生摩擦，让包角机构不会对冰箱门壳的移动产生影响。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰箱门壳包角机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)连接有沿机架(1)长度方向设置的用于传输工件的传输组件(2)，机架(1)对应传输组件(2)两侧位置处滑动连接有多个支架(3)，支架(3)均沿机架(1)高度方向滑移，支架(3)靠近传输组件(2)位置处均连接有用于给工件包角的包角组件(4)，每个支架(3)底部均固定连接有垫块(31)，垫块(31)底部开设有由靠近传输组件(2)一端向另一端向上倾斜的上斜面(311)；

机架(1)对应每个支架(3)底部位置处均滑动连接有托板(11)，托板(11)沿垫块(31)的长度方向设置，托板(11)靠近传输组件(2)一端开设有与上斜面(311)配合的下斜面(111)，下斜面(111)能够与上斜面(311)贴合，机架(1)靠近每个托板(11)远离传输组件(2)一端均固定连接有气缸(13)的缸体，气缸(13)的活塞杆固定连接于托板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：垫块(31)远离传输组件(2)一端开设有上弧面(312)，托板(11)靠近传输组件(2)一端开设有下弧面(112)。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：垫块(31)在每个支架(3)底部的数量为多个，且同一支架(3)底部的垫块(31)均沿机架(1)的宽度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：每个托板(11)对应垫块(31)位置处均开设有空槽(113)，托板(11)对应每个空槽(113)位置处均开设有与上斜面(311)配合的子斜面(114)，垫块(31)均能够伸入空槽(113)内，且所有垫块(31)的上斜面(311)同时能够与下斜面(111)或子斜面(114)贴合。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：传输组件(2)包括滑动连接于机架(1)上的托架(21)，托架(21)沿机架(1)长度方向滑移，托架(21)底部连接有驱动托架(21)沿机架(1)长度方向移动的驱动组件(22)。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：驱动组件(22)包括转动连接于托架(21)底部的主动轴(221)和从动轴(222)，主动轴(221)和从动轴(222)均沿机架(1)宽度方向设置，主动轴(221)和从动轴(222)外套设有皮带(223)，托架(21)靠近主动轴(221)位置处固定连接有电机(224)，电机(224)的输出轴固定连接于主动轴(221)上，机架(1)对应皮带(223)位置处开设有轨道(12)。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：托架(21)顶部两端位置处均转动连接有夹块(211)，夹块(211)能够抵接托架(21)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：托架(21)对应每个夹块(211)位置处均转动连接有转动轴(212)，夹块(211)固定连接于转动轴(212)上，托架(21)对应每个转动轴(212)位置处均固定连接有马达(213)，马达(213)的输出轴固定连接于转动轴(212)上。

9.根据权利要求1所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：包角组件(4)包括固定连接于支架(3)靠近传输组件(2)一侧的下模具(41)，支架(3)连接有下压液压缸(42)的缸体，下压液压缸(42)的活塞杆垂直设置，下压液压缸(42)的活塞杆固定连接有上模具(421)，上模具(421)能够抵接于下模具(41)上。

10.根据权利要求9所述的一种冰箱门壳包角机构，其特征在于：支架(3)固定连接有调整液压缸(43)的缸体，调整液压缸(43)的活塞杆沿远离传输组件(2)一端向另一端向下倾斜设置，调整液压缸(43)的活塞杆固定连接有连接块(431)，下压液压缸(42)的缸体固定连接于连接块(431)上。

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