CN216246321U - 一种无人机航测用像移补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测用像移补偿装置，包括底座，所述底座顶端的两侧固定连接有两组固定柱，所述固定柱的一侧活动连接有联动轴，所述固定柱之间设置有外壳，所述外壳的一侧与联动轴的一侧固定连接，所述外壳的内部设置有摄像机，所述固定柱的顶端固定连接有弧形支架，所述弧形支架的中心处设置有固定座。该无人机航测用像移补偿装置通过设置有第一卡块、固定架、旋钮和固定栓，实现了安装拆卸功能，方便后期对摄像机的拿取，操作简单便捷，同时增加摄像机与无人机之间的牢固性，确保使用的过程中摄像机不会发生跌落，解决的是摄像机安装拆卸较为复杂，安装时间长，后期不方便对摄像头拆卸使用的问题。

Description

一种无人机航测用像移补偿装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体为一种无人机航测用像移补偿装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低和适用范围广的特点，无人机航航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，现阶段的无人机航测内部的摄像机安装拆卸较为复杂，安装时间长，后期不方便对摄像头拆卸使用，摄像头的角度固定单一，拍摄的范围较小，花费的拍摄时间较长，效率较低，摄影机在曝光过程中无法补偿被摄景物的像与感光面之间的相对运动，容易导致摄像画面模糊等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航测用像移补偿装置，以解决上述背景技术中提出摄像机安装拆卸较为复杂，安装时间长，后期不方便对摄像头拆卸使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测用像移补偿装置，包括底座，所述底座顶端的两侧固定连接有两组固定柱，所述固定柱的一侧活动连接有联动轴，所述固定柱之间设置有外壳，所述外壳的一侧与联动轴的一侧固定连接，所述外壳的内部设置有摄像机，所述固定柱的顶端固定连接有弧形支架，所述弧形支架的中心处设置有固定座，所述外壳的内部固定连接有框架；

所述弧形支架一侧的外部套接设置有固定架，所述弧形支架的一侧固定连有安装座，所述固定架内部的顶端固定连接有第一卡块，所述弧形支架的顶端贯穿设置有固定栓，所述固定栓的顶端固定连接有旋钮，所述安装座内部的顶端设置有两组凹槽，所述凹槽的大小与第一卡块和固定栓的大小一一对应。

优选的，所述固定栓关于安装座的垂直中心线对称分布，所述固定柱之间固定连接有横板。

优选的，所述固定柱内部底端的一侧固定连接有电机，所述固定柱内部底端的另一侧固定连接有立柱，所述立柱的顶端活动连接有第二齿轮，所述电机与第二齿轮之间设置有皮带，所述第二齿轮的顶端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的大小直径相同，所述第一齿轮与第二齿轮之间呈啮合连接，所述第一齿轮套接在联动轴的外部。

优选的，所述固定柱关于底座的垂直中心线对称分布，所述固定柱的内壁设置有一圈防护膜。

优选的，所述框架内部的一侧固定连接有电动推杆，所述框架内部的顶端与底端设置有第二卡块，所述第二卡块与电动推杆的外壁之间构成滑动连接，所述框架的一侧开设有槽口，所述电动推杆贯穿框架的一侧固定连接有镜头。

优选的，所述框架内部的底端固定连接有固定块，所述外壳的内壁设置有一圈保护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机航测用像移补偿装置不仅实现了安装拆卸功能，实现了角度调节功能，而且实现了像移补偿功能；

(1)通过设置有第一卡块、固定架、旋钮和固定栓，使用时转动安装座两侧的旋钮，旋钮带动底端的固定栓向安装座内部顶端的凹槽处移动，对安装座与固定架进行固定安装，确保无人机与摄像机之间固定连接，设置有第一卡块，提升固定架与安装座之间的稳定性，实现了安装拆卸功能，方便后期对摄像机的拿取，操作简单便捷，同时增加摄像机与无人机之间的牢固性，确保使用的过程中摄像机不会发生跌落；

(2)通过设置有固定柱、电机、第一齿轮、第二齿轮、皮带和立柱，使用时启动电机，电机运行后通过皮带带动一侧的第二齿轮转动，与第二齿轮啮合连接的第一齿轮同时转动，第一齿轮带动外部的联动轴转动，方便外壳进行角度调节，通过立柱提升第二齿轮的稳定性，确保第二齿轮转动的过程中不会发生脱落，增加稳定性，实现了角度调节功能，扩大摄像机的拍摄范围，大大缩短了航测的拍摄时间，提升了装置的灵活性，同时确保了内部重要零件的稳定性；

(3)通过设置有框架、电动推杆、镜头和第二卡块，使用时启动电动推杆，电动推杆运行后将一侧的镜头穿过外壳向外部移动，通过框架内部顶端与底端的第二卡块，方便电动推杆的推拉，提升安全性，实现了像移补偿功能，确保摄像机在曝光过程中补偿被摄景物的像与感光面之间的相对运动，确保拍摄画面的正常性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的固定柱侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的外壳侧视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、固定柱；3、联动轴；4、弧形支架；5、固定座；6、摄像机；7、外壳；8、旋钮；9、固定栓；10、固定架；11、安装座；12、第一卡块；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、立柱；16、电机；17、皮带；18、框架；19、镜头；20、第二卡块；21、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种无人机航测用像移补偿装置，包括底座1，底座1顶端的两侧固定连接有两组固定柱2，固定柱2的一侧活动连接有联动轴3，固定柱2之间设置有外壳7，外壳7的一侧与联动轴3的一侧固定连接，外壳7的内部设置有摄像机6，固定柱2的顶端固定连接有弧形支架4，弧形支架4的中心处设置有固定座5，外壳7的内部固定连接有框架18；

弧形支架4一侧的外部套接设置有固定架10，弧形支架4的一侧固定连有安装座11，固定架10内部的顶端固定连接有第一卡块12，弧形支架4的顶端贯穿设置有固定栓9，固定栓9的顶端固定连接有旋钮8，安装座11内部的顶端设置有两组凹槽，凹槽的大小与第一卡块12和固定栓9的大小一一对应；

固定栓9关于安装座11的垂直中心线对称分布，固定柱2之间固定连接有横板；

具体地，如图1和图2所示，通过设置有第一卡块12、固定架10、旋钮8和固定栓9，使用时转动安装座11两侧的旋钮8，旋钮8带动底端的固定栓9向安装座11内部顶端的凹槽处移动，对安装座11与固定架10进行固定安装，确保无人机与摄像机6之间固定连接，设置有第一卡块12，提升固定架10与安装座11之间的稳定性，实现了安装拆卸功能，方便后期对摄像机6的拿取，操作简单便捷，同时增加摄像机6与无人机之间的牢固性，确保使用的过程中摄像机6不会发生跌落。

实施例2：固定柱2内部底端的一侧固定连接有电机16，固定柱2内部底端的另一侧固定连接有立柱15，立柱15的顶端活动连接有第二齿轮14，电机16与第二齿轮14之间设置有皮带17，第二齿轮14的顶端设置有第一齿轮13，第一齿轮13与第二齿轮14的大小直径相同，第一齿轮13与第二齿轮14之间呈啮合连接，第一齿轮13套接在联动轴3的外部；

固定柱2关于底座1的垂直中心线对称分布，固定柱2的内壁设置有一圈防护膜；

具体地，如图1和图3所示，通过设置有固定柱2、电机16、第一齿轮13、第二齿轮14、皮带17和立柱15，使用时启动电机16，电机16运行后通过皮带17带动一侧的第二齿轮14转动，与第二齿轮14啮合连接的第一齿轮13同时转动，第一齿轮13带动外部的联动轴3转动，方便外壳7进行角度调节，通过立柱15提升第二齿轮14的稳定性，确保第二齿轮14转动的过程中不会发生脱落，增加稳定性，实现了角度调节功能，扩大摄像机6的拍摄范围，大大缩短了航测的拍摄时间，提升了装置的灵活性，同时确保了内部重要零件的稳定性。

实施例3：框架18内部的一侧固定连接有电动推杆21，框架18内部的顶端与底端设置有第二卡块20，第二卡块20与电动推杆21的外壁之间构成滑动连接，框架18的一侧开设有槽口，电动推杆21贯穿框架18的一侧固定连接有镜头19，框架18内部的底端固定连接有固定块，外壳7的内壁设置有一圈保护层；

具体地，如图1和图4所示，通过设置有框架18、电动推杆21、镜头19和第二卡块20，使用时启动电动推杆21，电动推杆21运行后将一侧的镜头19穿过外壳7向外部移动，通过框架18内部顶端与底端的第二卡块20，方便电动推杆21的推拉，提升安全性，实现了像移补偿功能，确保摄像机6在曝光过程中补偿被摄景物的像与感光面之间的相对运动，确保拍摄画面的正常性。

工作原理：本实用新型在使用时，转动安装座11两侧的旋钮8，旋钮8带动底端的固定栓9向安装座11内部顶端的凹槽处移动，对安装座11与固定架10进行固定安装，确保无人机与摄像机6之间固定连接，安装后根据实际需要的拍摄角度进行调节，启动电机16，电机16运行后通过皮带17带动一侧的第二齿轮14转动，与第二齿轮14啮合连接的第一齿轮13同时转动，第一齿轮13带动外部的联动轴3转动，角度调节后扩大摄像机6的拍摄范围，当无人机的速度过快导致摄像机6画面捕捉不清时，启动电动推杆21，电动推杆21运行后将一侧的镜头19穿过外壳7向外部移动，延长摄像机6停留的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机航测用像移补偿装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧固定连接有两组固定柱(2)，所述固定柱(2)的一侧活动连接有联动轴(3)，所述固定柱(2)之间设置有外壳(7)，所述外壳(7)的一侧与联动轴(3)的一侧固定连接，所述外壳(7)的内部设置有摄像机(6)，所述固定柱(2)的顶端固定连接有弧形支架(4)，所述弧形支架(4)的中心处设置有固定座(5)，所述外壳(7)的内部固定连接有框架(18)；

所述弧形支架(4)一侧的外部套接设置有固定架(10)，所述弧形支架(4)的一侧固定连有安装座(11)，所述固定架(10)内部的顶端固定连接有第一卡块(12)，所述弧形支架(4)的顶端贯穿设置有固定栓(9)，所述固定栓(9)的顶端固定连接有旋钮(8)，所述安装座(11)内部的顶端设置有两组凹槽，所述凹槽的大小与第一卡块(12)和固定栓(9)的大小一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述固定栓(9)关于安装座(11)的垂直中心线对称分布，所述固定柱(2)之间固定连接有横板。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述固定柱(2)内部底端的一侧固定连接有电机(16)，所述固定柱(2)内部底端的另一侧固定连接有立柱(15)，所述立柱(15)的顶端活动连接有第二齿轮(14)，所述电机(16)与第二齿轮(14)之间设置有皮带(17)，所述第二齿轮(14)的顶端设置有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)的大小直径相同，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)之间呈啮合连接，所述第一齿轮(13)套接在联动轴(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述固定柱(2)关于底座(1)的垂直中心线对称分布，所述固定柱(2)的内壁设置有一圈防护膜。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述框架(18)内部的一侧固定连接有电动推杆(21)，所述框架(18)内部的顶端与底端设置有第二卡块(20)，所述第二卡块(20)与电动推杆(21)的外壁之间构成滑动连接，所述框架(18)的一侧开设有槽口，所述电动推杆(21)贯穿框架(18)的一侧固定连接有镜头(19)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于：所述框架(18)内部的底端固定连接有固定块，所述外壳(7)的内壁设置有一圈保护层。

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