CN216234908U - 一种超长工件高精度码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超长工件高精度码垛装置。主要解决现有的码垛装置在超长工件搬运中精度低、效率低的问题。其特征在于：所述立柱（1）上固定有横梁（2），横梁（2）上通过横向传动机构（3）连接滑动体（4），所述滑动体（4）上连接有纵向传动机构（5），纵向传动机构（5）上连接有纵梁（6），所述纵梁（6）底部连接有翻转及压紧装置（7），翻转及压紧装置（7）上固定有定位夹具（8）。该超长工件高精度码垛装置可以减少作业空间，提高物料摆放精度，提高生产效率，保障了超长物料码垛中的自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体说是一种超长工件高精度码垛装置。
背景技术
随着装备制造产业向着智能化发展，铁路货车生产中超长工件自动生产装备中的工件下料、翻转、搬运、码垛技术的逐渐应用，也是提升铁路货车制造行业智能化、自动化、高精度的基础。目前已有的码垛装置，大多通过机械手臂自由旋转来实现搬动，受旋转空间的影响，使其无法适应超长工件搬运；同时，现有的行吊、悬臂吊、龙门吊等作业空间大、物料摆放精度底、生产效率底，不能够满足自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行的要求。
发明内容
为了克服现有的码垛装置在超长工件搬运中精度低、效率低的不足，本实用新型提供一种超长工件高精度码垛装置，该超长工件高精度码垛装置可以减少作业空间，提高物料摆放精度，提高生产效率，保障了超长物料码垛中的自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
本实用新型的技术方案是：一种超长工件高精度码垛装置，包括两个对称布置、同步运行的单体，所述单体包括立柱，所述立柱上固定有横梁，横梁上通过横向传动机构连接滑动体，所述滑动体上连接有纵向传动机构，纵向传动机构上连接有纵梁，所述纵梁底部连接有翻转及压紧装置，翻转及压紧装置上固定有定位夹具。
所述横向传动机构包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构。
所述纵向传动机构包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该码垛装置通过同步控制左右两个对称的伺服电机，使其可以同步动作，从而实现超长工件的搬运；实现了智能搬运码垛，对于超长工件，减少了作业空间、提高了物料摆放精度、提高了生产效率，保障了自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图。
图中1-立柱，2-横梁，3-横向传动机构，4-滑动体，5-纵向传动机构，6-纵梁，7-翻转及压紧装置，8-定位夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1、图2所示，一种超长工件高精度码垛装置，包括两个对称布置、同步运行的单体，所述单体包括立柱1，立柱1底部通过地脚螺栓固定在地面上，所述立柱1上固定有横梁2，横梁2上通过横向传动机构3连接滑动体4。横梁2上设有直线导轨，滑动体4通过横向滑块连接在横向导轨上，所述横向传动机构3包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构，其中齿条沿横梁2横向布置，齿轮与滑动体4上的齿轮啮合，通过伺服电机驱动，使滑动体4沿横向导轨移动，从而实现沿横梁2横向移动。
所述滑动体4上连接有纵向传动机构5，纵向传动机构5上连接有纵梁6，所述纵梁6上设有纵向导轨，滑动体4通过纵向滑块连接在纵向导轨上。同时，纵向传动机构5包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构，通过伺服电机驱动，可以使纵梁6沿滑动体4上下移动。所述纵梁6底部连接有翻转及压紧装置7，翻转及压紧装置7上固定有安装超长工件的定位夹具8。
该码垛装置为左右对称的两个单体，通过控制***同步控制相对应的伺服电机，使其可以同步动作，从而实现工件的搬运。工作时，通过控制横向传动机构3上的伺服电机，使其带动滑动体4沿横梁2横向移动，再通过控制纵向传动机构5上的伺服电机，使其带动纵梁6沿滑动体4纵向移动，从而调节定位夹具8的位置；再通过控制翻转及压紧装置7，实现定位夹具8的夹紧或放松，从而实现工件的抓取。该码垛装置实现了智能搬运码垛，对于超长工件，减少了作业空间、提高了物料摆放精度、提高了生产效率，保障了自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
Claims (3)
1.一种超长工件高精度码垛装置，包括两个对称布置、同步运行的单体，所述单体包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）上固定有横梁（2），横梁（2）上通过横向传动机构（3）连接滑动体（4），所述滑动体（4）上连接有纵向传动机构（5），纵向传动机构（5）上连接有纵梁（6），所述纵梁（6）底部连接有翻转及压紧装置（7），翻转及压紧装置（7）上固定有定位夹具（8）。
2.根据权利要求1所述的超长工件高精度码垛装置，其特征在于：所述横向传动机构（3）包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构。
3.根据权利要求2所述的超长工件高精度码垛装置，其特征在于：所述纵向传动机构（5）包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122884886.9U CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
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| CN202122884886.9U CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216234908U true CN216234908U (zh) | 2022-04-08 |
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ID=80955600
Family Applications (1)
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| CN202122884886.9U Active CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216234908U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115771734A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-10 | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 | 一种桁架式码垛机器人 |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122884886.9U patent/CN216234908U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115771734A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-10 | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 | 一种桁架式码垛机器人 |
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