CN216216605U - 一种电机驱动电路与电器设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机驱动电路与电器设备，电机驱动电路包括控制单元、升压模块、第一开关模块、第二开关模块与第三开关模块。升压模块用于将控制单元输出的电压升高，并输出第一电压，第一开关模块用于根据控制单元输出的第一控制信号导通或断开，以建立或断开升压模块的第二端与第二开关模块的第一端之间的连接，第二开关模块用于根据第一电压导通或断开，以建立或断开第一电源与电机的第一输入端之间的连接，第三开关模块用于根据控制单元输出的第二控制信号导通或断开，以建立或断开电机的第二输入端与地之间的连接。通过上述方式，能够使电机驱动电路的适用性较强，成本较低。

Description

一种电机驱动电路与电器设备

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种电机驱动电路与电器设备。

背景技术

随着电池技术的发展，在生活中使用的电器设备也越来越便携，如家庭用的手持搅拌机，已经实现了无绳化，其采用锂电池供电，并通过控制电机运行，即可实现所需的功能。其中，为了使控制较为简单，电机通常采用有刷直流电机。

目前，在现有技术中，通常采用机械开关以驱动电机，即控制电机的运行。然而，普通的机械开关所能流过的额定电流较小，所能适用的场景较少，而若采用可流过大电流的机械开关，则会导致成本较高。

实用新型内容

本申请实施例旨在提供一种电机驱动电路与电器设备，能够使电机驱动电路的适用性较强，成本较低。

为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种电机驱动电路，包括：

控制单元、升压模块、第一开关模块、第二开关模块与第三开关模块；

所述升压模块的第一端与所述控制单元连接，所述升压模块用于将所述控制单元输出的电压升高，并输出第一电压；

所述第一开关模块的第一端与所述升压模块的第二端连接，所述第一开关模块的第二端与所述第二开关模块的第一端连接，所述第一开关模块的第三端与所述控制单元连接，所述第一开关模块用于根据所述控制单元输出的第一控制信号导通或断开，以建立或断开所述升压模块的第二端与所述第二开关模块的第一端之间的连接；

所述第二开关模块的第二端与第一电源连接，所述第二开关模块的第三端分别与所述升压模块的第三端及所述电机的第一输入端连接，所述第二开关模块用于根据所述第一电压导通或断开，以建立或断开所述第一电源与所述电机的第一输入端之间的连接；

所述第三开关模块的第一端与所述控制单元连接，所述第三开关模块的第二端接地，所述第三开关模块的第三端与所述电机的第二输入端连接，所述第三开关模块用于根据所述控制单元输出的第二控制信号导通或断开，以建立或断开所述电机的第二输入端与地之间的连接。

在一种可选的方式中，所述升压模块包括第一电感、第一二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第一开关管与第一稳压二极管；

所述第一电感的第一端与所述控制单元连接，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的第三端以及所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电容的第一端、所述第一稳压二极管的阴极以及所述第一开关模块的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第一稳压二极管的阳极以及所述第二开关模块的第三端连接，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第一开关管的第二端与所述第二电阻的第二端均接地。

在一种可选的方式中，所述第一开关模块包括第一开关单元及第二开关单元；

所述第一开关单元的第一端与所述控制单元连接，所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述升压模块的第二端连接，所述第二开关单元的第三端与所述第二开关模块的第一端连接；

所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通或断开；

所述第二开关单元用于根据所述第一开关单元的导通或断开而导通或断开，以建立或断开所述升压模块的第二端与所述第二开关模块的第一端之间的连接；

其中，所述第一开关单元的第一端为所述第一开关模块的第三端，所述第二开关单元的第二端为所述第一开关模块的第一端，所述第二开关单元的第三端为所述第一开关模块的第二端。

在一种可选的方式中，所述第一开关单元包括第二开关管、第三电阻、第四电阻与第二电容；

所述第二开关管的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与第二电源以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第二开关管的第三端与所述第二开关单元连接。

在一种可选的方式中，所述第二开关单元包括第三开关管与第五电阻；

所述第三开关管的第一端与所述第一开关单元的第二端以及所述第五电阻的第一端连接，所述第三开关管的第二端与所述第五电阻的第二端以及所述升压模块的第二端连接,所述第三开关管的第三端与所述第二开关模块的第一端连接。

在一种可选的方式中，所述第二开关模块包括第四开关管、第二二极管、第六电阻与第七电阻；

所述第四开关管的第一端与所述第六电阻以及所述第七电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极与所述第一开关模块的第二端连接，所述第七电阻的第二端与所述第四开关管的第二端以及所述电机的第一输入端连接，所述第四开关管的第三端与所述第一电源连接。

在一种可选的方式中，所述第三开关模块包括第五开关管、第八电阻与第九电阻；

所述第五开关管的第一端与所述第八电阻的第一端以及所述第九电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第五开关管的第二端与所述第九电阻的第二端均接地，所述第五开关管的第三端与所述电机的第二输入端连接。

在一种可选的方式中，所述电机驱动电路还包括串联连接的第十电阻与第十一电阻；

第十电阻与第十一电阻串联组成的电阻支路的第一端与所述升压模块的第二端连接，所述电阻支路的第二端接地，所述电阻支路的中点与所述控制单元连接。

在一种可选的方式中，所述电机驱动电路还包括第六开关管与第十二电阻；

所述第六开关管的第一端与所述第十二电阻的第一端以及所述第一开关模块的第二端连接，所述第六开关管的第二端与所述第二开关模块的第四端连接，所述第六开关管的第三端与所述第十二电阻的第二端以及所述第二开关模块的第三端连接。

第二方面，本申请提供一种电器设备，包括电机以及如上所述的电机驱动电路。

本申请实施例的有益效果是：本申请提供的电机驱动电路包括控制单元、升压模块、第一开关模块、第二开关模块与第三开关模块。升压模块用于将控制单元输出的电压升高，并输出第一电压，第一开关模块用于根据所述控制单元输出的第一控制信号导通或断开，以建立或断开升压模块的第二端与第二开关模块的第一端之间的连接，第二开关模块用于根据第一电压导通或断开，以建立或断开第一电源与电机的第一输入端之间的连接，第三开关模块用于根据控制单元输出的第二控制信号导通或断开，以建立或断开电机的第二输入端与地之间的连接。其中，第二开关模块与第三开关模块为通过电信号控制的开关模块，相对于现有技术中采用机械开关的技术方案，第二开关模块与第三开关模块可流过的电流较大，从而能够适用于较多的应用场景，适用性较强。并且，由于采用了电子开关，成本相对于机械开关也较低。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的电机驱动电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机驱动电路的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的电机驱动电路的结构示意图。如图1所示，电机驱动电路包括升压模块10、第一开关模块20、第二开关模块30、第三开关模块40与控制单元50。其中，升压模块10的第一端与控制单元50连接；第一开关模块20的第一端与升压模块10的第二端连接，第一开关模块20的第二端与第二开关模块30的第一端连接，第一开关模块20的第三端与控制单元50连接；第二开关模块30的第二端与第一电源V1连接，第二开关模块30的第三端分别与升压模块10的第三端及电机M1的第一输入端连接；第三开关模块40的第一端与控制单元50连接，第三开关模块40的第二端接地GND，第三开关模块40的第三端与电机M1的第二输入端连接。

具体地，控制单元50可输出电压至升压模块10的第一端，升压模块10将该电压升高后，从其第二端输出第一电压。

第一开关模块20受控于控制单元50，第一开关模块20根据控制单元50输出的第一控制信号导通或断开，以建立或断开升压模块10的第二端与第二开关模块30的第一端之间的连接。其中，在一实施方式中，若第一开关模块20导通，则建立升压模块10的第二端与第二开关模块30的第一端之间的连接；反之，若第一开关模块20断开，则也断开升压模块10的第二端与第二开关模块30的第一端之间的连接。

继而，当升压模块10的第二端与第二开关模块30的第一端之间建立连接时，第一电压输入至第二开关模块30。则第二开关模块30可根据第一电压导通或断开，以建立或断开第一电源V1与电机M1的第一输入端之间的连接。在一实施方式中，若第一电压为高电平，则第二开关模块30导通，第一电源V1与电机M1的第一输入端之间建立连接；反之，若第一电压为低电平，则第二开关模块30断开，第一电源V1与电机M1的第一输入端之间连接也断开。

第三开关模块40可根据控制单元50输出的第二控制信号导通或断开，以建立或断开电机M1的第二输入端与地GND之间的连接。在一实施方式中，若第三开关模块40导通，则建立电机M1的第二输入端与地GND之间的连接；反之，若第三开关模块40断开，则断开电机M1的第二输入端与地GND之间的连接。

可以理解的是，在此实施例中，第二开关模块30与第三开关模块40为由电信号控制的开关模块，相对于现有技术中采用机械开关的技术方案，可流过的电流较大，从而能够适用于较多的应用场景，适用性较强。并且，成本相对于机械开关也较低。

同时，只有当电机M1的第一端与第一电源V1建立连接，并且电机M2的第二端与地GND建立连接时，电机M1才会被驱动并运行。从而，当需要停止电机运行时，可通过断开电机M1的第一端与第一电源V1之间的连接，和/或断开电机M2的第二端与地GND之间的连接实现。可见，当第二开关模块30或第三开关模块40中的任一模块出现异常，比如短路异常时，可通过未出现异常的模块及时停止电机运行，能够降低该电机驱动电路出现异常的风险，有利于提高工作的稳定性。

在一实施例中，请结合图1参照图2，升压模块10包括第一电感L1、第一二极管D1、第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一开关管Q1与第一稳压二极管DW1。其中，第一电感L1的第一端通过接口S1与控制单元50连接，第一电感L2的第二端与第一开关管Q1的第三端以及第一二极管D1的阳极连接，第一二极管D1的阴极与第一电容C1的第一端、第一稳压二极管DW1的阴极以及第一开关模块20的第一端连接，第一电容C1的第二端与第一稳压二极管DW1的阳极以及第二开关模块30的第三端连接，第一开关管Q1的第一端与第一电阻R1的第一端以及第二电阻R2的第一端连接，第一电阻R1的第二端通过接口S2与控制单元50连接，第一开关管Q1的第二端与第二电阻R2的第二端均接地GND。其中，在此实施例中，第一开关管Q1以NMOS管为例。

具体地，当控制单元50输出的控制信号通过接口S2控制第一开关管Q1导通时，控制单元50输出的电压通过接口S1流过第一电感L1。由于控制单元50输出的电压为直流电压，所以第一电感L1上的电流以一比率线性增加，该比率跟第一电感L1的电感大小相关。随着第一电感L1的电流增加，第一电感L1上存储了能量。

当控制单元50输出的控制信号通过接口S2控制第一开关管Q1断开时，由于第一电感L1的电流保持特性，流经第一电感L1的电流不会马上变为0，而是由存储的能量缓慢变为0。而原来的为第一电感L1储能的回路已断开，则第一电感L1需通过新的回路放电，第一电感L1开始给第一电容C1充电，以使第一电容C1两端的电压(即第一电压)高于输入电压，从而完成了升压过程。可见，在此实施例中，控制单元50输出的控制信号可为PWM信号。

综上，升压模块10通过第一电感L1的能量传递过程实现了升压过程，其中，在充电时第一电感L1吸收能量，并在放电时第一电感L1放出能量。通过采用升压模块10，能够使电机驱动电路可适用于不同的输入电源，有利于提升实用性。其次，第一稳压二极管DW1能够对第一电压起到钳位作用，以防止第一电压过大而损坏后续的电器元件，有利于电机驱动电路的稳定运行。

需要说明的是，在该实施例中，是以升压模块10的输入电压为控制单元50输出的电压为例。而在其他的实施例中，升压模块10的输入电压也可以来源于其他的电源，例如，本申请实施例中提供的第一电源，本申请实施例对此不作限制。

同时，在本申请的实施例中，任一开关管均可以选用三极管、MOS管或IGBT开关管等开关器件，并且各开关管可以相同也可以不同。具体地，以第一开关管Q1为例。

若第一开关管Q1选用三极管，则三极管的基极为第一开关管Q1的第一端，三极管的发射极为第一开关管Q1的第二端，三极管的集电极为第一开关管Q1的第三端。

若第一开关管Q1选用MOS管，则MOS管的栅极为第一开关管Q1的第一端，MOS管的源极为第一开关管Q1的第二端，MOS管的漏极为第一开关管Q1的第三端。

若第一开关管Q1选用IGBT开关管，则IGBT开关管的门极为第一开关管Q1的第一端，IGBT开关管的发射极为第一开关管Q1第二端，IGBT开关管的集电极为第一开关管Q1的第三端。

进一步地，在一实施例中，电机驱动电路还包括第十电阻R10与第十一电阻R11。其中，第十电阻R10与第十一电阻R11串联组成的电阻支路的第一端与升压模块10的第二端连接，电阻支路的第二端接地GND，电阻支路的中点通过接口S5与控制单元50连接。

该电阻支路用于采集第一电容C1上的电压(即第一电压)，并将该电压分压后传输至控制单元50，以使控制单元50获得第一电压。继而，当控制单元50可根据实时检测到的第一电压，调整控制单元50输出的PWM信号的占空比，以使第一电压保持在预先设定的电压范围内，有助于电机驱动电路的稳定运行。例如，若控制单元50检测到第一电压大于预先设定的电压范围的最大值，则可调小PWM信号的占空比，以将第一电压调整至在预先设定的电压范围内。

在一实施例中，第一开关模块20包括第一开关单元21与第二开关单元22。其中，第一开关单元21的第一端通过接口S3与控制单元50连接，第一开关单元21的第二端与第二开关单元22的第一端连接，第二开关单元22的第二端与升压模块10的第二端连接，第二开关单元22的第三端与第二开关模块30的第一端连接。其中，第一开关单元21的第一端为第一开关模块20的第三端，第二开关单元22的第二端为第一开关模块20的第一端，第二开关单元22的第三端为第一开关模块20的第二端。

具体地，控制单元50输出的第一控制信号通过接口S3输入至第一开关单元21，可控制第一开关单元21的导通或断开。第二开关单元22则根据第一开关单元21的导通或断开而导通或断开，以建立或断开升压模块10与第二开关模块30之间的连接。

在一实施方式中，第一开关单元21包括第二开关管Q2、第三电阻R3、第四电阻R4与第二电容C2。其中，第二开关管Q2的第一端与第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端与第二电源V2以及第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第二端接地GND，第二开关管Q2的第二端与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端与控制单元50连接，第二开关管Q2的第三端与第二开关单元22连接。其中，第二开关管Q2以P型三极管为例。

在一实施方式中，第二开关单元22包括第三开关管Q3与第五电阻R5。其中，第三开关管Q3的第一端与第一开关单元21的第二端以及第五电阻R5的第一端连接，第三开关管Q3的第二端与第五电阻R5的第二端以及升压模块10的第二端连接，第三开关管Q3的第三端与第二开关模块30的第一端连接。其中，第三开关管Q3以N型三极管为例。

具体地，当第一控制信号为低电平信号时，第二开关管Q2的第二端为低电平。而第二开关管Q2的第一端通过R3连接至第二电源V2，则第二开关管Q2的第一端为高电平。第二开关管Q2的第一端与第二端之间存在电位差，可使第二开关管Q2导通。继而，第三开关管Q3的第一端通过第二开关管Q2的第三端与第二端后接地，第三开关管Q3的第一端被强制拉低。第三开关管Q3的第二端输入为第一电压。则第三开关管Q3的第一端与第二端之间存在压差，可使第三开关管Q3导通。在该种情况下，升压模块10的第二端与第二开关模块20的第一端之间建立连接。其中，在一实施方式中，可以以控制单元50的电源作为第二电源V2，第二电源V2可以为3.3V或5V。

反之，当第一控制信号为高电平信号时，第二开关管Q2的第一端与第二端之间的电位差较小，小于第二开关管Q2的导通电压，第二开关管Q2断开。继而，第三开关管Q3也断开。在该种情况下，升压模块10的第二端与第二开关模块20的第一端的连接被断开。

在一实施例中，第二开关模块30包括第四开关管Q4、第二二极管D2、第六电阻R6与第七电阻R7。其中，第四开关管Q4的第一端与第六电阻R6以及第七电阻R7的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二二极管D2的阴极连接，第二二极管D2的阳极与第一开关模块20的第二端连接，第七电阻R7的第二端与第四开关管Q4的第二端以及电机M1的第一输入端连接，第四开关管Q4的第三端与第一电源V1连接。其中，在该实施例中，是以第四开关管Q4选用NMOS管为例。

可选地，电机驱动电路还包括第六开关管Q6与第十二电阻R12。其中，第六开关管Q6的第一端与第十二电阻R12的第一端以及第一开关模块20的第二端连接，第六开关管Q6的第二端与第二开关模块30的第四端(即第四开关管Q4的第一端)连接，第六开关管Q6的第三端与第十二电阻R12的第二端以及第二开关模块30的第三端(即第四开关管Q4的第二端)连接。其中，在该实施例中，是以第六开关管Q6选用N型开关管为例。

具体地，当第三开关管Q3导通，且第一电压为高电平时，第四开关管Q4导通。第一电源V1由第四开关管Q4的第三端传输至第二端以及电机M1的第一输入端。则第一电源V1作为电机M1的驱动电源。当第三开关管Q3断开时，第四开关管Q4断开，且第六开关管Q6导通。第一电源V1与电机M1之间的连接断开。其中，在一实施方式中，第一电源V1的电压可以为锂电池提供的电源，第一电源V1可以为18VDC、36VDC或42VDC等。

可理解，在第四开关管Q4导通后，若忽略第四开关管Q4的管压降，则第四开关管Q4的第二端上的电压会被抬高至第一电源V1的电压。为了维持第四开关管Q4的导通，需要设置第一电压大于第一电源V1的电压。

同时，在第四开关管Q4断开时，由于第四开关管Q4内部具有结电容，其两端的电压无法突变，通过设置第六开关管Q6并使第六开关管Q6导通，可利用第六开关管Q6尽快消耗该结电容的电压，以使第四开关管Q4快速关断。

在一实施例中，第三开关模块40包括第五开关管Q5、第八电阻R8与第九电阻R9。第五开关管Q5的第一端与第八电阻R8的第一端以及第九电阻R9的第一端连接，第八电阻R8的第二端通过接口S4与控制单元50连接，第五开关管Q5的第二端与第九电阻R9的第二端均接地GND，第五开关管Q5的第三端与电机M1的第二输入端连接。其中，在该实施例中，是以第五开关管Q5选用NMOS管为例。

第五开关管Q5受控于控制单元50，控制单元50输出的第二控制信号通过接口S4传输至第五开关管Q5，以控制第五开关管Q5的导通或断开。当第二控制信号为高电平时，第五开关管Q5导通，电机M1的第二输入端与地GND之间建立连接。当第二控制信号为低电平时，第五开关管Q5断开，电机M1的第二输入端与地GND之间的连接断开。

在本申请的实施例中，若要驱动电机M1运行，控制单元50通过第一控制信号控制第二开关管Q2导通，接着第三开关管Q3导通。继而，第一电压通过第三开关管Q3输入至第四开关管Q4，使第四开关管Q4导通。第一电源V1与电机M1的第一输入端之间建立连接。同时，控制单元50还应通过第二控制信号控制第五开关管Q5导通，以建立电机M1的第二输入端与地GND之间的连接。从而，从第一电源V1到电机M1到地GND形成回路，电机M1运行。

反之，若要使电机M1停止运行，则控制单元50可通过第一控制信号控制第二开关管Q2断开，接着第三开关管Q3与第四开关管Q4断开。同时，控制单元50还通过第二控制信号控制第五开关管Q5断开，以断开电机M1的第二输入端与地GND之间的连接。从而，电机M1失去输入的工作电源，电机M1停止运行。

在此实施例中，通过采用两个NMOS管即可实现驱动电机运行或停止电机运行。相对于现有技术中采用机械开关的方式，一方面，NMOS管允许流过的电流相对较大，可适用的应用场景较多，适用性较强，另一方面，NMOS管的价格较低，还能够降低成本。另外，对于可流过相同电流的NMOS管与PMOS管而言，PMOS管的价格要比NMOS管的昂贵，则通过采用较为常见且较为便宜的NMOS管，能够提升该电机驱动电路的实用性。同时，采用两个NMOS管驱动电机，当需要停止电机运行时，能够在其中一个NMOS管出现异常时，另一个NMOS管也能正常断开电机得电的回路，以停止电机运行，有利于电机驱动电路的稳定正常运行。

本申请实施例还提供一种电器设备，该电器设备包括电机以及如上述任一实施例中的电机驱动电路。其中，电机驱动电路用于驱动电机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：

控制单元、升压模块、第一开关模块、第二开关模块与第三开关模块；

所述升压模块的第一端与所述控制单元连接，所述升压模块用于将所述控制单元输出的电压升高，并输出第一电压；

所述第一开关模块的第一端与所述升压模块的第二端连接，所述第一开关模块的第二端与所述第二开关模块的第一端连接，所述第一开关模块的第三端与所述控制单元连接，所述第一开关模块用于根据所述控制单元输出的第一控制信号导通或断开，以建立或断开所述升压模块的第二端与所述第二开关模块的第一端之间的连接；

所述第二开关模块的第二端与第一电源连接，所述第二开关模块的第三端分别与所述升压模块的第三端及所述电机的第一输入端连接，所述第二开关模块用于根据所述第一电压导通或断开，以建立或断开所述第一电源与所述电机的第一输入端之间的连接；

所述第三开关模块的第一端与所述控制单元连接，所述第三开关模块的第二端接地，所述第三开关模块的第三端与所述电机的第二输入端连接，所述第三开关模块用于根据所述控制单元输出的第二控制信号导通或断开，以建立或断开所述电机的第二输入端与地之间的连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述升压模块包括第一电感、第一二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻、第一开关管与第一稳压二极管；

所述第一电感的第一端与所述控制单元连接，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的第三端以及所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电容的第一端、所述第一稳压二极管的阴极以及所述第一开关模块的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第一稳压二极管的阳极以及所述第二开关模块的第三端连接，所述第一开关管的第一端与所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第一开关管的第二端与所述第二电阻的第二端均接地。

3.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第一开关模块包括第一开关单元及第二开关单元；

所述第一开关单元的第一端与所述控制单元连接，所述第一开关单元的第二端与所述第二开关单元的第一端连接，所述第二开关单元的第二端与所述升压模块的第二端连接，所述第二开关单元的第三端与所述第二开关模块的第一端连接；

所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通或断开；

所述第二开关单元用于根据所述第一开关单元的导通或断开而导通或断开，以建立或断开所述升压模块的第二端与所述第二开关模块的第一端之间的连接；

其中，所述第一开关单元的第一端为所述第一开关模块的第三端，所述第二开关单元的第二端为所述第一开关模块的第一端，所述第二开关单元的第三端为所述第一开关模块的第二端。

4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第一开关单元包括第二开关管、第三电阻、第四电阻与第二电容；

所述第二开关管的第一端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与第二电源以及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第二开关管的第三端与所述第二开关单元连接。

5.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第二开关单元包括第三开关管与第五电阻；

所述第三开关管的第一端与所述第一开关单元的第二端以及所述第五电阻的第一端连接，所述第三开关管的第二端与所述第五电阻的第二端以及所述升压模块的第二端连接,所述第三开关管的第三端与所述第二开关模块的第一端连接。

6.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第二开关模块包括第四开关管、第二二极管、第六电阻与第七电阻；

所述第四开关管的第一端与所述第六电阻以及所述第七电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极与所述第一开关模块的第二端连接，所述第七电阻的第二端与所述第四开关管的第二端以及所述电机的第一输入端连接，所述第四开关管的第三端与所述第一电源连接。

7.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述第三开关模块包括第五开关管、第八电阻与第九电阻；

所述第五开关管的第一端与所述第八电阻的第一端以及所述第九电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述控制单元连接，所述第五开关管的第二端与所述第九电阻的第二端均接地，所述第五开关管的第三端与所述电机的第二输入端连接。

8.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述电机驱动电路还包括串联连接的第十电阻与第十一电阻；

第十电阻与第十一电阻串联组成的电阻支路的第一端与所述升压模块的第二端连接，所述电阻支路的第二端接地，所述电阻支路的中点与所述控制单元连接。

9.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，

所述电机驱动电路还包括第六开关管与第十二电阻；

所述第六开关管的第一端与所述第十二电阻的第一端以及所述第一开关模块的第二端连接，所述第六开关管的第二端与所述第二开关模块的第四端连接，所述第六开关管的第三端与所述第十二电阻的第二端以及所述第二开关模块的第三端连接。

10.一种电器设备，其特征在于，包括电机以及如权利要求1-9任意一项所述的电机驱动电路；

所述电机驱动电路用于驱动所述电机。

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