CN216208904U - 一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，涉及空气净化巡查机器人技术领域，包括移动平台，所述移动平台的上表面固定连接有圆筒，所述圆筒的上表面铰接有铰接盖，所述移动平台底面的边角处均安装有电动轮，所述圆筒的内部设有旋转机构，所述旋转机构的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上方设有充气放气机构，所述移动平台的上方设有升降板，所述升降板的上表面开设有呈圆周阵列的插孔，每个所述插孔的内部均设有封闭机构，所述升降板的上表面开设有通槽。本实用新型能够通过旋转机构、充气放气机构和气囊的设置，能够使气囊和升降板进行升降，方便在空气净化前，对不同高度的空气进行检测。

Description

一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人

技术领域

本实用新型涉及空气净化巡查机器人技术领域，具体是一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等危险的巡查类工作。

在专利号为CN210953970U的专利中公开了一种加工厂使用的空气质量检测装置，包括箱体，箱体在空气质量检测仪一侧设有若干个进风口，箱体内部固定连接有斜板，凹槽内部装配收料抽屉，湿式静电吸尘组件相对一侧均固定连接有吸附板，清洗箱管道连接有水泵，第一出水管装配有四通接头，三个第二出水管均装配有喷头，箱体内部滑动装配有粉尘大颗粒滤网，箱体内部滑动装配有小颗粒滤板，箱体外壳扶手一侧镶嵌有风扇，本装置在对空气质量检测后，对空气进行净化，保障作业人员的身体健康，而且方便清洗空气质量探头和吸附板，净化机构拆装十分方便，减少了使用者的工作负担。

当需要对空气进行净化时，需要先通过自动巡查机器人对空气质量进行检测，但上述专利中的空气检测装置仅仅能够对底层的空气进行检测，难以对各个高度的空气进行检测，会影响到对空气的检测效果；为此，我们提供了一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了工厂环境空气净化用自动巡查机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，包括移动平台，所述移动平台的上表面固定连接有圆筒，所述圆筒的上表面铰接有铰接盖，所述移动平台底面的边角处均安装有电动轮，所述圆筒的内部设有旋转机构，所述旋转机构的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上方设有充气放气机构，所述移动平台的上方设有升降板，所述升降板的上表面开设有呈圆周阵列的插孔，每个所述插孔的内部均设有封闭机构，所述升降板的上表面开设有通槽，所述通槽的内壁安装有控制阀门，所述圆筒的内壁固定连接有呈圆周阵列的限位块，所述升降板的外表面安装有空气检测器，所述升降板的上表面固定连接有气囊。

进一步的，所述旋转机构包括四个牵引线和固定连接在所述圆筒内壁的电机，所述电机的输出转轴固定连接有转动杆。

进一步的，所述转动杆远离电机的一端与圆筒的内壁转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有卷线轮。

进一步的，所述圆筒的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的中部固定连接有限位筒，每个所述牵引线的上端均与升降板的底面固定连接。

进一步的，所述牵引线远离升降板的一端贯穿限位块、固定板和限位筒，并与限位块、固定板和限位筒滑动连接，所述牵引线远离升降板的一端均缠绕在卷线轮的外表面。

进一步的，所述充气放气机构包括固定连接在移动平台上表面的氢气瓶和固定连接在所述固定板上表面的连通阀门，所述氢气瓶的上表面固定连通有氢气管，所述氢气管远离氢气瓶的一端与连通阀门相连通，所述固定板的上表面固定连接有呈圆周阵列的插杆，所述插杆的上表面开设有孔，所述孔贯穿插杆和固定板。

进一步的，所述封闭机构包括开设在插孔内壁的空腔，所述空腔的内部滑动连接有封闭板。

进一步的，所述封闭板位于空腔内部的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离封闭板的一端与空腔的内壁固定连接。

与现有技术相比，该工厂环境空气净化用自动巡查机器人具备如下有益效果：

1、本实用新型通过旋转机构、充气放气机构和气囊的设置，能够使气囊和升降板进行升降，方便在空气净化前，对不同高度的空气进行检测。

2、通过电动轮的设置，方便对移动平台和圆筒进行移动，通过铰接盖的设置，在不使用时，能够对圆筒内部的设备进行保存，通过空气检测器能够对空气的质量进行检测。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型圆筒内部结构示意图；

图3为本实用新型升降板俯视图；

图4为本实用新型图3中A-A向剖视图；

图5为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、移动平台；2、圆筒；3、铰接盖；4、电动轮；5、旋转机构；51、电机；52、转动杆；53、卷线轮；54、固定杆；55、限位筒；56、牵引线；6、充气放气机构；61、连通阀门；62、氢气瓶；63、氢气管；64、插杆；7、固定板；8、升降板；9、插孔；10、封闭机构；100、空腔；101、弹簧；102、封闭板；11、通槽；12、控制阀门；13、限位块；14、空气检测器；15、气囊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，该装置能够在对空气净化之前，对不同高度的空气进行检测，方便工作人员进行使用。

参见图1～图5，一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，包括移动平台1，移动平台1的上表面固定连接有圆筒2，圆筒2的上表面铰接有铰接盖3，当不使用时，可以将铰接盖3与圆筒2关闭，能够对圆筒2内部的设备起到保护作用。

移动平台1底面的边角处均安装有电动轮4，电动轮4的设置方便移动平台1进行移动，圆筒2的内部设有旋转机构5，旋转机构5包括四个牵引线56和固定连接在圆筒2内壁的电机51，电机51的型号为Y90S-2，电机51的输出转轴固定连接有转动杆52。

转动杆52远离电机51的一端与圆筒2的内壁转动连接，当电机51开启时，能够带动转动杆52进行转动，转动杆52的外表面固定连接有卷线轮53，当转动杆52转动时，能够带动卷线轮53旋转，进而能够对牵引线56进行缠绕。

圆筒2的内壁固定连接有固定杆54，固定杆54的中部固定连接有限位筒55，固定杆54和限位筒55能够对牵引线56进行限位，防止卷线轮53对牵引线56进行缠绕时，牵引线56出现偏移。

每个牵引线56的上端均与升降板8的底面固定连接，牵引线56远离升降板8的一端贯穿限位块13、固定板7和限位筒55，并与限位块13、固定板7和限位筒55滑动连接，牵引线56远离升降板8的一端均缠绕在卷线轮53的外表面。

当卷线轮53旋转时，能够拉动牵引线56，进而能够通过牵引线56拉动升降板8下降，旋转机构5的内壁固定连接有固定板7，固定板7的上方设有充气放气机构6。

充气放气机构6包括固定连接在移动平台1上表面的氢气瓶62和固定连接在固定板7上表面的连通阀门61，氢气瓶62的内部填充有氢气，氢气瓶62的上表面固定连通有氢气管63，氢气管63远离氢气瓶62的一端与连通阀门61相连通。

当开启连通阀门61时，能够将氢气瓶62内部的氢气通过氢气管63排入至气囊15的内部，固定板7的上表面固定连接有呈圆周阵列的插杆64，插杆64与插孔9相适配，插杆64的上表面开设有孔，孔贯穿插杆64和固定板7。

当将插杆64***至插孔9的内部后，插杆64会对封闭板102进行挤压，封闭板102缩至空腔100的内部，进而通过插杆64上开设的孔，能够将气囊15内部的氢气排出，方便将气囊15保存在圆筒2的内部。

移动平台1的上方设有升降板8，升降板8的上表面开设有呈圆周阵列的插孔9，每个插孔9的内部均设有封闭机构10，封闭机构10包括开设在插孔9内壁的空腔100。

空腔100的内部滑动连接有封闭板102，封闭板102位于空腔100内部的一端固定连接有弹簧101，弹簧101远离封闭板102的一端与空腔100的内壁固定连接。

当气囊15内部充满氢气，气囊15带动升降板8上升时，封闭板102能够与插杆64相脱离，此时弹簧101伸长，推动封闭板102进入到插孔9的内部，能够将插孔9关闭，防止气囊15内部的氢气通过插孔9排出。

升降板8的上表面开设有通槽11，通槽11的内壁安装有控制阀门12，当将连通阀门61***到通槽11的内部后，开启连通阀门61和控制阀门12，能够将氢气瓶62内部的氢气排入至气囊15的内部。

圆筒2的内壁固定连接有呈圆周阵列的限位块13，限位块13能够对牵引线56起到限位作用，升降板8的外表面安装有空气检测器14，空气检测器14能够对空气进行检测，升降板8的上表面固定连接有气囊15。

工作原理：使用时，当需要对不同高度的空气进行检测时，首先，控制连通阀门61和控制阀门12开启，将氢气瓶62内部的氢气通过氢气管63排入到气囊15的内部，当气囊15的内部充满氢气时，气囊15会向上漂浮，此时插杆64会脱离出插孔9的内部，弹簧101推动封闭板102将插孔9闭合，开启电机51，电机51旋转将牵引线56释放，进而能够根据需要的高度将升降板8和气囊15放至需要的高度，通过空气检测器14对空气进行检测，当检测完成后，控制电机51反转，电机51反转带动卷线轮53反转，对牵引线56进行缠绕，进而能够使升降板8和气囊15下降，当将插杆64***到插孔9的内部后，插杆64挤压封闭板102，使封闭板102进入到空腔100的内部，进而能够通过插杆64上开设的孔将气囊15内部的氢气排出，方便将气囊15保存在圆筒2的内部，此装置可以对不同高度的空气进行检测，方便工作人员进行使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的上表面固定连接有圆筒(2)，所述圆筒(2)的上表面铰接有铰接盖(3)，所述移动平台(1)底面的边角处均安装有电动轮(4)，所述圆筒(2)的内部设有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的内壁固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上方设有充气放气机构(6)，所述移动平台(1)的上方设有升降板(8)，所述升降板(8)的上表面开设有呈圆周阵列的插孔(9)，每个所述插孔(9)的内部均设有封闭机构(10)，所述升降板(8)的上表面开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内壁安装有控制阀门(12)，所述圆筒(2)的内壁固定连接有呈圆周阵列的限位块(13)，所述升降板(8)的外表面安装有空气检测器(14)，所述升降板(8)的上表面固定连接有气囊(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括四个牵引线(56)和固定连接在所述圆筒(2)内壁的电机(51)，所述电机(51)的输出转轴固定连接有转动杆(52)。

3.根据权利要求2所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述转动杆(52)远离电机(51)的一端与圆筒(2)的内壁转动连接，所述转动杆(52)的外表面固定连接有卷线轮(53)。

4.根据权利要求3所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述圆筒(2)的内壁固定连接有固定杆(54)，所述固定杆(54)的中部固定连接有限位筒(55)，每个所述牵引线(56)的上端均与升降板(8)的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述牵引线(56)远离升降板(8)的一端贯穿限位块(13)、固定板(7)和限位筒(55)，并与限位块(13)、固定板(7)和限位筒(55)滑动连接，所述牵引线(56)远离升降板(8)的一端均缠绕在卷线轮(53)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述充气放气机构(6)包括固定连接在移动平台(1)上表面的氢气瓶(62)和固定连接在所述固定板(7)上表面的连通阀门(61)，所述氢气瓶(62)的上表面固定连通有氢气管(63)，所述氢气管(63)远离氢气瓶(62)的一端与连通阀门(61)相连通，所述固定板(7)的上表面固定连接有呈圆周阵列的插杆(64)，所述插杆(64)的上表面开设有孔，所述孔贯穿插杆(64)和固定板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述封闭机构(10)包括开设在插孔(9)内壁的空腔(100)，所述空腔(100)的内部滑动连接有封闭板(102)。

8.根据权利要求7所述的一种工厂环境空气净化用自动巡查机器人，其特征在于：所述封闭板(102)位于空腔(100)内部的一端固定连接有弹簧(101)，所述弹簧(101)远离封闭板(102)的一端与空腔(100)的内壁固定连接。

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