CN216194610U - 一种插拔装置及防滑移*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插拔装置及防滑移***，其中，插拔装置包括连接平台、升降平台及第一限位机构。连接平台与船体连接并套设在桩体外，升降平台与连接平台上通过升降机构间隔设置，升降平台套设在桩体外，第一限位机构安装在升降平台上。桩体通过在连接平台和升降平台的限位下，将沿升降平台和升降平台的延伸方向进行滑动，保证桩体插拔过程中的可靠性，从而避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，进一步避免安全隐患的出现，同时，第一限位件在抬升桩体过程中，首先插接在桩体内，通过升降机构的带动升降平台带动升降平台运动，进一步保证抬升桩体动作的可靠性，从而进一步避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，避免了安全隐患的出现。

Description

一种插拔装置及防滑移***

技术领域

本实用新型涉及抗滑桩升降和锁定的技术领域，具体涉及一种插拔装置及防滑移***。

背景技术

海上风电的开发建设逐渐进入快车道，诸多省份均在开始大力发展海上风电的建设，但海上风电项目需要面临水深较深甚至极浅的问题。尤其是现有的浅水机位的风电安装平台由于吃水较深，存在难以趁潮进入机位处进行施工作业的问题。现有浅吃水驳船配履带吊进行浅水机位风机吊装作业时，浅吃水驳船首先趁潮进入机位处，然后在通过做底的方式实现风机安装要求的“静对静”吊装作业，最后做底船做底海床上，并通过海床和船底的摩擦力实现抵御由海浪和海流联合作用产生的水平向作用力，然而，在一些水流较急以及土质较差的机位，单靠做底的方法无法抵御流水平向作用，容易产生横向滑移，船舶一旦产生横向滑移一是会对施工吊机产生较大影响，甚至会发生施工事故，二是船舶有可能会撞到风机基础，发生严重的事故。

现有技术中，通过向海底***桩腿，用于支撑上部船体的重量以及承受风浪、流等环境载荷。目前现有的向海底***桩柱的液压升降装置包括有抗滑桩体、主液压油缸、外插销以及内插销，外插销的一端设置铰支座并于船体连接，内插销与主液压油缸的底部相连，将外插销的销轴缩回，解除抗滑桩体的锁定状态，使之呈***状态。主液压油缸带动内插销和抗滑桩体向下运行***海底，当运行到主液压油缸下极限位附近时停止，使内插销销轴从销孔缩回，主液压油缸带动内插销向上运行至上极限位附近，此时内插销的销轴与某一销孔自动对中，使内插销的销轴伸出并***抗滑桩体的某一销孔，此时抗滑桩体呈***状态，继续上述插桩的操作过程，直到插桩达到海洋平台固定的要求为止。

上述的抗滑桩液压升降和锁定装置，由于液压升降装置和锁定装置可靠性较低，在插拔抗滑桩体时，容易发生抗滑桩体晃动，存在安全隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于液压升降装置和锁定装置可靠性较低，导致在插拔抗滑桩体时，容易发生抗滑桩体晃动，存在安全隐患。

为此，本实用新型提供一种插拔装置，包括：

连接平台，适于与船体固定连接，所述连接平台适于套设在桩体外；

升降平台，所述升降平台与所述连接平台通过升降机构间隔设置，所述升降平台适于套设在所述桩体外；

第一限位机构，安装在所述升降平台上，所述第一限位机构具有第一限位件，所述第一限位件伸缩设置以限位所述桩体；

所述升降机构具有在所述第一限位件限位所述桩体后，驱动所述升降平台朝向靠近或远离所述连接平台方向运动以抬升所述桩体的抬升状态。

可选地，上述的插拔装置，所述升降机构包括：驱动部和连接部，所述驱动部和所述连接部分别与所述连接平台和所述升降平台相连接；

在所述驱动部的驱动下，所述连接部伸出或缩回所述驱动部。

可选地，上述的插拔装置，所述升降机构为液压油缸。

可选地，上述的插拔装置，所述第一限位机构还包括安装架和限位驱动件；所述限位驱动件的安装端安装在所述安装架上，所述限位驱动件的驱动端与第一限位件连接，以带动所述第一限位件朝向所述桩体伸缩运动。

可选地，上述的插拔装置，还包括第二限位机构，所述第二限位机构安装在所述连接平台上，所述第二限位机构包括插接驱动件和第二限位件；

所述第二限位件具有在所述升降机构处于所述抬升状态后，所述插接驱动件驱动所述第二限位件伸缩以限位所述桩体的限位状态。

可选地，上述的插拔装置，所述第一限位机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相互连接，所述第一连杆远离第二连杆的一端与所述限位驱动件或的驱动端连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与第一限位件连接；

所述第二限位机构还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆相互连接，所述第三连杆远离第四连杆的一端与所述插接驱动件的驱动端连接，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端与第二限位件连接。

可选地，上述的插拔装置，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在所述连接平台和/或所述升降平台上，所述第二导向件设置在所述桩体上，所述第一导向件适于沿第二导向件的导向方向上滑动。

一种防滑移***，包括上述的插拔装置。

可选地，上述的防滑移***，还包括桩体，

所述桩体具有所述限位件解除对所述桩体的限位后，所述桩体适于在自身重力落入海底的沉桩状态。

可选地，上述的防滑移***，所述桩体为空心结构，所述桩体的***端为尖头结构。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的插拔装置，包括连接平台、升降平台以及第一限位机构。连接平台适于与船体固定连接，所述连接平台适于套设在桩体外；所述升降平台与所述连接平台通过升降机构间隔设置，所述升降平台适于套设在所述桩体外；第一限位机构安装在所述升降平台上，所述第一限位机构具有第一限位件，所述第一限位件伸缩设置以限位所述桩体；所述升降机构具有在所述第一限位件限位所述桩体后，驱动所述升降平台朝向靠近或远离所述连接平台方向运动以抬升所述桩体的抬升状态。

此结构的插拔装置，桩体通过在连接平台和升降平台的限位下，将沿升降平台和升降平台的延伸方向进行滑动，保证桩体插拔过程中的可靠性，从而避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，进一步避免安全隐患的出现，同时，第一限位件在抬升桩体过程中，首先插接在桩体内，通过升降机构的带动升降平台带动升降平台运动，进一步保证抬升桩体动作的可靠性，从而进一步避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，避免了安全隐患的出现。

2.本实用新型提供的插拔装置，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在所述连接平台和所述升降平台上，所述第二导向件设置在所述桩体上，所述第一导向件适于沿第二导向件的异向方向上滑动。

连接平台和升降平台上分别设置有限位机构和第一导向件，限位机构实现对桩体的锁定，第一导向件配合桩体上的第二导向件，在桩体插拔时，对桩体进行导向，让桩体沿导向的方向上下运动，有效防止桩体在插拔过程中出现晃动，从而引发事故。

3.本实用新型提供的防滑移***包括上述任一项插拔装置。

所述桩体具有所述限位件解除对所述桩体的限位后，所述桩体适于在自身重力落入海底的沉桩桩体，实现插桩时高效、快速，节省了施工时间。

4.本实用新型提供的防滑移***，所述桩体为空心结构，所述桩体的***端为尖头结构。

此结构的防滑移***，通过桩体设为空心结构设置，实现了节省材料和降低成本的目的，同时，桩体的***端为尖头结构，有利于桩体能***海底岩石里，进一步防止桩体出现滑移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的防滑移***的结构示意图；

图2为图1中圈A的结构放大示意图；

图3为图1中圈B的结构放大示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的防滑移***中第二导向件的结构示意图；

附图标记说明：

1-连接平台；

2-升降平台；

3-桩体；31-第二导向件；32-限位孔；

4-升降机构；41-驱动部；42-连接部；

5-第一限位机构；51-第一限位件；52-第一安装架；53-限位驱动件；54-第一连杆；55-第二连杆；

6-第二限位机构；61-第二限位件；62-第二安装架；63-插接驱动件；64-第三连杆；65-第四连杆；

7-第一导向件；

8-导向座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种插拔装置，如图1至图4所示，包括：连接平台1、升降平台2以及第一限位机构5。连接平台1适于与船体固定连接，连接平台1适于套设在桩体3外；升降平台2与连接平台1通过升降机构4间隔设置，升降平台2适于套设在桩体3外；第一限位机构5安装在升降平台2上，第一限位机构5具有第一限位件51，第一限位件51伸缩设置以限位桩体3；升降机构4具有在第一限位件51限位桩体3后，驱动升降平台2朝向靠近或远离连接平台1方向运动以抬升桩体3的抬升状态。

本实施例提供的插拔装置，如图1所示，升降机构4包括：驱动部41和连接部42，驱动部41和连接部42分别与连接平台1和升降平台2相连接；在驱动部41的驱动下，连接部42伸出或缩回驱动部41。例如，升降机构4为液压油缸。

如图2所示，本实施例提供的插拔装置，第一限位机构5还包括第一安装架52、限位驱动件53、第一连杆54和第二连杆55；限位驱动件53的安装端安装在第一安装架52上，限位驱动件53的驱动端与第一限位件51连接，以带动第一限位件51朝向桩体3伸缩运动。第一连杆54和第二连杆55相互连接，第一连杆54远离第二连杆55的一端与限位驱动件53或的驱动端连接，第二连杆55远离第一连杆54的一端与第一限位件51连接。

如图3所示，本实施例提供的插拔装置，还包括第二限位机构6，第二限位机构6安装在连接平台1上，第二限位机构6包括插接驱动件63和第二限位件61、第二安装架62、第三连杆64和第四连杆65；其中，插接驱动件63安装在第二安装架62上，第二安装架62安装在连接平台1上。第二限位件61具有在升降机构4处于抬升状态后，插接驱动件63驱动第二限位件61伸缩以限位桩体3的限位状态。第三连杆64和第四连杆65相互连接，第三连杆64远离第四连杆65的一端与插接驱动件63的驱动端连接，第四连杆65远离第三连杆64的一端与第二限位件61连接。

如图1和图4所示，本实施例提供的插拔装置，还包括导向机构，导向机构包括第一导向件7和第二导向件31，第一导向件7安装在连接平台1和升降平台2上，第二导向件31设置在桩体3上，第一导向件7适于沿第二导向件31的导向方向上滑动。第一导向件7为导沽，第二导向件31为角梁或适配于导沽滑动的槽。当然，第一导向件7可以选择地仅安装连接平台1或升降平台2上，只要保证对桩体3起到导向作用即可。

本实施例提供的插拔装置，桩体通过在连接平台和升降平台的限位下，将沿升降平台和升降平台的延伸方向进行滑动，保证桩体插拔过程中的可靠性，从而避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，进一步避免安全隐患的出现，同时，第一限位件在抬升桩体过程中，首先插接在桩体内，通过升降机构的带动升降平台带动升降平台运动，进一步保证抬升桩体动作的可靠性，从而进一步避免插拔桩体过程中发生抗滑桩体晃动，避免了安全隐患的出现。

实施例2

本实施例提供一种防滑移***，如图1至图4所示，包括实施例1中提供的插拔装置。

本实施例提供的防滑移***，如图1所示，还包括桩体。桩体具有限位件解除对桩体的限位后，桩体适于在自身重力落入海底的沉桩状态。实现插桩时高效和快速，进一步节省了施工时间。

本实施例提供的防滑移***，如图1所示，桩体为空心结构，桩体的***端为尖头结构。通过桩体设为空心结构设置，实现了节省材料和降低成本的目的，同时，桩体的***端为尖头结构，有利于桩体能***海底岩石里，进一步防止桩体出现滑移。

当需要插桩时，升降平台2上的第一限位机构5的驱动端带动第一连杆54和第二连杆55，第二连杆55再拉动限位件退出桩体3上的限位孔32，实现第一限位机构5与桩体3的分离。第二限位机构6重复上述操作，实现第二限位机构6与桩体3的分离，桩体3上的第二导向沿着固定在升降平台2和连接平台1上的第一导向件7在重力的作用下滑入海底。

当需要拔桩时，升降平台2上的第一限位机构5的驱动端推动第一连杆54、第二连杆55运动，从而带动限位件伸进桩体3上的限位孔32，与此同时，第二限位机构6的驱动端拉动第三连杆64和第四连杆65，从而带动插接限位件退出桩体3上的限位孔32。

其后，驱动部41驱动连接部42的伸出，(可以直接写成驱动部41驱动连接部42伸出)进而带动通过第一限位机构5和桩体3同步向上运动，当升降机构4的连接部42伸出到极限位置后，例如，本实施例中升降机构4每次向上伸出相邻两个限位孔32沿竖直方向上的高度位置；连接平台1上的第二限位机构6重复前述的锁定桩体3动作，从而锁定桩体3。至此一次抬升动作结束；而后，需要对升降平台2进行复位以预备进行下次抬升动作，具体来说，复位过程如下：在升降平台2上的第一限位机构5从桩体3分离后，升降机构4的驱动部41驱动连接部42回缩，例如本实施例中回缩相邻两个限位孔32沿竖直方向上的高度位置；第一限位机构5插接在限位孔32内进行锁定桩体3，第二限位机构6从限位孔32拔出，即可开始下次抬升动作。直至桩体3完全从海底拔出。

此实施方式中，由于采用实施例1中的提供的任一项插拔装置，使该操作***处于插桩状态时，只需操作人员控制第一限位机构5和第二限位机构6分别与桩体3分离，即可解除限位机构对桩体3的限制，桩体3在重力的作用下，桩体3上的第二导向件31沿着第一导向件7向下滑动，且在船舷外设置有导向座8，进一步对桩体3导向和限位，从而实现高效率插桩，增加施工的效率，由于有导向件的限制，桩体3只能沿着导向件向下互动，避免了桩体3出现晃动，增加该***的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种插拔装置，其特征在于，包括：

连接平台(1)，适于与船体固定连接，所述连接平台(1)适于套设在桩体(3)外；

升降平台(2)，所述升降平台(2)与所述连接平台(1)通过升降机构(4)间隔设置，所述升降平台(2)适于套设在所述桩体(3)外；

第一限位机构(5)，安装在所述升降平台(2)上，所述第一限位机构(5)具有第一限位件(51)，所述第一限位件(51)伸缩设置以限位所述桩体(3)；

所述升降机构(4)具有在所述第一限位件(51)限位所述桩体(3)后，驱动所述升降平台(2)朝向靠近或远离所述连接平台(1)方向运动以抬升所述桩体(3)的抬升状态。

2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括：驱动部(41)和连接部(42)，所述驱动部(41)和所述连接部(42)分别与所述连接平台(1)和所述升降平台(2)相连接；

在所述驱动部(41)的驱动下，所述连接部(42)伸出或缩回所述驱动部(41)。

3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述升降机构(4)为液压油缸。

4.根据权利要求1-3任一项中所述的插拔装置，其特征在于，所述第一限位机构(5)还包括第一安装架(52)和限位驱动件(53)；所述限位驱动件(53)的安装端安装在所述第一安装架(52)上，所述限位驱动件(53)的驱动端与第一限位件(51)连接，以带动所述第一限位件(51)朝向所述桩体(3)伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，

还包括第二限位机构(6)，所述第二限位机构(6)安装在所述连接平台(1)上，所述第二限位机构(6)包括插接驱动件(63)和第二限位件(61)；

所述第二限位件(61)具有在所述升降机构(4)处于所述抬升状态后，所述插接驱动件(63)驱动所述第二限位件(61)伸缩以限位所述桩体(3)的限位状态。

6.根据权利要求5所述的插拔装置，其特征在于，所述第一限位机构(5)还包括第一连杆(54)和第二连杆(55)，所述第一连杆(54)和第二连杆(55)相互连接，所述第一连杆(54)远离第二连杆(55)的一端与所述限位驱动件(53)或的驱动端连接，所述第二连杆(55)远离所述第一连杆(54)的一端与第一限位件(51)连接；

所述第二限位机构(6)还包括第三连杆(64)和第四连杆(65)，所述第三连杆(64)和第四连杆(65)相互连接，所述第三连杆(64)远离第四连杆(65)的一端与所述插接驱动件(63)的驱动端连接，所述第四连杆(65)远离所述第三连杆(64)的一端与第二限位件(61)连接。

7.根据权利要求6所述的插拔装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向件(7)和第二导向件(31)，所述第一导向件(7)安装在所述连接平台(1)和所述升降平台(2)上，所述第二导向件(31)设置在所述桩体(3)上，所述第一导向件(7)适于沿第二导向件(31)的导向方向上滑动。

8.一种防滑移***，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的插拔装置。

9.根据权利要求8中所述的防滑移***，其特征在于，还包括桩体(3)，

所述桩体(3)具有所述限位件解除对所述桩体(3)的限位后，所述桩体(3)适于在自身重力落入海底的沉桩状态。

10.根据权利要求9中所述的防滑移***，其特征在于，所述桩体(3)为空心结构，所述桩体(3)的***端为尖头结构。

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