CN216190499U - 运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。该运行指令生成装置包括：第一输入单元、第二输入单元及指令整合单元，该第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；该第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元，分别连接主令控制器、辅助控制器，用于基于主令控制器输出的第一信号或者主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令，如此，可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。

Description

运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备

技术领域

本申请涉及建筑施工领域，尤其涉及一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备。

背景技术

塔式起重机(简称塔机)及施工升降机在全球工地随处可见，它们已经成为了房屋和工业建设中必须的垂直物料及人员的输送设备，存量大且每年增量市场近几十万台投入市场，其操作人员更是不计其数，塔机司机和施工升降机司机也是一个较为庞大的产业工人群体。由于塔机和施工升降机工作强度大，环境恶劣，工作场空间狭小，且工作内容单一，特别是施工升降机的操控更是如此，所以，许多地方已经难以找到合适的操作工。

相关技术中，塔机的运行指令生成装置(业内又称为联动台)如图1所示，安装在塔机驾驶室内，其包括设置于座椅扶手两侧的两个主令控制器。塔机的执行机构一般包括：负责驱动吊臂上小车移动以改变吊钩与塔身间距离的变幅机构、负责塔机上部绕塔身转动的回转机构及负责塔机的吊钩上下运行的起升机构；联动台中的一个主令控制器用于控制变幅机构的运行方向及速度档位切换和控制回转机构的运行方向及速度档位切换；另一主令控制器用于控制起升机构的上升下降和速度档位切换。施工升降机的操控较为简单，由于其运动轨迹是一个，所以施工升降机的运行指令生成装置一般只需要一个主令控制器，且多数安装在施工升降机的驾驶室操作台上，用于控制上下方向及速度档位切换，如图2所示。

上述主令控制器是指用于产生操控指令的手柄，如图3所示，根据手柄动作位置来输出开关信号，该开关信号含有机构运行方向和速度档位。

现有的塔机及施工升降机采用的主令控制器均具有自动回零位功能，即主令控制器内部设置有弹性回位机构，在没有外力的作用下，手柄都是处于中间位置(也叫零位)，人手的干预下，手柄离开零位，基于离开零位的方向确定对应机构的运行方向；基于离开零位的距离，确定对应机构运行的工作档位。

由此可见，只要塔机或施工升降机在运行过程中，操作者的手必须要紧握手柄，并仔细控制好手柄位置来完成塔机或施工升降机的作业要求，特别是在塔机或者施工升降机较高的状态下，机构运行时间长，在相同的档位位置，操作者必须长期手扶在主令控制器上，加上操作位置的人体工程设计不到位，势必造成司机非常疲劳；但如果采用不自动回零位的主令控制器，势必造成设备运行过程中与司机操控失去联系，即操作者和设备运行之间没有时刻保持控制状态，容易造成安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种运行指令生成装置及具有其的垂直升降设备，旨在有效降低操作者的工作强度。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种运行指令生成装置，应用于垂直升降设备，所述运行指令生成装置包括：

第一输入单元，所述第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；

第二输入单元，所述第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；

指令整合单元，分别连接所述主令控制器、所述辅助控制器，用于基于所述主令控制器输出的第一信号或者所述主令控制器输出的第一信号和所述辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令。

在一些实施例中，所述运行指令生成装置还包括：

切换开关，用于输出切换运行指令生成模式的切换信号；

所述指令整合单元连接所述切换开关，用于基于所述切换信号在第一生成模式与第二生成模式之间进行切换；

其中，所述第一生成模式是指基于所述主令控制器输出的第一信号生成运行指令，所述第二生成模式是指基于所述主令控制器输出的第一信号和所述辅助控制器输出的第二信号生成运行指令。

在一些实施例中，所述切换开关为设置于所述主令控制器上的手动控制开关。

在一些实施例中，所述辅助控制器包括：

脚踏板，用于供操作者进行脚操控；

检测单元，连接所述脚踏板，用于感应所述脚操控，生成并输出所述第二信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种垂直升降设备，包括至少一个本申请实施例第一方面所述的运行指令生成装置及控制器，所述控制器基于运行指令生成装置生成的运行指令，控制执行机构动作。

在一些实施例中，所述垂直升降设备为施工升降机，所述施工升降机包括一个所述的运行指令生成装置。

在一些实施例中，所述垂直升降设备为塔机，所述塔机包括两个所述的运行指令生成装置。

本申请实施例提供的技术方案，垂直升降设备的运行指令生成装置包括：第一输入单元、第二输入单元及指令整合单元，该第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；该第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元，分别连接主令控制器、辅助控制器，用于基于主令控制器输出的第一信号或者主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令，如此，可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。

附图说明

图1为相关技术中塔机的运行指令生成装置的结构示意图；

图2为相关技术中施工升降机的运行指令生成装置的结构示意图；

图3为相关技术中主令控制器的结构示意图；

图4为本申请实施例运行指令生成装置的结构示意图；

图5为本申请实施例施工升降机的运行指令生成装置的结构示意图；

图6为本申请实施例塔机的运行指令生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请实施例提供了一种运行指令生成装置，应用于垂直升降设备，如图4所示，该运行指令生成装置包括：第一输入单元1、第二输入单元2及指令整合单元3。第一输入单元1包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；指令整合单元3分别连接主令控制器、辅助控制器，用于基于主令控制器输出的第一信号或者主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令。

这里，非自动回零位的主令控制器是指该主令控制器不具备自动回零位功能，即主令控制器内部未设置弹性回位机构，操作者将产生操控指令的手柄推动到设定位置后，可以基于该设定位置输出指示对应机构的运行方向及速度档位的第一信号，即使操作者松手，该主令控制器仍维持输出该第一信号。

可以理解的是，本申请实施例的运行指令生成装置可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。需要说明的是，在解放操作者的手操控的同时，基于操作者的脚操控的辅助控制，可以使得操作者不失去对垂直升降设备的控制，从而既能够满足垂直升降设备的安全性控制需求，又可以降低操作者的劳动强度，可以减缓操作者的疲劳，提升工作体验。

示例性地，该运行指令生成装置还包括：

切换开关，用于输出切换运行指令生成模式的切换信号；

指令整合单元连接切换开关，用于基于切换信号在第一生成模式与第二生成模式之间进行切换。

这里，第一生成模式是指指令整合单元基于主令控制器输出的第一信号生成运行指令，第二生成模式是指指令整合单元基于主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号生成运行指令。

可以理解的是，在第一生成模式下，操作者处于手操控状态，若长期工作，则往往容易疲劳。示例性地，可以在垂直升降设备需要精确运行控制时，比如启停或精确吊装等工况，让运行指令生成装置处于第一生成模式。当垂直升降设备处于较为稳定的运行状态下，可以基于该切换开关使得运行指令生成装置切换至第二生成模式，此时，可以解放操作者的双手，利用操作者的脚操控实现辅助控制。

在一实施例中，辅助控制器可以包括：脚踏板及检测单元；脚踏板用于供操作者进行脚操控；检测单元连接脚踏板，用于感应脚操控，生成并输出第二信号。

示例性地，检测单元可以基于脚踏板的压力生成第二信号，例如，可以基于压力传感器生成第二信号。

示例性地，在第二生成模式下，指令整合单元基于主令控制器输出的第一信号和辅助控制器输出的第二信号生成运行指令，包括：

指令整合单元基于主令控制器输出的第一信号确定对应机构的运行方向及允许输出的最大速度档位；

指令整合单元基于辅助控制器输出的第二信号确定对应机构的辅助速度档位，若该辅助速度档位小于所述最大速度档位，则基于该辅助速度档位及所述运行方向生成运行指令；若该辅助速度档位大于或等于最大速度档位，则基于该最大速度档位及所述运行方向生成运行指令。

示例性地，切换开关为设置于主令控制器上的手动控制开关。例如，可以为设置于主令控制器上的按钮或者触摸式开关等。如此，便于操作者快捷切换运行指令的生成模式。

本申请实施例提供了一种垂直升降设备，包括至少一个本申请实施例所述的运行指令生成装置及控制器，控制器基于运行指令生成装置生成的运行指令，控制执行机构动作。

在一实施例中，垂直升降设备为施工升降机，施工升降机包括一个前述的运行指令生成装置。

如图5所示，施工升降机的运行指令生成装置包括：第一输入单元1、第二输入单元2、指令整合单元3及切换开关4，该第一输入单元1为主令控制器，切换开关4为设置于主令控制器上的按钮，第二输入单元2包括：脚踏板21及检测单元22。

该施工升降的工作过程如下：

首先，当主令控制器在中心零位位置时，操作者可以启动设备上电，上电后，操作者把主令控制器的手柄推到指定位置就位，主令控制器输出第一信号给指令整合单元3，指令整合单元3可以基于第一信号确定施工升降机对应机构(例如，升降电机)运行方向和最大档位值，此时，按下主令控制器的按钮(即切换开关4)，切换至第二生成模式，操作者踏下脚踏板21时，检测单元22生成并输出第二信号给指令整合单元3，指令整合单元3会基于获取的第一信号和第二信号生成运行指令，例如，当第二信号的速度档位小于最大档位值时，基于第一信号确定运行方向并基于第二信号确定速度档位，生成运行指令；若第二信号的速度档位大于或等于最大档位时，则将速度档位限制在该最大挡位置，并生成对应的运行指令；当脚踏板21恢复零位时，机构运行停止。

可以理解的是，指令整合单元3可以经有线或者无线方式将运行指令传递至控制器。

可以理解的是，在任何时候，当操作者按下主令控制器的按钮，切换至第一生成模式时，设备的运行机构的运行控制完全由主令控制器控制，脚踏板21失去控制功能，即指令合成单元3基于第一信号生成运行指令，而不考虑操作者的脚操控生成的第二信号。

在一实施例中，垂直升降设备为塔机，塔机包括两个运行指令生成装置，如图6所示，两个运行指令生成装置可以分别设置于座椅附近，便于操作者进行手操控和脚操控。示例性地，一个运行指令生成装置可以控制塔机的变幅机构的运行方向及速度档位切换和控制回转机构的运行方向及速度档位切换，另一运行指令生成装置可以控制塔机的起升机构的上升下降和速度档位切换，具体控制过程可以按照上述类似的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请实施例的垂直升降设备可以支持操作者的手操控与脚操控，从而可以在垂直升降设备不需要精细化控制的运行阶段，利用操作者的脚操控实现辅助控制，解放操作者的手操控，以减轻操作者的劳动强度。该垂直升降设备可以为塔机或者施工升降机。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种运行指令生成装置，应用于垂直升降设备，其特征在于，所述运行指令生成装置包括：

第一输入单元，所述第一输入单元包括：用于操作者的手操控的非自动回零位的主令控制器；

第二输入单元，所述第二输入单元包括：用于操作者的脚操控的辅助控制器；

指令整合单元，分别连接所述主令控制器、所述辅助控制器，用于基于所述主令控制器输出的第一信号或者所述主令控制器输出的第一信号和所述辅助控制器输出的第二信号，生成运行指令。

2.根据权利要求1所述的运行指令生成装置，其特征在于，所述运行指令生成装置还包括：

切换开关，用于输出切换运行指令生成模式的切换信号；

所述指令整合单元连接所述切换开关，用于基于所述切换信号在第一生成模式与第二生成模式之间进行切换；

其中，所述第一生成模式是指基于所述主令控制器输出的第一信号生成运行指令，所述第二生成模式是指基于所述主令控制器输出的第一信号和所述辅助控制器输出的第二信号生成运行指令。

3.根据权利要求2所述的运行指令生成装置，其特征在于，

所述切换开关为设置于所述主令控制器上的手动控制开关。

4.根据权利要求1所述的运行指令生成装置，其特征在于，所述辅助控制器包括：

脚踏板，用于供操作者进行脚操控；

检测单元，连接所述脚踏板，用于感应所述脚操控，生成并输出所述第二信号。

5.一种垂直升降设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至4任一项所述的运行指令生成装置及控制器，所述控制器基于运行指令生成装置生成的运行指令，控制执行机构动作。

6.根据权利要求5所述的垂直升降设备，其特征在于，

所述垂直升降设备为施工升降机，所述施工升降机包括一个所述的运行指令生成装置。

7.根据权利要求5所述的垂直升降设备，其特征在于，

所述垂直升降设备为塔机，所述塔机包括两个所述的运行指令生成装置。

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