CN216189310U - 一种杯底自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种杯底自动上料机构，包括：工作台，所述工作台上设有避让槽；机架，所述机架固定在所述工作台上。上料机构，所述上料机构滑动设置在所述机架的一侧上；储料机构，所述储料机构滑动设置在所述工作台上，并与所述上料机构对应设置。所述上料机构包括：固定在所述机架上的电机、与所述电机的输出轴传动连接的丝杆、固定在所述机架一侧的第一滑动构件以及固定在所述第一滑动构件上的抬板，所述丝杆与所述第一滑动构件固定连接，所述抬板设置于所述储料机构的储料盘下并由所述电机驱动实现自动上料。本实用新型提高了企业自动化的安全性，增强设备使用寿命，提高整体生产效率。

Description

一种杯底自动上料机构

【技术领域】

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种杯底自动上料机构。

【背景技术】

保温杯一般是通过陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，从而达到保温的效果。

而保温杯在生产时需要对保温杯的杯底进行上料，从而方便进行下一次保温杯杯底加工。多年来，保温杯生产企业对保温杯的生产一直无法摆脱人工操作生产的作业模式，其中焊接杯底需要经常调整焊枪位置。企业普遍面临招工难问题，急需通过自动化改造来为杯底焊接枪自动调解位置这一块节省人工。

因此，上述对保温杯加工需要工人进行上料，由于加工节拍比较快，人工放料较频繁，工人比较劳累，上料的效率低，适用范围小。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述至少一个技术问题，提供一种操作方便，杯底自动上料效果好，生产效率高的杯底自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种杯底自动上料机构，包括：

工作台，所述工作台上设有避让槽；

机架，所述机架固定在所述工作台上；

上料机构，所述上料机构滑动设置在所述机架的一侧上；

储料机构，所述储料机构滑动设置在所述工作台上，并与所述上料机构对应设置；

所述上料机构包括：固定在所述机架上的电机、与所述电机的输出轴传动连接的丝杆、固定在所述机架一侧的第一滑动构件以及固定在所述第一滑动构件上的抬板，所述丝杆与所述第一滑动构件固定连接，所述抬板设置于所述储料机构的储料盘下并由所述电机驱动实现自动上料。

更进一步地，所述抬板包括：固定在所述第一滑动构件上的连接板、固定在所述连接板下的支撑板、以及固定在所述连接板和所述支撑板之间的加强板，所述支撑板上设置有避空位，所述储料机构设置于所述避空位上。

更进一步地，所述第一滑动构件包括：相对固定设置在所述机架上的第一滑轨及滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块与所述抬板固定连接。

更进一步地，所述储料机构还包括：滑动设置在所述工作台上的底座、固定在所述底座上的旋转构件、固定在所述底座上的多个第二滑动构件、以及固定在多个所述第二滑动构件上的多个杆子，所述储料盘上设有多个限位槽，多个所述杆子分别设置在多个所述限位槽内，所述旋转构件与多个所述杆子传动连接，多个所述第二滑动构件上还设有锁紧件用于实现锁紧固定。

更进一步地，多个所述第二滑动构件为3个，多个所述杆子为3个，多个所述限位槽为3个。

更进一步地，所述旋转构件包括：固定在所述底座的中心位置上的旋转气缸和设置在所述旋转气缸上的旋转盘，所述旋转盘上设置有多个通孔，多个所述通孔内分别穿过多个所述杆子。

更进一步地，所述第二滑动构件包括：固定在所述底座上的第二滑轨和设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述杆子的底端固定在所述第二滑块上，所述第二滑块的一侧设置所述锁紧件。

更进一步地，所述锁紧件为螺母。

更进一步地，所述储料机构与所述工作台通过第三滑动构件固定连接，所述储料机构对应设置在所述避让槽上；

所述第三滑动构件包括：相对设置在所述避让槽两侧的第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块、固定在所述储料机构下的驱动装置、以及设置在所述第三滑轨两端的缓冲结构。

更进一步地，所述驱动装置包括：固定在所述工作台下的气缸、设置在所述气缸的输出轴上的传动板、固定在所述传动板的末端的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的固定板，所述固定板设置在所述避让槽内并与所述储料机构固定连接。

与相关技术相比，本实用新型通过将杯底片放置在储料盘上，通过储料机构限制储料盘上的杯底片晃动，通过将抬板移动至储料盘下方，利用电机驱动丝杠带动抬板通过第一滑动构件在机架一侧上进行上下移动实现自动上料的效果。本实用新型很大程度上提高了企业自动化的安全性，增强设备使用寿命，提高整体生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的杯底自动上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的杯底自动上料机构的分解图；

图3为本实用新型提供的上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的储料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的驱动装置的结构示意图。

图中，1、工作台，2、机架，3、上料机构，31、电机，32、丝杆，33、第一滑动构件，331、第一滑块，332、第一滑轨，34、抬板，341、连接板，342、支撑板，343、加强板，4、储料机构，41、底座，42、旋转构件，421、旋转气缸，422、旋转盘，43、第二滑动构件，431、第二滑块，432、第二滑轨，44、杆子，45、储料盘，5、限位槽，6、锁紧件，7、通孔，8、第三滑动构件，81、第三滑块，82、第三滑轨，83、缓冲结构，84、驱动装置，841、气缸，842、传动板，843、连接杆，844、固定板，9、避让槽，10、避空位，11、行程开关。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种杯底自动上料机构，包括：工作台1，所述工作台1上设有避让槽9；机架2，所述机架2固定在所述工作台1上；上料机构3，所述上料机构3滑动设置在所述机架2的一侧上；储料机构4，所述储料机构4滑动设置在所述工作台1上，并与所述上料机构3对应设置；所述上料机构3包括：固定在所述机架2上的电机31、与所述电机31的输出轴传动连接的丝杆32、固定在所述机架2一侧的第一滑动构件33以及固定在所述第一滑动构件33上的抬板34，所述丝杆32与所述第一滑动构件33固定连接，所述抬板34设置于所述储料机构4的储料盘45下并由所述电机31驱动实现自动上料。

具体的，工作台1用于安装固定机架2、上料机构3和储料机构4，通过将储料机构4滑动设置在工作台1上，并位于所述避让槽9内，方便将储料机构4进行移动以调节储料盘45的位置。通过上料机构3将储料盘45运输到适应的位置实现自动上料的效果。

具体的，通过将杯底片放置在储料盘45上，通过储料机构4限制储料盘45上的杯底片晃动，通过将抬板34移动至储料盘45下方，利用电机31驱动丝杠带动抬板34通过第一滑动构件33在机架2一侧上进行上下移动实现自动上料的效果。

其中，电机31为步进电机31，步进电机31便于调节丝杆32转动来带动抬板34升降运输杯底，从而实现逐个上料的效果，使用更佳方便。

在本实施例中，所述抬板34包括：固定在所述第一滑动构件33上的连接板341、固定在所述连接板341下的支撑板342、以及固定在所述连接板341和所述支撑板342之间的加强板343，所述支撑板342上设置有避空位10，所述储料机构4设置于所述避空位10上。通过电机31驱动第一滑动构件33在机架2上进行上下滑动，由于连接板341固定在第一滑动构件33上，在第一滑动构件33滑动的过程中带动连接板341升降运动，从而使得支撑板342上的储料盘45也一起升降运动实现自动上料。该加强板343用于加强连接板341和支撑板342之间的结构强度，进而使得固定效果更佳。通过将储料机构4的储料盘45设置在避空位10上，便于通过支撑板342抬升所述储料盘45以使储料盘45的杯底片上升实现自动上料，使用方便。

在本实施例中，所述第一滑动构件33包括：相对固定设置在所述机架2上的第一滑轨332及滑动设置在所述第一滑轨332上的第一滑块331，所述第一滑块331与所述抬板34固定连接。通过第一滑块331在第一滑轨332上进行上下滑动，从而带动抬板34升降运动实现自动上料的过程。通过滑块和滑轨的配合，上下运动稳定，安全性高。

在本实施例中，所述储料机构4还包括：滑动设置在所述工作台1上的底座41、固定在所述底座41上的旋转构件42、固定在所述底座41上的多个第二滑动构件43、以及固定在多个所述第二滑动构件43上的多个杆子44，所述储料盘上设有多个限位槽5，多个所述杆子44分别设置在多个所述限位槽5内，所述旋转构件42与多个所述杆子44传动连接，多个所述第二滑动构件43上还设有锁紧件6用于实现锁紧固定。

具体的，通过将多个杆子44穿设在多个限位槽5内，通过旋转构件42旋转调节多个杆子44向旋转构件42的中心位置收缩用于对储料盘45上的杯底片进行限位，自动调节，适用范围广。

具体的，通过旋转构件42调节多个杆子44移动的过程中，多个第二滑动构件43也会随之在底座41上进行滑动，当旋转构件42调节储料盘上的杯底片到适应的位置时，通过锁紧件6将第二滑动构件43进行锁紧固定，从而起到定位多个杆子44的效果，进而使得多个杆子44内限位的杯底片也实现锁定，定位效果更佳。方便抬板34进行储料盘45向上推器至吸盘可以吸附的位置，从而实现杯底片自动吸附的效果。

进一步的，多个限位槽5为环形结构的槽，这样两端的槽结构为半圆形结构，方便杆子44在里面滑动。

在本实施例中，多个所述第二滑动构件43为3个，多个所述杆子44为3个，多个所述限位槽5为3个。多个第二滑动构件43之间的夹角相互为120度，多个杆子44之间的夹角相互为120度，多个限位槽5之间的夹角相互为120度。

在本实施例中，所述旋转构件42包括：固定在所述底座41的中心位置上的旋转气缸421和设置在所述旋转气缸421上的旋转盘422，所述旋转盘422上设置有多个通孔7，多个所述通孔7内穿过设置多个所述杆子44。

具体的，通过在旋转盘422上设置有多个通孔7，多个所述通孔7内分别穿过多个所述杆子44且一一对应，利用3个杆子44和3个通孔7配合设置，方便旋转气缸421在驱动旋转盘422旋转从而可以调节通孔7内的杆子44进行收缩或张开，实现锁紧或打开的效果。

其中，多个通孔7的结构为弧形结构槽，这样使得旋转盘422在旋转过程中，杆子44的收缩方便，杯底片的限位效果更佳。

在本实施例中，所述第二滑动构件43包括：固定在所述底座41上的第二滑轨432和设置在所述第二滑轨432上的第二滑块431，所述杆子44的底端固定在所述第二滑块431上，所述第二滑块431的一侧设置所述锁紧件6。通过第二滑块431在第二滑轨432上滑动用以调节多个杆子44的位置，进而用于对储料盘45上的杯底片限位，并通过锁紧件6锁紧第二滑块431，锁紧件6锁紧以后可以使得滑块无法移动，从而达到固定的作用。

在本实施例中，所述锁紧件6为螺母。螺母拧紧以后可以使得滑块无法移动，从而达到固定的作用。

在本实施例中，所述储料机构4与所述工作台1通过第三滑动构件8固定连接，所述储料机构4对应设置在所述避让槽9上；所述第三滑动构件8包括：相对设置在所述避让槽9两侧的第三滑轨82、设置在所述第三滑轨82上的第三滑块81、固定在所述储料机构4下的驱动装置84、以及设置在所述第三滑轨82两端的缓冲结构83。通过驱动装置84驱动第三滑块81在第三滑轨82上滑动，从而便于调节储料机构4在工作台1上进行来回移动运输杯底片，在储料机构4滑动到两端时通过缓冲结构83进行缓冲，安全性高。

其中，缓冲结构83为油压缓冲器。该油压缓冲器为ACA1007油压缓冲器，缓冲效果好，安全性高。

在本实施例中，所述驱动装置84包括：固定在所述工作台1下的气缸841、设置在所述气缸841的输出轴上的传动板842、固定在所述传动板842的末端的连接杆843、以及与所述连接杆843固定连接的固定板844，所述固定板844设置在所述避让槽9内并与所述储料机构4固定连接。通过气缸841带动传动板842在工作台1下进行伸缩运动，从而带动连接杆843移动，而连接杆843与固定板844固定连接，固定板844固定在储料机构4的底座41下，在气缸驱动的过程中，储料机构4在避让槽9内进行来回运动，从而实现杯底运输的效果。

在本实施例中，所述机架2上还设有行程开关11，所述行程开关11用于控制抬板34的升降行程，控制效果好，安全性高。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种杯底自动上料机构，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设有避让槽；

机架，所述机架固定在所述工作台上；

上料机构，所述上料机构滑动设置在所述机架的一侧上；

储料机构，所述储料机构滑动设置在所述工作台上，并与所述上料机构对应设置；

所述上料机构包括：固定在所述机架上的电机、与所述电机的输出轴传动连接的丝杆、固定在所述机架一侧的第一滑动构件以及固定在所述第一滑动构件上的抬板，所述丝杆与所述第一滑动构件固定连接，所述抬板设置于所述储料机构的储料盘下并由所述电机驱动实现自动上料。

2.根据权利要求1所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述抬板包括：固定在所述第一滑动构件上的连接板、固定在所述连接板下的支撑板、以及固定在所述连接板和所述支撑板之间的加强板，所述支撑板上设置有避空位，所述储料机构设置于所述避空位上。

3.根据权利要求1所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述第一滑动构件包括：相对固定设置在所述机架上的第一滑轨及滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块与所述抬板固定连接。

4.根据权利要求1所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述储料机构还包括：滑动设置在所述工作台上的底座、固定在所述底座上的旋转构件、固定在所述底座上的多个第二滑动构件、以及固定在多个所述第二滑动构件上的多个杆子，所述储料盘上设有多个限位槽，多个所述杆子分别设置在多个所述限位槽内，所述旋转构件与多个所述杆子传动连接，多个所述第二滑动构件上还设有锁紧件用于实现锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的杯底自动上料机构，其特征在于，多个所述第二滑动构件为3个，多个所述杆子为3个，多个所述限位槽为3个。

6.根据权利要求4所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述旋转构件包括：固定在所述底座的中心位置上的旋转气缸和设置在所述旋转气缸上的旋转盘，所述旋转盘上设置有多个通孔，多个所述通孔内分别穿过多个所述杆子。

7.根据权利要求4所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述第二滑动构件包括：固定在所述底座上的第二滑轨和设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述杆子的底端固定在所述第二滑块上，所述第二滑块的一侧设置所述锁紧件。

8.根据权利要求7所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述锁紧件为螺母。

9.根据权利要求1所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述储料机构与所述工作台通过第三滑动构件固定连接，所述储料机构对应设置在所述避让槽上；

所述第三滑动构件包括：相对设置在所述避让槽两侧的第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的第三滑块、固定在所述储料机构下的驱动装置、以及设置在所述第三滑轨两端的缓冲结构。

10.根据权利要求9所述的杯底自动上料机构，其特征在于，所述驱动装置包括：固定在所述工作台下的气缸、设置在所述气缸的输出轴上的传动板、固定在所述传动板的末端的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的固定板，所述固定板设置在所述避让槽内并与所述储料机构固定连接。

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